Vereinigte Staaten
HEARTLAND BUSINESS SYSTEMS LLC
May Mobility
Lead ML Engineer - Mapping
Vereinigte Staaten
United States
PythonC++Go
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Über die Stelle
May Mobility transformiert Städte durch autonome Technologie, um eine sicherere, grünere und zugänglichere Welt zu schaffen. Mit Sitz in Ann Arbor, Michigan, entwickelt und setzt May autonome Fahrzeuge (AVs) ein, die von unserer innovativen Multi-Policy Decision Making (MPDM)-Technologie angetrieben werden, die buchstäblich die Denkweise von AVs neu erfindet.
Unsere Fahrzeuge fahren nicht nur selbst – sie bieten Gemeinden einen Mehrwert, schließen Lücken im öffentlichen Nahverkehr und bringen Menschen sicher, einfach und mit viel Spaß dorthin, wo sie hinmüssen. Wir bauen das weltweit beste Autonomiesystem, um den Nahverkehr neu zu gestalten, indem wir Staus minimieren, den Zugang erweitern und eine bessere Landnutzung fördern, um grünere, lebendigere und lebenswertere Räume zu schaffen. Seit unserer Gründung im Jahr 2017 haben wir mehr als 500,000 autonome Fahrten für echte Menschen auf der ganzen Welt ermöglicht. Und wir fangen gerade erst an. Wir stellen Menschen ein, die unsere Leidenschaft teilen, die Zukunft schon heute zu gestalten, reale Probleme zu lösen und die Auswirkungen ihrer Arbeit zu sehen. Machen Sie mit.
Die Mission der Autonomy Mapping & Localization Group ist es, unseren Fahrzeugen erstklassige räumliche Intelligenz, semantische und topologische Kartierung sowie Zustandschätzung zur Verfügung zu stellen, um komplexe städtische, vorstädtische und ländliche Umgebungen zu modellieren und zu navigieren. Wir suchen einen Lead ML Engineer, der unser Team verstärkt und die nächste Generation unseres Mapping- und Lokalisierungs-Stacks entwickelt. Als Lead ML Engineer für Mapping stehen Sie an der Spitze dieser Mission und bauen die semantische und topologische Produktionsgrundlage auf, die es unseren Fahrzeugen ermöglicht, die anspruchsvollsten Straßen der Welt im großen Maßstab zu verstehen und zu navigieren.
WESENTLICHE AUFGABEN
- Entwerfen, Konzipieren und Implementieren eines produktionsreifen Mapping-Stacks für Fahrspuren und Routennetzwerke, der eine hochperformante Integration mit dem breiteren Autonomiesystem gewährleistet.
- Leitung der Forschung, des Designs, des Trainings und der Validierung fortschrittlicher neuronaler Architekturen. Dies umfasst Objekterkennung, Klassifizierung, Segmentierung, Verfolgung, Tiefenschätzung und 3D-Rekonstruktion zur Extraktion und Modellierung von Fahrspuren- und Routennetzwerken sowie wichtiger semantischer Merkmale (z. B. Verkehrszeichen, Signale und Fahrbahnmarkierungen) für die automatisierte Kartierung.
- Leitung der Entwicklung wichtiger Funktionen von der Konzeption bis zur Bereitstellung. Dies umfasst das Design der High-Level-Architektur, rigorose Code-Reviews, automatisierte Tests, Mentoring von Junior-Ingenieuren und technische Problemlösungen.
- Verantwortlich für die End-to-End-Datenstrategie für den Mapping-Bereich. Sie definieren Datenkuration, automatische Beschriftung, synthetische Daten und Active-Learning-Pipelines, um Long-Tail-Szenarien zu erfassen und zu lösen.
- Entwicklung robuster Metriken und Bewertungsrahmen für die Genauigkeit, zeitliche Konsistenz und Skalierbarkeit von Fahrspuren- und Routennetzwerken über verschiedene Operational Design Domains (ODDs) hinweg.
- Selbstständige Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Teams, um komplexe Autonomieziele in klare Software- und Systemanforderungen zu übersetzen.
- Zusammenarbeit mit ML- und Autonomie-Ingenieuren, um die nahtlose Bereitstellung und Validierung von Mapping-Funktionen für die Fahrzeugflotte sicherzustellen.
- Bleiben Sie an der Forschungsfront, indem Sie hochmoderne Techniken evaluieren, anpassen und innovieren. Dazu gehören der Aufbau von Online-vektorisierten HD-Karten, End-to-End-Mapping-Modelle und Vision/Fusion-Foundation-Modelle, um produktionsreife Lösungen zu liefern.
QUALIFIKATIONEN UND ERFAHRUNG
Kandidaten, die in dieser Rolle am erfolgreichsten sind, verfügen typischerweise über die folgenden Qualifikationen oder vergleichbare Kenntnisse oder Erfahrungen:
Erforderlich
- Promotion oder Master-Abschluss in Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder einem verwandten Fachgebiet mit starker mathematischer und ingenieurwissenschaftlicher Grundlage.
- 7+ Jahre Berufserfahrung in der Entwicklung und Bereitstellung von ML/DL-Modellen für Mapping oder Computer Vision im großen Maßstab.
- Tiefgreifende Expertise in mehreren der folgenden Bereiche:
- Grundlagen der Computer Vision: Objekterkennung, Klassifizierung, Segmentierung, Verfolgung, Tiefenschätzung und 3D-Rekonstruktion.
- Fahrspurebene Topologie und Konnektivität, Kreuzungsmodellierung und Konstruktion von Fahrspur-/Straßennetzwerkgraphen.
- Vektorisierte Mapping-Netzwerke (z. B. MapTR), BEV-basierte Szenenrepräsentation und zeitliche Modellierung.
