Vereinigte Staaten
PwrQ Holdings LLC
Figure
Helix AI Engineer, Perception
Vereinigte Staaten
San Jose, California, United States
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Über die Stelle
Figure ist ein KI-Robotik-Unternehmen, das autonome humanoide Allzweckroboter entwickelt. Ziel des Unternehmens ist die Auslieferung humanoider Roboter mit menschenähnlicher Intelligenz. Seine Roboter sind dafür konzipiert, eine Vielzahl von Aufgaben auf dem Heim- und gewerblichen Markt zu erfüllen. Figure hat seinen Hauptsitz in San Jose, CA.
Aufgaben
- Entwicklung von Wahrnehmungssystemen, einschließlich Onboard-Computer-Vision, Lokalisierung, visuomotorischer Steuerung und Offline-Datenannotation.
- Verantwortung für den gesamten Produktlebenszyklus von der ersten Idee bis zur Bereitstellung.
- Lieferung hochwertiger, zuverlässiger Softwarelösungen für reale Anwendungen.
- Cross-funktionale Zusammenarbeit zur Weiterentwicklung und Optimierung unseres Autonomie-Stacks.
Anforderungen
- Umfangreiche Erfahrung in produktionsreifen Software- und ML-Engineering-Best Practices.
- Starke mathematische Grundlagen in Wahrscheinlichkeitstheorie, Optimierung und linearer Algebra.
- Fachkenntnisse in mindestens einem der folgenden Bereiche: 3D Vision, VIO / SLAM, Vision-Language Model (VLM), Diffusionsmodelle.
- Beherrschung geometrischer Computer-Vision-Konzepte, einschließlich perspektivischer Transformation, des Pinhole-Kameramodells und der epipolaren Geometrie.
- Fähigkeit, in einem schnelllebigen Umfeld zu arbeiten, das Exploration und kreative Problemlösung erfordert.
- Leidenschaft für die Weiterentwicklung der humanoiden Robotik.
Bonusqualifikationen
- Erfahrung mit CUDA-Programmierung und Leistungsoptimierung in Echtzeitsystemen.
- Vertrautheit mit skalierbaren Data-Engineering-Toolchains wie Spark und Ray.
- Starke Publikationsliste in einem relevanten Bereich.
- Nachgewiesener Erfolg in der Entwicklung und Bereitstellung von produktionsreifen Systemen.
Die Gehaltsspanne für diese Vollzeitstelle in den USA beträgt $200,000 - $400,000 pro Jahr.
Die angebotene Vergütung für diese Position kann je nach verschiedenen individuellen Faktoren variieren, wie z. B. fachspezifisches Wissen, Fähigkeiten und Erfahrung. Das gesamte Vergütungspaket kann auch zusätzliche Komponenten/Leistungen umfassen, abhängig von der spezifischen Rolle. Diese Informationen werden mitgeteilt, wenn ein Stellenangebot unterbreitet wird.
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