Vereinigte Staaten
Anduril Industries
Pronto
Senior Perception Engineer
Vereinigte Staaten
San Francisco, California, United States
PythonC++
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Wer wir sind
Pronto AI ist ein weltweit führendes Unternehmen bei der Kommerzialisierung von Technologien für autonome Fahrzeuge (AV) und setzt Autonomous Haulage Systems (AHS) ein, die den Betrieb in Minen, Steinbrüchen und auf Baustellen weltweit automatisieren. Während sich ein Großteil der Branche noch in der F&E-Phase befindet, liefern wir echte, produktionsreife Autonomie, die bereits im Feldeinsatz ist.
Unsere Mission ist es, den Bergbaubetrieb durch modernste Technologie sicherer, intelligenter und effizienter zu machen, und wir arbeiten daran, das weltweit erste profitable Unternehmen für AV-Technologie zu werden.
Ihre Aufgaben
Wir suchen einen Perception Engineer, der die Systeme entwickelt, die es unseren autonomen Maschinen ermöglichen, die physische Welt zu verstehen und mit ihr zu interagieren.
Sie arbeiten an Wahrnehmungsproblemen an der Schnittstelle von Computer Vision, machine learning, Robotik und autonomen Systemen und entwickeln Modelle und Systeme, die reale Sensordaten in zuverlässige Umgebungsdarstellungen umwandeln.
Je nach Ihrem Hintergrund und Fachgebiet können Sie:
- machine learning-Modelle für die Wahrnehmung in autonomen Systemen entwerfen, trainieren und bereitstellen.
- Algorithmen für Objekterkennung, Klassifizierung, Segmentierung, Tracking und Szenenverständnis entwickeln.
- Systeme für 3D-Wahrnehmung und geometrisches Schlussfolgern unter Verwendung von Kameras, LiDAR, Radar oder anderen Sensoren aufbauen.
- Ansätze für Multi-Sensor- und multimodale Fusion entwickeln, um komplementäre Sensorinformationen zu robusten Umgebungsdarstellungen zu kombinieren.
- Zeitliche Modelle erstellen, die über Objekte, Bewegungen, Trajektorien und Veränderungen in der Umgebung im Zeitverlauf schlussfolgern.
- Die Wahrnehmungsleistung unter schwierigen realen Bedingungen verbessern, einschließlich Verdeckungen, Sensorrauschen, sich verändernden Umgebungen und Randfällen.
- Daten-, Trainings-, Evaluierungs- und Experimentier-Pipelines entwickeln, die die Wahrnehmungsentwicklung beschleunigen.
- Metriken und Evaluierungsmethoden definieren, die die Offline-Modellleistung mit dem realen Systemverhalten verknüpfen.
- Wahrnehmungsmodelle und -systeme für den Einsatz auf ressourcenbeschränkten oder latenzempfindlichen Robotikplattformen optimieren.
- Fehler in eingesetzten Systemen untersuchen und diese Erkenntnisse in Verbesserungen über Modelle, Daten und Architektur hinweg umsetzen.
- Eng mit den Teams für AI Research, Robotik, ML Infrastructure, Software, Hardware und Systems Engineering zusammenarbeiten.
Was wir suchen
- 3-5 Jahre einschlägige Erfahrung in der Arbeit mit Wahrnehmungssystemen sowie Computer Vision & machine learning-Modellen.
- Starke Software-Engineering-Kenntnisse in Python und/oder C++.
- Erfahrung in der Entwicklung von Wahrnehmungssystemen für autonome Fahrzeuge, Robotik, Drohnen, industrielle Automatisierung oder andere verkörperte Systeme.
- Erfahrung mit Kamera-, LiDAR-, Radar-, IMU- oder anderen robotischen Sensormodalitäten.
- Erfahrung mit multimodalen oder Multi-Sensor-Architekturen.
- Kenntnisse in 3D-Geometrie, Koordinatentransformationen, Kalibrierung, Lokalisierung oder Zustandsschätzung.
- Erfahrung bei der Bereitstellung von ML-Modellen in Echtzeit- oder sicherheitskritischen Systemen.
- Erfahrung bei der Optimierung von Modellen hinsichtlich Latenz, Rechenleistung, Speicher oder Energiebeschränkungen.
- Erfahrung in der Arbeit mit groß angelegten Wahrnehmungsdatensätzen und Trainingsinfrastruktur.
- Erfahrung bei der Diagnose von Long-Tail-Fehlern und der Verbesserung von Produktionswahrnehmungssystemen durch datengesteuerte Iteration.
- Erfahrung darin, Forschungsideen von der Experimentierphase bis zur Bereitstellung auf physischen Systemen umzusetzen.
- Publikationen oder bedeutende Forschungsbeiträge in den Bereichen Computer Vision, machine learning, Robotik oder verwandten Feldern sind ein Plus, aber nicht erforderlich.
Warum Sie bei uns einsteigen sollten
- Arbeiten Sie an echter, produktionsreifer Autonomie.
- Entwickeln Sie Technologie, die Sicherheit, Effizienz und Produktivität direkt verbessert.
- Bewältigen Sie komplexe Herausforderungen in anspruchsvollen, realen Umgebungen.
- Werden Sie Teil eines schnelllebigen Teams mit hoher Eigenverantwortung und Wirkung.
- Sehen Sie, wie Ihre Arbeit eingesetzt wird und vor Ort einen Unterschied macht.
- Arbeiten Sie eng mit erfahrenen Ingenieuren und Branchenbetreibern zusammen.
Zusammenfassung der Leistungen (USA Vollzeit-Angestellte)
- Kranken-, Zahn-, Augen-, Invaliditäts- und Lebensversicherung
- Optionen für Flexible Spending Account / Health Savings Account
- 401(k)
- Aktienoptionen
- Krankheitstage, unbegrenzter flexibler Urlaub und bezahlte Feiertage
- Bezahlte Elternzeit
- Steuerbegünstigter Pendler-Leistungsplan
- Team-Mittagessen in unserem SoMa-Büro jeden Dienstag und Donnerstag
Was Sie sonst noch wissen müssen
Diese Stelle ist an unserem Standort in San Francisco angesiedelt. Als ein von Innovation und kontinuierlichem Wandel getriebenes Unternehmen ist eine enge Zusammenarbeit unerlässlich. Wir erfinden unsere Branche ständig neu, entwickeln neue Produkte und verfeinern unsere Prozesse, und wir erzielen unsere besten Ergebnisse gemeinsam. Deshalb arbeiten alle unsere bürobasierten Teams fünf Tage die Woche vor Ort.
Die Basisgehaltsspanne für diese Rolle beträgt $208,000 - $245,000 pro Jahr.
Die tatsächliche Vergütung wird individuell festgelegt und kann je nach Erfahrung, Fähigkeiten und Qualifikationen variieren.
Das Grundgehalt ist nur ein Teil Ihres Gesamtvergütungspakets. Sie können auch für Aktienoptionen in Frage kommen.
Leistungen können nach Ermessen des Unternehmens geändert werden.
Pronto nimmt laufend Bewerbungen entgegen.
Sind Sie bereit, sich uns anzuschließen, während wir denen dienen, die anderen dienen?
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