- Self-supervised/semi-supervised und Vision/Fusion Foundation Models.
- Starkes Verständnis von HD-Karten, einschließlich Geometrie-Modellierung von Fahrspuren und Straßennetzen, Konnektivität und semantischen Attributen.
- Expertise in ML/DL-Entwicklung mit PyTorch oder TensorFlow, einschließlich Erfahrung mit verteiltem Training, Generierung synthetischer Daten, Handhabung großer Datensätze und Strategien zur Datenkuration.
- Starke Programmierkenntnisse in Python und/oder C++ mit Erfahrung in modularem Softwaredesign und Linux-basierter Entwicklung.
- Nachgewiesene Führungskompetenz bei der Steuerung technischer Roadmaps, der Betreuung von Ingenieuren und der Erzielung messbarer Verbesserungen der Modellleistung und Systemzuverlässigkeit.
- Starke Kommunikationsfähigkeiten mit der Fähigkeit, technische Diskussionen zu leiten und sich mit funktionsübergreifenden Teams abzustimmen.
PHYSISCHE ANFORDERUNGEN
- Standard-Büroarbeitsbedingungen, die Folgendes umfassen, aber nicht darauf beschränkt sind:
- Langes Sitzen
- Langes Stehen
- Langes Arbeiten am Computer
- Reise erforderlich? - Moderat: 11%-25% --------------------------------------------------------------------------------
Wünschenswert
- 10+ Jahre Erfahrung in ML/DL für autonome Fahr- oder ADAS-Systeme.
- Erfahrung mit Feature-Extraktion und/oder Fusion aus Straßen- und Overhead-Bildmaterial.
- Erfahrung mit Vision-Language Models (VLMs) und/oder Foundation Models für automatische Beschriftung und Erkennung von Long-Tail-Fällen (Randfällen).
- Expertise in ML-Optimierung für Echtzeitprodukte mit begrenzter Rechenleistung, wie z. B. Quantisierung und Pruning großer Transformer-Modelle.
- Nachgewiesene Erfolgsbilanz bei Erfindungen und/oder Publikationen auf Top-Konferenzen (z. B. CVPR, NeurIPS, ICCV, ECCV, ICLR).
Leistungen und Vergünstigungen
- Umfassende Krankenversicherungspakete, einschließlich Kranken-, Zahn-, Augen-, Lebens- und Invaliditätsversicherungen. Lebenspartner, die seit mindestens einem Jahr zusammenleben, sind ebenfalls teilnahmeberechtigt.
- Gesundheitssparkonten und flexible Ausgabenkonten für Gesundheits- und Kinderbetreuungskosten verfügbar.
- Umfangreiche Altersvorsorgeleistungen, einschließlich einer sofort unverfallbaren Arbeitgeber-Safe-Harbor-Gutschrift.
- Großzügige bezahlte Elternzeit sowie eine schrittweise Rückkehr zur Arbeit.
- Flexible Urlaubsregelung zusätzlich zu bezahlten Feiertagen.
- Total Wellness Program mit zahlreichen Ressourcen für das allgemeine Wohlbefinden.
Gehaltsspanne
Erfüllen Sie nicht jede einzelne Anforderung? Studien haben gezeigt, dass Frauen und/oder Menschen mit Migrationshintergrund sich seltener auf eine Stelle bewerben, wenn sie nicht alle Qualifikationen erfüllen. Bei May Mobility setzen wir uns für den Aufbau einer vielfältigen, integrativen und authentischen Belegschaft ein. Wenn Sie sich für diese Stelle begeistern, Ihre bisherige Erfahrung aber nicht perfekt mit jeder Qualifikation übereinstimmt, ermutigen wir Sie, sich trotzdem zu bewerben! Sie könnten der perfekte Kandidat für diese oder eine andere Stelle bei May sein.
Möchten Sie mehr über unsere Kultur und Leistungen erfahren? Besuchen Sie unsere Website maymobility.com/careers/!
May Mobility ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert. Alle Bewerber werden ohne Rücksicht auf Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, nationale Herkunft, Alter, Behinderung, sexuelle Orientierung, Geschlechtsidentität oder -ausdruck, Veteranenstatus, Genetik oder eine andere gesetzlich geschützte Grundlage berücksichtigt. Unten haben Sie die Möglichkeit, Ihre bevorzugten Geschlechtspronomen, Ihr Geschlecht, Ihre ethnische Zugehörigkeit und Ihren Veteranenstatus mit May Mobility zu teilen, um uns bei der Identifizierung von Verbesserungsmöglichkeiten in unseren Einstellungs- und Rekrutierungsprozessen zu helfen. Die Beantwortung dieser Fragen ist völlig freiwillig. Alle Informationen, die Sie angeben, werden vertraulich behandelt und haben keinerlei Einfluss auf die Einstellungsentscheidung. Wenn Sie glauben, dass Sie eine Form der Unterstützung benötigen, teilen Sie uns dies bitte mit.
Hinweis für Personalvermittlungsagenturen: May Mobility akzeptiert keine unaufgeforderten Lebensläufe von Agenturen. Darüber hinaus zahlt May Mobility keine Vermittlungsgebühren für Kandidaten, die von anderen Agenturen als seinen genehmigten Partnern eingereicht werden.
$225,000—$275,000 USD
May Mobility verwendet automatisierte Tools zur Unterstützung – aber nicht zum Ersatz – des menschlichen Urteilsvermögens in unserem Rekrutierungsprozess. Um mehr zu erfahren, klicken Sie hier drive.google.com/file/d/1eGgErDdZ99HVoyxBrVpVUjhdUcmKogki/view?usp=drive_link
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