Vereinigte Staaten
Temple Health
Bright Vision Technologies
Ingenieur für autonome Systeme
RemoteVereinigte Staaten
Highlands Ranch, Colorado, United States
PythonC++
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Über die Stelle
Bright Vision Technologies ist ein zukunftsorientiertes Softwareentwicklungsunternehmen, das sich der Entwicklung innovativer Lösungen widmet, um Unternehmen bei der Automatisierung und Optimierung ihrer Betriebsabläufe zu unterstützen. Wir nutzen modernste Technologien, um skalierbare, sichere und benutzerfreundliche Anwendungen zu erstellen.
Stellenübersicht
Da wir weiter wachsen, suchen wir einen qualifizierten Ingenieur für autonome Systeme, der unser dynamisches Team verstärkt und zu unserer Mission beiträgt, Geschäftsprozesse durch Technologie zu transformieren.
Dies ist eine fantastische Gelegenheit, Teil eines etablierten und angesehenen Unternehmens zu werden, das enorme berufliche Entwicklungsmöglichkeiten bietet.
Wir suchen einen erfahrenen Ingenieur für autonome Systeme, der Softwaresysteme für autonome Roboter und Roboterplattformen entwirft, baut und integriert. In dieser Rolle arbeiten Sie am gesamten Robotics-Software-Stack, von der Low-Level-Sensorintegration und Bewegungsplanung bis hin zu High-Level-Wahrnehmungs- und Verhaltenssystemen. Der ideale Kandidat kombiniert fundierte Software-Engineering-Grundlagen mit tiefgreifendem Wissen über Robotik-Frameworks, Echtzeitsysteme und Sensorfusion. Sie arbeiten eng mit funktionsübergreifenden Partnern zusammen – Produktmanagement, Design, Engineering, Betrieb und geschäftliche Stakeholder –, um vage Anforderungen in gut durchdachte Lösungen zu übersetzen. Es wird erwartet, dass Sie durch Code-Reviews, Design-Reviews und Mentoring von Junior-Ingenieuren die Qualitätsstandards erhöhen. Der erfolgreiche Kandidat bringt eine starke technische Disziplin, einen klaren Kommunikationsstil und eine nachgewiesene Erfolgsbilanz bei der Bereitstellung bedeutender Arbeiten mit, die sich in der Produktion bewähren.
Bewerbung
Stellenbezeichnung: Robotics Software Engineer
Standort: 100% Remote (Kontinentale Vereinigte Staaten)
Art der Anstellung: Interne SOW-Anstellung bei Bright Vision Technologies (keine Drittanbieter oder Vermittler)
Gehalt: $100K - $150K
Berufserfahrung: 5+ Jahre
Anstellungsbedingungen & Visarichtlinien
Dies ist eine 100% remote ausgeübte, unbefristete Vollzeitstelle als W2-Angestellter bei Bright Vision Technologies.
Diese Rolle ist Teil eines internen Statement of Work (SOW)-Engagements von Bright Vision Technologies. Der Kunde, Endabnehmer und Arbeitgeber für diese Position ist Bright Vision Technologies – es sind keine Drittkunden, Anbieter oder Implementierungspartner involviert.
Wir arbeiten für diese Rolle nicht mit C2C, 1099 oder anderen Drittanbieter-Vereinbarungen.
Kandidaten müssen bereit sein, direkt als Vollzeit-Angestellte im W2-Verhältnis bei Bright Vision Technologies zu arbeiten und an unseren internen SOW-Leistungen mitzuwirken.
Für diese Rolle ist keine neue H1B-Sponsorenschaft verfügbar.
Kandidaten, die sich derzeit auf einem gültigen H1B-Visum befinden und einen Transfer benötigen, sind jedoch herzlich eingeladen, sich zu bewerben. Wir unterstützen H1B-Transfers für qualifizierte Kandidaten.
Für jede Rolle ist ein technischer Coding-Test obligatorisch. Bitte bewerben Sie sich nur, wenn Sie von Ihren technischen Fähigkeiten und Ihrer praktischen Erfahrung überzeugt sind.
Bewerbung
Möchten Sie mehr über diese Gelegenheit erfahren?
Wir erkennen an, dass unsere Mitarbeiter unsere Stärke sind und die vielfältigen Talente, die sie in unsere globale Belegschaft einbringen, direkt mit unserem Erfolg verknüpft sind. Wir sind ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert, und legen großen Wert auf Vielfalt und Inklusion in unserem Unternehmen.
Wir diskriminieren nicht aufgrund geschützter Merkmale, einschließlich Rasse, Religion, Hautfarbe, nationaler Herkunft, Geschlecht, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität, Geschlechtsausdruck, Alter, Familienstand oder Veteranenstatus, Schwangerschaft oder Behinderung oder jeder anderen Grundlage, die durch geltendes Recht geschützt ist. Wir treffen auch angemessene Vorkehrungen für die religiösen Praktiken und Überzeugungen von Bewerbern und Mitarbeitern sowie für Bedürfnisse im Zusammenhang mit psychischer oder körperlicher Behinderung.
Bright Vision Technologies ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert, einschließlich für Menschen mit Behinderungen und Veteranen.
Stelle angeboten von einer „No Fee Agency“.
