Deutschland
WorkMotion
NODE Robotics
Robotics Simulation Engineer
Deutschland
Stuttgart, Baden-Württemberg, Germany
PythonC++
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Ihre Mission
Als Robotics Simulation Engineer bauen und verantworten Sie die Simulationsinfrastruktur, die die Entwicklung und das Testen bei NODE untermauert. Sie erstellen hochpräzise digitale Zwillinge von Intralogistikumgebungen, entwickeln und pflegen Robotermodelle und bauen die CI-Pipelines, die simulationsbasierte Regressionstests für unsere Navigations- und Flottenmanagementsoftware ausführen.
Was diese Rolle spannend macht
- Bedeutungsvolle Probleme: reale Sim-to-Real-Herausforderungen auf Hardware, die in Produktionslagern arbeitet
- Greenfield-Möglichkeiten: Sie gestalten, wie wir unsere Simulationsinfrastruktur aufbauen und weiterentwickeln
- Nah an der Hardware: direkte Zusammenarbeit mit dem Team, das die physischen Roboter baut
- Kleines, erfahrenes Team: Ihre Arbeit hat direkten Einfluss auf jede Veröffentlichung
Was Sie tun werden
- Entwerfen, Erstellen und Pflegen von Simulationsumgebungen für autonome mobile Roboter in Intralogistik-Settings
- Entwickeln und Verfeinern von Robotermodellen (URDF, SDF) einschließlich Sensorsimulation (LiDAR, Odometrie, Kameras)
- Erstellen und Verantworten von simulationsbasierten CI/CD Pipelines auf GitLab zur Automatisierung von Regressionstests
- Zusammenarbeit mit Robotics Core Engineers, um die Lücke zwischen Simulation und Realität zu schließen und das Verhalten von Navigation und Flottenmanagement zu validieren
- Bewerten und Integrieren neuer Simulationstools (z. B. NVIDIA Isaac Sim), wo sie die Genauigkeit oder Abdeckung verbessern
- Pflegen und Erweitern unserer benutzerdefinierten Simulationstools neben Gazebo
Was Sie tun werden
Ihr Profil
Wer Sie sind
Nebenquest
Muss-Kriterien
- 3–5 Jahre praktische Erfahrung in der Robotik-Softwareentwicklung
- Starke Kenntnisse in ROS 2
- Solide C++- und Python-Kenntnisse
- Erfahrung mit Gazebo (Ignition/Harmonic) – Erstellen von Umgebungen, Robotermodellen, Plugins
- Verständnis der Grundlagen mobiler Roboter: Kinematik, Sensormodelle, Lokalisierung, Navigation
- Vertrautheit mit CI/CD – insbesondere GitLab CI – für automatisiertes Softwaretesting
Nice-to-have
- Erfahrung mit NVIDIA Isaac Sim oder anderen hochpräzisen Simulatoren
- Einblicke in Intralogistik, Lagerautomatisierung oder Flottenmanagementsysteme
- Erfahrung mit Multi-Roboter-Simulationen
- Kenntnisse von Digital Twin-Konzepten und -Tools
Was wir bieten
- Flexible Arbeitszeiten: Kernarbeitszeiten gibt es nicht.
- ÖPNV-Zuschuss: Wir übernehmen den Großteil der Kosten für Ihre Fahrkarte für öffentliche Verkehrsmittel.
- Sport: Erhalten Sie eine kostenlose Urban Sports Club Mitgliedschaft.
- Lernbudget: Ein festes jährliches Budget kann für alles ausgegeben werden.
- Rabatte: Wir sind Teil des Programms „Corporate Benefits“.
- Barrierefreiheit: Unsere modernen Büroräume bei ARENA2036 sind barrierefrei.
Mehr Möglichkeiten mit einem Profil
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