Deutschland
askui GmbH
SE3 Labs
Senior Computer Vision Engineer - Localization
Deutschland
Munich, Bavaria, Germany
PythonC++RustGo
Automatische Übersetzung. Prüfe das Original.
Über die Stelle
Treten Sie SE3 Labs als Senior Computer Vision Engineer - Localization bei
Über die Rolle
Verantworten Sie die räumliche Zustandschätzungsschicht unserer Autonomieplattform. Bauen Sie die Wahrnehmungssysteme, die Drohnen verstehen lassen, wo sie sich befinden, was sie sehen und wie sie operieren, wenn GPS, Beleuchtung, Timing und die reale Welt schwierig werden.
Als Senior Computer Vision Engineer - Localization (VIO / SLAM / Sensor Fusion) werden Sie Kernteile des Echtzeit-Wahrnehmungs- und Lokalisierungsstacks für unsere autonomen Systeme verantworten. Sie werden die Algorithmen entwickeln und einsetzen, die es unseren Plattformen ermöglichen, Bewegungen abzuschätzen, die Pose zu halten, räumliches Verständnis aufzubauen und in degradierten oder GPS-verweigerten Umgebungen zuverlässig zu operieren.
Sie werden sich mit visueller-Trägheits-Odometrie, SLAM, Sensorfusion, Kalibrierung, Zeitsynchronisation, Kartierung und Echtzeitsystemen beschäftigen. Ihre Arbeit wird im Zentrum unserer Autonomieplattform stehen: Kameras, IMUs, GNSS, Onboard-Computer, Steuerungssysteme, Nutzlasten und Spatial AI-Modelle werden zu einem kohärenten Weltverständnis verbunden.
Dies ist eine praktische Ingenieurrolle. Sie werden Algorithmen entwerfen, Produktionscode schreiben, Protokolle analysieren, Sensorprobleme debuggen, die Leistung in Simulation und Flug validieren und eng mit den Teams für Robotiksoftware, Embedded, Hardware und Feld zusammenarbeiten, um Wahrnehmungsforschung in einsatzfähige Fähigkeiten umzuwandeln.
Worauf Sie sich konzentrieren werden
- Robustheit unter schwierigen Bedingungen: Verbesserung der Zustandschätzungsfähigkeiten unter sehr schwierigen Feldbedingungen bei starkem Regen, Schnee, Nebel, in der Nacht, unter starken Vibrationen, Bewegungsunschärfe, unvollständiger Kalibrierung und Sensorverschlechterung. Vergleichen Sie verbesserte Sensorfusions- und erlernte Methoden anhand von aufgezeichneten Daten und Felderngebnissen.
- VIO & Zustandschätzung: Aufbau, Abstimmung und Einsatz robuster visueller-trägheits-Odometrie- und Zustandschätzungs-Pipelines für Robotiksysteme, die in dynamischen, Außen- und GPS-herausfordernden Umgebungen operieren. Der anfängliche Fokus liegt auf UAVs, aber wir möchten Algorithmen entwickeln, die für jedes Robotiksystem gut funktionieren.
- Sensorfusion: Fusion und Synchronisation von Daten von Kameras, IMUs, Magnetometern, Barometern und anderen Onboard-Sensoren zu zuverlässigen Positions-, Orientierungs-, Unsicherheitsschätzungen und räumlichem Kontext für nachgelagerte Autonomie.
- SLAM & Re-Lokalisierung: Aufbau von Mapping-, Loop-Closure-, Re-Lokalisierungs- und kartenbasierten Navigationsfähigkeiten, die es unseren Systemen ermöglichen, räumliches Verständnis über Missionen, Umgebungen und eingeschränkte Sensorbedingungen hinweg aufrechtzuerhalten.
- Kalibrierung & Timing: Verantwortung für intrinsische, extrinsische und zeitliche Kalibrierungs-Workflows. Diagnose von Drift, Latenz, Frame-Verlusten, Synchronisationsproblemen, Rolling-Shutter-Effekten, Vibrationen und Sensorverschlechterung.
