Vereinigte Staaten
Anduril Industries
Asiacruit BPO, Inc.
Lead AI Research Scientist (Robotik)
RemoteVereinigte Staaten
United States
Python
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Über Asiacruit
Bei Asiacruit verbinden wir Top-Talente mit zukunftsorientierten Unternehmen aus verschiedenen Branchen. Unsere Mission ist es, Unternehmen durch intelligente, strategische und menschenzentrierte Lösungen beim Wachstum zu unterstützen. Wir unterstützen Unternehmen, indem wir hochqualifizierte Talente für lokale und globale Märkte bereitstellen.
Überblick über die Position
Wir suchen einen Lead Physical AI / Vision-Language-Action (VLA) Research Scientist, der die Entwicklung und Anpassung von Foundation Models leitet, die visuelle Wahrnehmung, Sprachverständnis und robotergestützte Aktionen miteinander verbinden.
Sie leiten Forschungs- und Implementierungsbemühungen, um Robotern dabei zu helfen, visuelle Informationen zu interpretieren, Anweisungen in natürlicher Sprache zu verstehen und sinnvolle Aktionen für Navigation und Manipulation zu generieren. Die Rolle kombiniert multimodale KI, die Anpassung von Foundation Models, robotisches Lernen und angewandte Computer Vision.
Hauptverantwortlichkeiten
- Leitung der Anpassung und Entwicklung von Vision-Language-Action-Modellen für robotische Anwendungen.
- Feinabstimmung von Open-Weight-VLA-Modellen wie OpenVLA, Octo und π0 für Navigations- und Manipulationsaufgaben.
- Entwicklung multimodaler Repräsentationen, die Kamerabeobachtungen, Anweisungen in natürlicher Sprache, räumliches Denken und Roboteraktionen verknüpfen.
- Konzeption von Ansätzen zur Aktionstokenisierung und Generierung räumlicher Wegpunkte für das Verhalten von Robotern.
- Entwicklung von Pipelines für parameter-effizientes Fine-Tuning unter Verwendung von Techniken wie LoRA und anderen PEFT-Methoden.
- Arbeit mit Vision-Language-Modellen, Vision Transformers (ViT) und großen multimodalen Modellen.
- Integration von visueller Wahrnehmung und KI-Fähigkeiten in robotische Entscheidungssysteme.
- Erforschung von Cross-Embodiment-Lernen und Datensätzen wie Open X-Embodiment, um die Generalisierung von Modellen über verschiedene Roboterplattformen hinweg zu verbessern.
- Zusammenarbeit mit Teams für Robotersteuerung und eingebettete Systeme, um Modellausgaben in ausführbare Roboterverhaltensweisen zu übersetzen.
- Leitung der Forschungsplanung, technischer Evaluierungen, Experimente und Verbesserungen der Modellleistung.
- Anleitung von Forschern und Ingenieuren bei der Modellanpassung, dem Training, der Evaluierung und dem Deployment.
Qualifikationen
- Master- oder Doktortitel in Informatik, Künstlicher Intelligenz, Robotik, Machine Learning oder einem verwandten Fachgebiet.
- Mindestens 4 Jahre einschlägige Erfahrung in den Bereichen multimodale KI, Foundation Models, Vision-Language-Modelle, Imitation Learning oder robotisches Lernen.
- Fundierte Erfahrung in der Entwicklung, dem Training oder dem Fine-Tuning großer multimodaler Modelle, Vision Transformers oder verwandter deep learning-Architekturen.
- Starke Kenntnisse in Python und PyTorch oder JAX.
- Praktische Erfahrung mit Vision-Language-Modellen oder Vision-Language-Action (VLA)-Architekturen.
- Vertrautheit mit Open-Weight-VLA-Modellen wie OpenVLA, Octo oder π0.
- Erfahrung mit Hugging Face-Tools sowie Workflows für das Training oder Fine-Tuning von Modellen.
- Praktische Kenntnisse in Techniken für parameter-effizientes Fine-Tuning, einschließlich LoRA oder verwandter Methoden.
- Verständnis von multimodalem Repräsentationslernen, visueller Wahrnehmung und sprachgesteuerter Aktionsgenerierung.
- Vertrautheit mit robotischem Imitation Learning, Policy Learning oder Reinforcement Learning.
- Fähigkeit, technische Forschung zu leiten, experimentelle Ergebnisse zu bewerten und Forschungsergebnisse in praktische KI-Fähigkeiten zu übersetzen.
- Ein Verständnis für Cross-Embodiment-robotisches Lernen und Datensätze wie Open X-Embodiment ist von Vorteil.
Warum bei uns einsteigen?
- Leiten Sie die Entwicklung aufkommender Physical AI- und VLA-Technologien.
- Arbeiten Sie an der Schnittstelle von multimodaler KI, Foundation Models und Robotik.
- Erkunden Sie neue Ansätze für sprachgesteuerte robotische Navigation und Manipulation.
- Arbeiten Sie mit KI-Forschern und Robotikingenieuren zusammen, um Forschung in reale Anwendungen zu übersetzen.
- Gestalten Sie die technische Ausrichtung und Forschungsprioritäten für fortschrittliche KI-Systeme.
Arbeitsort & Arbeitsmodell
Remote über ein in den USA ansässiges Forschungsteam oder hybrid in Neu-Delhi, Indien. Die Eignung für Remote-Arbeit unterliegt den vom Arbeitgeber genehmigten Arbeitsorten.
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