Senior Software Engineer, Lokalisierung (Kalibrierung)

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Wer wir sind

AeroVect revolutioniert die Bodenabfertigung durch Autonomie und definiert neu, wie Fluggesellschaften und Bodenabfertigungsdienste weltweit den täglichen Betrieb gestalten. Wir sind ein Series A-Unternehmen, das von führenden Risikokapitalinvestoren aus den Bereichen Luftfahrt und autonomes Fahren unterstützt wird. Zu unseren Kunden zählen einige der größten Fluggesellschaften und Bodenabfertigungsdienste der Welt. Weitere Informationen finden Sie unter aerovect.com.

Wir suchen einen Senior Software Engineer, der unser Lokalisierungsteam verstärkt und die Verantwortung für unsere Kalibrierungssysteme übernimmt – von der Robustifizierung und Stabilisierung des bestehenden Offline-Kalibrierungsstacks über die Anpassung an neue Sensoren und Umgebungen bis hin zum Aufbau einer Online-Kalibrierungsvalidierung für kontinuierliche autonome Operationen an großen Flughäfen. Über die Kalibrierung hinaus werden Sie zur breiteren Lokalisierungs-, Mapping- und Sensorintegrationsarbeit beitragen, während das Team wächst. Sie arbeiten unter der Aufsicht eines Staff Localization Engineers und arbeiten eng mit den Teams Perception, Planning und Infrastructure zusammen.

Ihre Aufgaben

Verantwortung für den Kalibrierungsstack von Ende zu Ende – Verbesserung der Zuverlässigkeit bestehender Offline-Kalibrierungen, Schließung von Abdeckungslücken über die Sensorik (LiDAR, IMU, GNSS, Kameras, Radar) hinweg und Sicherstellung, dass jede Kalibrierung wiederholbar, nachvollziehbar ist und klare Pass/Fail-Kriterien aufweist

Entwurf und Aufbau eines Online-Kalibrierungsvalidierungssystems, das die Konsistenz zwischen den Sensoren während Live-Missionen überwacht, Drift erkennt und in die Sicherheitsarchitektur des Fahrzeugs integriert wird

Beitrag zur Lokalisierungs- und Mapping-Pipeline – Sensorintegration, Leistungsoptimierung, Regressionstests und Bereitstellung in neuen Betriebsumgebungen

Entwicklung von Werkzeugen für die Protokollierung des Kalibrierungszustands, die Diagnose und die Post-Mission-Analyse

Bereitstellung, Test und Iteration mit Daten aus realen autonomen Operationen an aktiven Flughäfen

Ihr Profil

5+ Jahre Erfahrung in Robotik oder autonomen Fahrzeugen mit praktischer Arbeit in den Bereichen Sensorik-Kalibrierung, Lokalisierung oder Zustandschätzung

Starke praktische Kenntnisse der Mehrfachsensor-Kalibrierung – intrinsisch, extrinsisch und zeitlich – über LiDARs, IMUs, GNSS und Kameras hinweg

Nachgewiesene Erfahrung mit nichtlinearen Optimierungsframeworks (Ceres, GTSAM, g2o) oder Filteransätzen (EKF, UKF)

Starke C++-Kenntnisse (C++17+) und praktische Erfahrung mit Linux und ROS/ROS2

Verständnis dafür, wie sich die Kalibrierungsqualität auf Lokalisierung und Wahrnehmung auswirkt

Bachelor- oder Master-Abschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik/Maschinenbau oder einem verwandten Fachgebiet

Wir bevorzugen

Master- oder Promotionsabschluss mit Schwerpunkt Kalibrierung, Lokalisierung oder Zustandschätzung

Erfahrung im Aufbau von Online-/Laufzeit-Kalibrierungsüberwachung für eingesetzte autonome Systeme

Erfahrung mit Faktorgraphen, graphenbasiertem SLAM oder Open-Source-Tools wie Kalibr, LIO-SAM, GLIM, Ceres, GTSAM

Nachgewiesene Erfolgsbilanz bei der Bereitstellung von Kalibrierungs- oder Lokalisierungssystemen auf realer Hardware in Produktionsumgebungen

Erfahrung in der Definition sicherheitsrelevanter Schwellenwerte und der Arbeit mit Sicherheitsüberwachungsarchitekturen

Vertrautheit mit OpenCV, PCL oder Open3D

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