Vereinigte Staaten
Sherpa 6
Figure
Reinforcement Learning Engineer – Whole Body Control
Vereinigte Staaten
San Jose, California, United States
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Über die Stelle
Figure ist ein KI-Robotik-Unternehmen, das autonome humanoide Allzweckroboter entwickelt. Ziel des Unternehmens ist es, humanoide Roboter mit menschenähnlicher Intelligenz auszuliefern. Seine Roboter sind dafür konzipiert, eine Vielzahl von Aufgaben im privaten und gewerblichen Bereich zu erfüllen. Figure hat seinen Hauptsitz in San Jose, CA.
Figure ist ein KI-Robotik-Unternehmen für autonome humanoide Allzweckroboter. Ziel des Unternehmens ist es, humanoide Roboter mit menschenähnlicher Intelligenz auszuliefern. Seine Roboter sind dafür konzipiert, eine Vielzahl von Aufgaben im privaten und gewerblichen Bereich zu erfüllen. Wir haben unseren Sitz in North San Jose, CA und erfordern eine Zusammenarbeit von 5 Tagen pro Woche im Büro. Es ist Zeit zu bauen.
Wir suchen einen Reinforcement Learning Engineer zur Entwicklung, zum Training, zur Bereitstellung und zur Evaluierung fortschrittlicher Reinforcement-Learning-Algorithmen für die Ganzkörpersteuerung unseres humanoiden Roboters.
Hauptverantwortlichkeiten
- Entwicklung, Training und Bereitstellung von Reinforcement-Learning-Algorithmen für die Ganzkörpersteuerung
- Bestimmung der Beobachtungen, Aktionen und Modelltypen, die maximale Leistung ermöglichen
- Identifizierung und Schließung der wichtigsten Sim-to-Real-Lücken
- Definition, Test und Bewertung von Leistungskennzahlen für gelernte Richtlinien
- Härtung des Steuerungs-Stacks zur Gewährleistung einer felsenfeste Robustheit
Anforderungen
- Starker Hintergrund in Dynamik und Steuerung, idealerweise von beinigen Robotern
- Erfahrung mit Reinforcement-Learning-Algorithmen für Robotik: PPO, SAC usw.
- Erfahrung mit der Abstimmung von Hyperparametern und Kostenfunktionen für diese RL-Algorithmen
- Vertrautheit mit gängigen RL-Techniken wie Domain Randomization, Curriculum Learning, Reward Shaping usw.
- Fähigkeit, komplexe Steuerungsprojekte zu leiten und Junior-Ingenieure zu betreuen
Bonusqualifikationen
- Erfahrung mit Behavior Cloning-Techniken (z. B. Destillation)
Die Gehaltsspanne für diese Vollzeitstelle in den USA liegt zwischen $150,000 und $350,000 jährlich.
Die angebotene Vergütung für diese Position kann je nach mehreren individuellen Faktoren variieren, einschließlich fachbezogenem Wissen, Fähigkeiten und Erfahrung. Das gesamte Vergütungspaket kann je nach spezifischer Rolle auch zusätzliche Komponenten/Leistungen umfassen. Diese Informationen werden mitgeteilt, wenn ein Stellenangebot unterbreitet wird.
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