Erklärung zur Chancengleichheit (EEO)
Bright Vision Technologies (BV Teck) verpflichtet sich zur Chancengleichheit (EEO) für alle Mitarbeiter und Bewerber, unabhängig von Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität oder -ausdruck, nationaler Herkunft, Alter, genetischen Informationen, Behinderung, Veteranenstatus oder einem anderen geschützten Status gemäß geltenden Bundes-, Landes- oder lokalen Gesetzen. Diese Verpflichtung erstreckt sich auf alle Aspekte der Beschäftigung, einschließlich Rekrutierung, Einstellung, Schulung, Vergütung, Beförderung, Versetzung, Beurlaubung, Kündigung, Entlassung und Wiedereinstellung.
BV Teck untersagt ausdrücklich jede Form von Belästigung oder Diskriminierung am Arbeitsplatz. Jede unzulässige Beeinträchtigung der Fähigkeit der Mitarbeiter, ihre beruflichen Pflichten zu erfüllen, kann zu Disziplinarmaßnahmen bis hin zur Beendigung des Arbeitsverhältnisses führen.
Hauptverantwortlichkeiten
- Entwicklung von Robotik-Software in C++ und Python mit besonderem Fokus auf Echtzeitleistung und Zuverlässigkeit.
- Entwurf und Integration von Sensordaten-Pipelines, einschließlich Kameras, LiDAR, IMUs und propriozeptiven Sensoren.
- Implementierung von Algorithmen für Wahrnehmung, Lokalisierung und Kartierung, einschließlich SLAM und Sensorfusion, durch Integration von Daten aus Kameras, LiDAR, IMUs und anderen Sensoren in eine robuste Zustandsschätzung in der realen Welt.
- Entwicklung von Algorithmen für Bewegungsplanung, Steuerung und Trajektoriengenerierung, die kinematische und dynamische Einschränkungen berücksichtigen und gleichzeitig ein flüssiges, vorhersehbares und sicheres Roboterverhalten in Produktionsumgebungen gewährleisten.
- Aufbau von Verhaltenssystemen unter Verwendung von Zustandsautomaten, Verhaltensbäumen oder Aufgabenplanern.
- Integration von ROS / ROS 2-Frameworks mit kundenspezifischer Hardware und eingebetteten Systemen.
- Implementierung sicherheitskritischer Muster, einschließlich Watchdogs, Fehlererkennung und sicherer Stopps.
- Aufbau von Simulationsumgebungen (Gazebo, Isaac Sim) für Entwicklung und Tests.
- Enge Zusammenarbeit mit Maschinenbau-, Elektro- und ML-Ingenieuren, Erfassung von Anforderungen, Abstimmung technischer Ansätze und Sicherstellung, dass die gelieferten Lösungen sowohl funktionale Anforderungen als auch breitere technische und betriebliche Standards erfüllen.
- Entwurf und Durchführung von Feldtests, einschließlich Datenerfassung und Analyse nach den Tests.
- Pflege umfassender, aktueller technischer Dokumentationen – einschließlich Architekturdiagrammen, Designentscheidungen, Konfigurationsreferenzen, Runbooks und Betriebsabläufen –, damit das System wartbar, prüfbar bleibt und die Einarbeitung neuer Ingenieure im Laufe der Zeit erleichtert wird.
- Mentoring und Coaching von Junior- und Mid-Level-Ingenieuren durch Code-Reviews, Design-Reviews, Pair Programming und strukturierten Wissensaustausch, um dem Team zu helfen, seine technische Reife und Sicherheit im Laufe der Zeit zu steigern.
- Kontinuierliche Evaluierung aufkommender Robotik-Technologien und -Frameworks, Bewertung von Reife, Eignung und Gesamtbetriebskosten sowie fundierte Empfehlungen zur Einführung, Erprobung oder Zurückstellung basierend auf realen technischen Anforderungen.
Erforderliche Qualifikationen
- Bachelor- oder Masterabschluss in Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich.
- Fünf oder mehr Jahre Erfahrung in der Robotik-Softwareentwicklung.
- Starke Programmierkenntnisse in C++ und Python.
- Praktische Erfahrung mit ROS oder ROS 2 in Produktionsprojekten.
- Fundierte Erfahrung in mindestens einem der Bereiche Wahrnehmung, Lokalisierung, Bewegungsplanung oder Steuerung.
- Vertrautheit mit Sensorfusion und Kalman-/Partikelfilter-Techniken.
- Erfahrung mit Simulationsumgebungen (Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo).
- Starke Debugging-Fähigkeiten in Echtzeit- und parallelen Systemen.
- Hervorragende Kommunikations- und Dokumentationsfähigkeiten.
- Erfahrung in der Unterstützung von Feldtests und Hardware-Integration.
Bevorzugte Qualifikationen
- Fortgeschrittener Abschluss in Robotik oder einem verwandten Bereich.
- Erfahrung mit autonomen Fahrzeugen, Drohnen oder industrieller Automatisierung.
- Erfahrung mit sicherheitskritischer Software (ISO 26262, IEC 61508).
- Vertrautheit mit ML-basierten Wahrnehmungs-Pipelines.
- Open-Source-Beiträge im Bereich Robotik.
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