Siemens
Anduril Industries
Senior GNC Engineer
ÜBER DAS TEAM
Anduril Industries ist ein Unternehmen für Verteidigungstechnologie mit der Mission, die militärischen Fähigkeiten der USA und ihrer Verbündeten durch fortschrittliche Technologie zu transformieren. Indem Anduril das Fachwissen, die Technologie und das Geschäftsmodell der innovativsten Unternehmen des 21 Jahrhunderts in die Verteidigungsindustrie einbringt, verändert es die Art und Weise, wie militärische Systeme entworfen, gebaut und vertrieben werden. Die Systemfamilie von Anduril wird von Lattice OS angetrieben, einem KI-gestützten Betriebssystem, das Tausende von Datenströmen in ein Echtzeit- 3D-Kommando- und Kontrollzentrum verwandelt. Während die Welt in eine Ära des strategischen Wettbewerbs eintritt, setzt sich Anduril dafür ein, dem Militär modernste Autonomie, KI, Computer Vision, Sensorfusion und Netzwerktechnologie in Monaten statt in Jahren zur Verfügung zu stellen.
Das Tactical Recon & Strike Team bei Anduril entwickelt kleine Drohnen für den Luftraum (Gruppe 1-3) sowie die gesamte Ausrüstung für deren Erprobung, Einsatz und Betrieb. Das Team ist dafür verantwortlich, Produkte wie Ghost, Anvil, Bolt und Altius von der Konzeptphase bis hin zu einsatzbereiten Systemen zu führen. Wir arbeiten eng mit spezialisierten Teams zusammen, um einige der schwierigsten Probleme unserer Kunden zu lösen. Wir suchen Softwareingenieure, Hardwareingenieure, Robotik-Experten und front-end-Mobilentwickler, die begeistert davon sind, eine leistungsstarke Robotik-Plattform zu schaffen, die über eine Vielzahl von Schnittstellen in Echtzeit gesteuert und überwacht werden kann.
Innerhalb von TRS steht unser GNC-Team an vorderster Front bei der Bewältigung der anspruchsvollsten Navigationsprobleme. Wir sind spezialisiert auf die grundlegende Entwicklung widerstandsfähiger, GPS-unabhängiger Navigationslösungen, die es unseren autonomen Plattformen ermöglichen, zuverlässig in den anspruchsvollsten und umkämpftesten Umgebungen zu operieren. Wir sind ein vertikal integriertes Team, das Konzepte von der Ideenfindung bis zur auf das Fahrzeug geladenen Software und den Flugtests in derselben Woche, manchmal sogar am selben Tag, umsetzt.
ÜBER DIE STELLE
Dies ist eine Senior-Position für einen Algorithmen-Entwickler (Lokalisierung/GNC), der es liebt, modernste Technologie von Grund auf neu zu entwickeln und seine Kreationen unmittelbar im Feld eingesetzt zu sehen. Sie werden ein zentraler Architekt bei der Gestaltung des technischen Vorsprungs von Anduril im Bereich der GPS-unabhängigen Navigation sein und die Entwicklung von kernbasierten Vision-Based Navigation (VBN) und fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmen vorantreiben. Während grundlegende Techniken wie VBN und Terrain Contour Matching (TERCOM) existieren, wird Ihre Rolle darin bestehen, neuartige Ansätze und fortschrittliche Fusionsmethoden zu entwickeln, die deren Leistungsgrenzen erweitern.
Sie werden algorithmische Kreativität anwenden, um eine vielfältige Palette fortschrittlicher Navigationslösungen zu erforschen und zu entwickeln, darunter:
- Robuste bildbasierte Navigation
- Fortschrittliche Algorithmen für den Kartenabgleich
- Terrain Contour Matching (TERCOM)
- Astronomische Navigation
- Hochpräzise Zustandsschätzung unter Verwendung verschiedener Kalman-Filter-Typen (Error-State, Invariant Filters)
- Fusion verschiedener Sensormodalitäten (IMU, EO/IR, Baro, ToF, Radar-Höhenmesser, Sternsensoren)
Sie werden direkt zum Aufbau von Fähigkeiten beitragen, die kollaborative Navigation, Präzisionslandungen auf beweglichen oder maritimen Schiffen sowie die Entwicklung eines gemeinsamen, widerstandsfähigen Navigations-Stacks für Plattformen von U-Booten und Hubschraubern bis hin zu Booten und Lastwagen umfassen. Werden Sie Teil eines engen, kollaborativen Teams, in dem Ihre Erkenntnisse direkt in Software umgesetzt werden, die auf Fahrzeuge geladen wird, mit Möglichkeiten für schnelle Flugtests an verschiedenen, spannenden Teststandorten – von Testflügen auf verschiedenen Fahrzeugen bis hin zu abgelegenen, interessanten Orten. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, durch die Entwicklung modernster Navigationslösungen für umkämpfte Umgebungen einen unmittelbaren, greifbaren Einfluss auf die nationale Sicherheit zu nehmen, ist dies Ihre Chance.