- Echtzeit-Bereitstellung: Optimierung von Wahrnehmungs-Pipelines für Onboard-Computer, einschließlich Nvidia Jetson-Klasse-Plattformen, Low-Power-Edge-CPUs/GPUs und ressourcenbeschränkten Robotiksystemen.
- Validierung & Regression: Aufbau von wiederholbaren Log-Pipelines, Bewertungsdatensätzen, Testmetriken und automatisierten Regressionstests zur Messung von Lokalisierungsgenauigkeit, Robustheit, Latenz und Fehlermodi auf unseren internen Benchmark-Datensätzen.
- Feld-Debugging: Analyse von realen Missionslogs, Reproduktion von Fehlern, Isolierung von Grundursachen und Verbesserung des Systems, bis es nicht nur unter idealen Bedingungen, sondern auch im Feld funktioniert.
- Autonomie-Integration: Definition sauberer Schnittstellen zu Planung, Steuerung, Flottenkoordination, Bediener-UI und Spatial AI-Systemen, damit Wahrnehmungsausgaben nutzbar, zuverlässig und erklärbar sind.
- Technische Führung: Mentoring von Ingenieuren, Überprüfung von Architektur und Code, Anhebung von Ingenieurstandards und Mitgestaltung der langfristigen Wahrnehmungs-Roadmap für die autonomen Systeme von SE3.
Über SE3
SE3 Labs entwickelt räumliche Intelligenz- und Autonomiesoftware für unbemannte Systeme. Wir kombinieren 3D Computer Vision, Zustandschätzung und KI, um autonomen Plattformen zu helfen, ihre Umgebung wahrzunehmen, zu wissen, wo sie sich befinden, und zu operieren, wenn GPS und andere Sensoren unzuverlässig werden. Verteidigung ist heute eine Kernanwendung unserer Arbeit.
Wir wachsen zu einem Team von über 100 Personen. Treten Sie uns in einer Phase bei, in der Sie unsere Lokalisierungstechnologie mitgestalten, beim Aufbau des Teams helfen und Ihre Verantwortlichkeiten mit dem Unternehmenswachstum erweitern können.
Die Forschung unseres Gründerteams wurde mehr als 90,000 Mal zitiert. Sie werden eng mit technischen Gründern und Ingenieuren mit tiefgreifender Erfahrung in Computer Vision und autonomen Systemen zusammenarbeiten und diese Forschungstiefe in Systeme umwandeln, die im Feld funktionieren.
Ihr Profil
Sie übernehmen die Verantwortung für ein Problem von der Diagnose über die Implementierung bis zur Validierung. Sie arbeiten schnell, untersuchen die Ursachen und entscheiden anhand von Messergebnissen, was als Nächstes verbessert werden soll.
Sie verfügen über einen M.Sc., Ph.D. oder einen gleichwertigen praktischen Hintergrund in Robotik, Computer Vision, Elektrotechnik, Informatik, Luft- und Raumfahrttechnik oder einem verwandten technischen Bereich.
Sie bringen mehrjährige praktische Erfahrung im Aufbau von Wahrnehmungs-, SLAM-, VIO-, Lokalisierungs-, Sensorfusions- oder Zustandschätzungssystemen für reale Robotik-, AR/VR-, autonome Fahrzeuge, Drohnen oder angrenzende Bereiche mit.
Sie haben starke Grundlagen in 3D Geometrie, linearer Algebra, Wahrscheinlichkeit, Schätztheorie, Optimierung, Filterung und Echtzeit-Robotiksystemen.
Sie schreiben Produktions-C++ für Linux Systeme und verwenden Python für Analyse, Bewertung und Tooling. Rust Erfahrung ist ein Plus.
Sie haben praktische Erfahrung mit Techniken wie EKF, Faktor-Graphen, nichtlinearen kleinsten Quadraten, Bündelausgleich, visueller Odometrie, Trägheitsnavigation, Kalibrierung und Multi-Sensor-Fusion.
