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Robotics Planning Engineer
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San Francisco, California, United States
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Wer wir sind
Pronto AI ist ein weltweit führendes Unternehmen bei der Kommerzialisierung von Technologien für autonome Fahrzeuge (AV) und setzt Autonomous Haulage Systems (AHS) ein, die den Betrieb in Minen, Steinbrüchen und auf Baustellen weltweit automatisieren. Während sich ein Großteil der Branche noch in der F&E-Phase befindet, liefern wir echte, produktionsreife Autonomie, die bereits im Feldeinsatz ist.
Unsere Mission ist es, den Bergbaubetrieb durch modernste Technologie sicherer, intelligenter und effizienter zu machen. Wir arbeiten daran, das weltweit erste profitable Unternehmen für AV-Technologie zu werden.
Warum Sie bei uns einsteigen sollten
- Arbeiten Sie an echter, produktiv eingesetzter Autonomie.
- Entwickeln Sie Technologie, die Sicherheit, Effizienz und Produktivität direkt verbessert.
- Bewältigen Sie komplexe Herausforderungen in anspruchsvollen, realen Umgebungen.
- Werden Sie Teil eines schnelllebigen Teams mit hoher Eigenverantwortung und Einflussmöglichkeiten.
- Sehen Sie, wie Ihre Arbeit implementiert wird und im Feld einen Unterschied macht.
- Arbeiten Sie eng mit erfahrenen Ingenieuren und Branchenbetreibern zusammen.
Ihre Aufgaben
Wir suchen einen Robotics Planning Engineer zur Entwicklung der übergeordneten Autonomie-Systeme, die Flotten autonomer Transport-Lkw in Bergbauumgebungen koordinieren. Sie arbeiten an der Pfadplanung, der Koordination mehrerer Fahrzeuge und an Dispositions-Systemen, die auf Standortebene agieren – sie entscheiden, wohin Lkw fahren, wann sie fahren und wie sie miteinander interagieren.
- Bewegungsplanung – Ein robuster Stack, von der Pfadplanung bis zur Trajektorienoptimierung, um flüssige und sichere Trajektorien für 200+ Tonnen schwere Lkw zu generieren.
- Koordinationsplanung – Systeme zur gleichzeitigen Koordination der Bewegung mehrerer Fahrzeuge mit sich überschneidenden Trajektorien, um Kollisionen zu vermeiden und den Durchsatz zu maximieren.
- Flottenplanung – Algorithmen, die den standortweiten Status, wie Lade- und Abladestellen, dynamisch in aktiv verwaltete Zuweisungen für jeden Lkw übersetzen.
- Entwurf und Implementierung von Bewegungsplanungsalgorithmen für nicht-holonome Fahrzeuge
- Entwicklung von Multi-Agenten-Koordinationssystemen zur Vermeidung von Deadlocks und Kollisionen
- Aufbau von Simulations- und Visualisierungstools zur Validierung von Planungsalgorithmen
- Optimierung von Planungsalgorithmen für Echtzeitleistung in Produktionsumgebungen
- Zusammenarbeit mit Regelungstechnikern, um sicherzustellen, dass geplante Pfade ausführbar sind
- Fehlersuche bei Problemen auf Flottenebene unter Verwendung von Protokolldaten und Replay-Tools
- Reisehinweis: Diese Rolle erfordert gelegentliche Reisen zu Kundenstandorten (bis zu 5%)
- Zeitplan-Hinweis: Während der Implementierungsphasen kann eine gewisse zeitliche Flexibilität erforderlich sein
Was wir suchen
- BS/MS/PhD in Robotik, Informatik oder einem verwandten Bereich erforderlich
- 2+ Jahre professionelle Softwareentwicklungserfahrung (keine Praktika)
- Fundierte Kenntnisse in Bewegungsplanungsalgorithmen
- Erfahrung mit computergestützter Geometrie (Kollisionserkennung, Polygonoperationen)
- Sicherer Umgang mit Python und NumPy für numerische Berechnungen
- Verständnis von Fahrzeugkinematik und nicht-holonomen Einschränkungen
- Fähigkeit zur Analyse der Algorithmenkomplexität und Optimierung für Echtzeitleistung
Technisches Umfeld
- Sprachen: Python (primär), C++ (leistungskritische Module)
- Bibliotheken: NumPy, Shapely, Numba, SciPy
- Testen: Simulations-Replay, konfigurationsgesteuertes Szenario-Testen
Bevorzugte Qualifikationen
- Erfahrung mit Multi-Agenten-Koordinations- oder Scheduling-Algorithmen
- Vertrautheit mit Dubins/Reeds-Shepp-Kurven für nicht-holonome Planung
- Hintergrund in Trajektorienoptimierung (DCBF, MPC-basierte Planer)
- Erfahrung mit Graphenalgorithmen (Dijkstra, heuristische Suche)
- Kenntnisse in GEOS, Shapely oder anderen Bibliotheken für computergestützte Geometrie
- Erfahrung mit Flottenmanagement- oder Dispositions-Systemen
- Vertrautheit mit Redis, ZeroMQ oder ähnlicher Infrastruktur
- Vertrautheit mit modernen ML-Techniken für Planungsprobleme
Was Sie sonst noch wissen müssen
Diese Stelle ist an unserem Standort in San Francisco angesiedelt. Als ein von Innovation und kontinuierlichem Wandel getriebenes Unternehmen ist eine enge Zusammenarbeit unerlässlich. Wir denken unsere Branche ständig neu, entwickeln neue Produkte und verfeinern unsere Prozesse – und unsere beste Arbeit leisten wir gemeinsam. Deshalb arbeiten alle unsere bürobasierten Teams fünf Tage die Woche vor Ort.
Die Basisgehaltsspanne für diese Rolle beträgt $119,000 - $161,000 pro Jahr.
Die tatsächliche Vergütung wird individuell festgelegt und kann je nach Erfahrung, Fähigkeiten und Qualifikationen variieren.
Das Grundgehalt ist nur ein Teil Ihres Gesamtvergütungspakets. Sie haben möglicherweise auch Anspruch auf Aktienoptionen.
Pronto nimmt laufend Bewerbungen entgegen.
Sind Sie bereit, sich uns anzuschließen, während wir denen dienen, die anderen dienen?
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Zusammenfassung der Leistungen (USA Vollzeit-Angestellte)
- Kranken-, Zahn-, Augen-, Invaliditäts- und Lebensversicherung
- Optionen für Flexible Spending Account / Health Savings Account
- 401(k)
- Aktienoptionen
- Krankentage, unbegrenzte flexible Freizeit und bezahlte Feiertage
- Bezahlte Elternzeit
- Steuerbegünstigter Pendler-Leistungsplan
- Team-Mittagessen in unserem SoMa-Büro jeden Dienstag und Donnerstag
Leistungen können nach Ermessen des Unternehmens geändert werden.
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