IHRE AUFGABEN
- Entwurf, Implementierung und strenge Validierung fortschrittlicher GPS-unabhängiger Navigationsalgorithmen, einschließlich Vision-Based Navigation (VBN), fortschrittlichem Kartenabgleich und hochpräziser Sensorfusion zur Zustandsschätzung.
- Vorantreiben der grundlegenden Algorithmenentwicklung von theoretischen Konzepten über hochpräzise Simulationen, Hardware-in-the-Loop (HIL)-Tests bis hin zur schnellen Flugvalidierung auf mehreren physischen Hardwareplattformen.
- Enge Zusammenarbeit mit den Teams für Computer Vision, Flugsoftware und Simulation, um Anforderungen zu definieren, Lösungen zu integrieren und die Grenzen der autonomen Navigation in umkämpften Umgebungen zu erweitern.
- Analyse umfangreicher Flugtestdaten von verschiedenen Plattformen (z. B. Altius, Ghost, bemannte Flugzeuge), die in unterschiedlichen, anspruchsvollen Umgebungen gesammelt wurden, um Leistungsdefizite zu identifizieren, Algorithmen zu verfeinern und komplexe Vorfälle zu debuggen.
- Strategischer Beitrag zum Ausbau des technischen Vorsprungs von Anduril im Bereich der Navigation, einschließlich Bereichen wie kollaborative Navigation und präzise Endanflugführung für anspruchsvolle Einsatzszenarien.
- Mentoring von Junior-Ingenieuren und Förderung von Best Practices bei Algorithmen-Design, Validierung und kontinuierlicher Integration in einem schnelllebigen, wirkungsvollen Umfeld.
ERFORDERLICHE QUALIFIKATIONEN
- Bachelor-Abschluss in Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik, Elektrotechnik, Informatik, Physik oder einem verwandten technischen Bereich mit einem starken Fokus auf dynamische Systeme, Schätzung oder Regelungstechnik.
- 8+ Jahre Berufserfahrung in GNC-, Lokalisierungs- oder fortgeschrittenen Zustandsschätzungsrollen, vorzugsweise in anspruchsvollen realen Anwendungen (z. B. Verteidigung, Luft- und Raumfahrt, Robotik).
- Fundierte Fachkenntnisse in Zustandsschätzung und Sensorfusion, insbesondere mit verschiedenen Kalman-Filter-Typen (z. B. EKF, ES-EKF, UKF, Invariant Filters) und deren praktischer Implementierung.
- Beherrschung von C++ (bevorzugt) und/oder Python für die Algorithmenentwicklung und die Implementierung in eingebetteten Echtzeitsystemen.
- Umfangreiche Erfahrung mit bildbasierten Navigationstechniken (VBN) (z. B. VIO, VSLAM, Feature-Tracking, optischer Fluss) oder robusten Algorithmen für Kartenabgleich/Geo-Registrierung.
- Nachgewiesene Fähigkeit, Algorithmen in eingebetteten Echtzeitumgebungen auf physischer Hardware zu entwickeln, zu testen und zu debuggen.
- Erfahrung mit der Modellierung und Simulation dynamischer Systeme und Sensorphänomenologie.
- Berechtigung zum Erhalt und zur Aufrechterhaltung einer aktiven U.S. Secret Sicherheitsfreigabe.
BEVORZUGTE QUALIFIKATIONEN
- Master-Abschluss oder Promotion in einem relevanten technischen Bereich.
- Erfahrung mit Terrain Contour Matching (TERCOM) oder anderen nicht-GPS-basierten absoluten Lokalisierungsmethoden unter Verwendung verschiedener Sensoreingaben (z. B. LRF, Radar-Höhenmesser, Sternsensoren/astronomische Navigation).
- Vertrautheit mit verschiedenen Sensormodalitäten für die Navigation (z. B. IMU, Baro, LRF, Radar-Höhenmesser, EO/IR) und deren spezifischen Rauscheigenschaften und Modellierung.
- Erfahrung mit verteilten oder kollaborativen Navigationssystemen, die Messungen zwischen Plattformen nutzen.