Sie haben mit realen Sensoren gearbeitet und verstehen, dass Wahrnehmungsfehler oft von Timing, Kalibrierung, Vibration, Beleuchtung, Bewegungsunschärfe, Datenqualität oder Integrationsproblemen herrühren und nicht allein vom Algorithmus.
Sie legen Wert auf Metriken, Protokolle, Reproduzierbarkeit und systematische Validierung. Sie lassen nicht nur eine Demo einmal funktionieren; Sie bauen die Werkzeuge, um zu wissen, wann sie funktioniert, wann sie fehlschlägt und warum.
Sie sprechen fließend Englisch; Deutsch ist ein Plus. Angesichts der Art der Arbeit von SE3 im Verteidigungssektor müssen Kandidaten berechtigt sein, an verteidigungsbezogenen Projekten zu arbeiten und, wo erforderlich, die entsprechende Sicherheitsfreigabe zu erhalten.
Besonders geschätzte Zusatzqualifikationen
- Erfahrung in der Bereitstellung von Wahrnehmungssystemen auf Nvidia Jetson, Embedded CPUs/GPUs, Schreiben von CUDA Kernels, Optimierung von Deep Neural Networks für Edge-Bereitstellung.
- Erfahrung mit LWIR-Wärmebildkameras (für Navigation), Rolling-Shutter-Effekten, visueller-trägheits-Kalibrierung, Multi-Kamera-Rigs, Fischaugen-/Weitwinkelobjektiven oder monokularer Tiefe.
- Erfahrung mit GNSS-verweigerter Navigation im UAV-Kontext, Terrain-relativer Navigation, kartenbasierter Lokalisierung und Re-Lokalisierung.
- Erfahrung im Aufbau von Bewertungsdatensätzen, Replay-Systemen, Wahrnehmungsbeobachtbarkeit, Log-Tools und automatisierten Regressions-Pipelines.
- Publikationen oder Open-Source-Beiträge in SLAM, VIO, 3D Computer Vision, Zustandschätzung oder Robotik sind willkommen, aber nicht erforderlich.
Vergünstigungen & Vorteile
- Echte Beteiligung: Nehmen Sie durch unser Mitarbeiterbeteiligungsprogramm an SE3s Wachstum teil
- Arbeitsumfeld, in dem Sie Excel: Profitieren Sie von einem hochwertigen und modernen Toolset, flachen Hierarchien sowie einem kompetenten und motivierten Team, das gemeinsam mit Ihnen neue Maßstäbe setzt
- KI-gestützter Arbeitsplatz: Wir statten jeden Mitarbeiter mit erstklassigen KI-Tools und -Agenten aus, die Ihnen unbegrenzten Zugang zu den neuesten Fortschritten und einen echten Produktivitätsvorteil verschaffen
- 31 bezahlte Urlaubstage: 30 Urlaubstage plus Ihr Geburtstag frei
- Wellness-Zugang: Kostenlose Mitgliedschaft für Fitnessstudios, Yoga und Wellness über EGYM Wellpass
- Team-Offsites: Wir unternehmen 2 Firmen-Retreats pro Jahr, unsere letzten waren in Italien und Griechenland
- Mentoring: Arbeiten Sie eng mit erfahrenen Ingenieuren zusammen und erhalten Sie einen professionellen Mentor, der Sie bei Ihrer Entwicklung unterstützt
Unser Prozess
- Intro-Gespräch (15 Min): Lernen wir uns kennen
- Coding / Algorithmen-Interview: (90 Min): Wir arbeiten gemeinsam an einem praktischen Problem im Bereich Wahrnehmung, Schätzung oder Robotik-Software
- Technisches Interview (1 Std): Wir tauchen tief in Ihre Erfahrungen mit Wahrnehmung, Zustandschätzung, SLAM/VIO, Robotik und Echtzeit-Debugging ein
- Team-Abendessen / Mittagessen: Treffen Sie das Team und prüfen Sie, ob es auf beiden Seiten gut passt.
Mehr Möglichkeiten mit einem Profil
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