- Nachweisbare Erfolge bei der erfolgreichen Überführung komplexer Algorithmen von theoretischen Konzepten bis hin zu eingesetzten Produkten auf physischer Hardware.
- Beherrschung moderner Softwareentwicklungspraktiken (z. B. CI/CD, Git, automatisierte Test-Frameworks).
- Nachgewiesene Fähigkeit, vielseitig einsetzbar zu sein und in einem schnelllebigen, wirkungsvollen und hochgradig kollaborativen Startup-Umfeld erfolgreich zu sein.
US-Gehaltsspanne
$191,000—$254,000 USD
Die Gehaltsspanne für diese Rolle ist eine Schätzung, die auf einer Vielzahl von Vergütungsfaktoren basiert und nur das Grundgehalt umfasst. Das tatsächliche Gehaltsangebot kann je nach (aber nicht beschränkt auf) Berufserfahrung, Ausbildung und/oder Training, kritischen Fähigkeiten und/oder geschäftlichen Erwägungen variieren. Hochgradig wettbewerbsfähige Aktienoptionen sind in der Mehrheit der Vollzeitangebote enthalten und werden als Teil des Gesamtvergütungspakets von Anduril betrachtet. Darüber hinaus bietet Anduril erstklassige Leistungen für Vollzeitmitarbeiter, darunter:
SCHUTZ VOR REKRUTIERUNGSBETRUG
Anduril setzt sich für die Wahrung der Integrität unseres Talentakquiseprozesses und die Sicherheit unserer Kandidaten ein. Wir haben einen Anstieg von ausgeklügelten Phishing- und Betrugsversuchen beobachtet, bei denen sich Personen als Anduril-Vertreter ausgeben und Arbeitssuchende mit gefälschten Interviews oder Stellenangeboten locken. Diese Betrüger versuchen oft, Zahlungen oder sensible persönliche Informationen zu erlangen.
Um Ihre Sicherheit zu gewährleisten und Ihnen zu helfen, Ihre Jobsuche mit Zuversicht zu steuern, beachten Sie bitte die folgenden kritischen Punkte:
- Keine finanziellen Forderungen: Anduril wird zu keinem Zeitpunkt unseres Einstellungsprozesses Zahlungen verlangen oder persönliche Finanzdaten (wie Bankinformationen, Kreditkartennummern oder Sozialversicherungsnummern) anfordern. Unsere legitime Rekrutierung ist für Kandidaten völlig kostenlos.
- Bitte überprüfen Sie immer die Kommunikation:
- Direkt von Anduril: Wenn Sie eine E-Mail von einem unserer Recruiter erhalten, stammt diese ausschließlich von einer @anduril.com-Adresse.
- Über einen Agenturpartner: Wenn Sie von einer Personalvermittlungsagentur für eine Anduril-Stelle kontaktiert werden, wird deren E-Mail die Agentur klar identifizieren. Wenn Sie verdächtige Aktivitäten vermuten, überprüfen Sie bitte die Authentizität der Agentur, indem Sie sich an contact@anduril.com [contact@anduril.com] wenden.
- Seien Sie vorsichtig bei unaufgeforderter Kontaktaufnahme: Wenn Sie eine Kommunikation erhalten, die verdächtig erscheint, grammatikalische Fehler enthält oder ungewöhnliche Anfragen stellt, reagieren Sie nicht darauf. Überprüfen Sie immer, ob die E-Mail-Domain des Absenders @anduril.com lautet, bevor Sie persönliche Informationen angeben oder auf Links klicken.
- Was zu tun ist, wenn Sie Betrug vermuten: Sollten Sie auf fragwürdige oder betrügerische Kontaktaufnahmen stoßen, die behaupten, von Anduril zu stammen, melden Sie dies bitte umgehend an contact@anduril.com [contact@anduril.com]. Ihre proaktive Vorsicht ist von unschätzbarem Wert, um Ihre persönlichen Daten zu schützen und die Sicherheit und Vertrauenswürdigkeit unserer Rekrutierungsbemühungen aufrechtzuerhalten.
DATENSCHUTZ
Um die Datenschutzrichtlinie für Kandidaten von Anduril einzusehen, besuchen Sie bitte anduril.com/applicant-privacy-notice/.
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LEISTUNGEN
Bei Anduril investieren wir in unsere Mitarbeiter. Unser umfassendes, wettbewerbsfähiges Leistungspaket (das für Mitarbeiter mit geringen oder keinen Kosten verbunden ist) stellt sicher, dass Sie bei Gesundheit, Genesung und allem, was als Nächstes kommt, unterstützt werden. Für weitere Informationen erkunden Sie unsere Leistungen anduril.com/careers.
