Deutschland
HENSOLDT
STARK
Field Robotics Engineer – Data Operations (m/w/d)
Deutschland
Munich, Bavaria, Germany
PythonDockerC++
Automatische Übersetzung. Prüfe das Original.
Über die Stelle
Bei Stark gestalten wir die Zukunft der europäischen und nationalen Sicherheit durch modernste, KI-gestützte Technologie und unübertroffene Ingenieurspräzision. Als führendes Unternehmen im Bereich Verteidigungstechnologie ist unsere Mission klar: Wir statten NATO-Verbündete und deren Partner mit autonomen Verteidigungsplattformen der nächsten Generation und fortschrittlicher KI-Software aus, die für den Einsatz in den anspruchsvollsten Umgebungen der Welt entwickelt wurde.
Wir sind davon überzeugt, dass echte Sicherheit aus unermüdlicher Innovation entsteht. Durch die Kombination von erstklassigen Ingenieurstalenten mit agiler Technologie und einer KI-nativen operativen Kultur verwandelt Stark komplexe Herausforderungen der Verteidigung in praxiserprobte, bereichsübergreifende Lösungen.
Über das Team
Das Data Operations Team verantwortet den gesamten Datenlebenszyklus hinter dem KI-Stack von STARK: Sammlung, Akquise, Generierung, Kuratierung und Verwaltung. Wir führen unsere eigenen Datenerfassungskampagnen in ganz Europa durch, evaluieren neue Sensoren und Plattformen und entwickeln die interne Datenplattform, die Rohaufnahmen in einsatzbereite Datensätze umwandelt. Alles, was wir produzieren, fließt direkt in die Wahrnehmungs- und Autonomiesysteme ein, die auf den Plattformen von STARK eingesetzt werden – ein echter Datenvorteil wird hier selbst aufgebaut, nicht eingekauft. Das Team wächst derzeit stark: echte Gestaltungsmöglichkeiten, direkter Einfluss, keine Altlasten.
Ihre Mission
Sie sind der technische Verantwortliche für unsere Multisensor-Aufzeichnungssysteme – das Bindeglied zwischen der rohen Hardware und den Datensätzen, mit denen unsere ML-Teams trainieren. Sie arbeiten an der kritischen Schnittstelle von Hardware und Software: Sie integrieren EO/IR-Kameras, Lidar, Radar und IMUs über deren reale Schnittstellen, passen die Treiber und ROS2-Nodes an, die diese erfassen, lösen die Zeitsynchronisation bis auf die Mikrosekunde genau und kalibrieren Multisensor-Rigs, sodass jeder Datenstrom räumlich und zeitlich vereinheitlicht ist. Und Sie entwickeln nicht nur im Labor: Sie nehmen regelmäßig an unseren Datenerfassungskampagnen in ganz Europa teil, setzen Ihre Systeme unter realen Bedingungen ein und stellen sicher, dass die Daten, die wir mitbringen, einen echten Mehrwert für das Training bieten.
WARUM SIE ZU UNS KOMMEN SOLLTEN
- Die Software und Systeme, an denen Sie arbeiten, schützen direkt Personal und verteidigen die europäische und nationale Souveränität.
- Sie arbeiten mit führenden Köpfen der Branche an autonomen Systemen, fortschrittlichen Antriebstechnologien und sicheren Cyber-Plattformen.
- Wir fördern ein dynamisches, kollaboratives Umfeld, in dem mutige Ideen durch eine fundierte F&E-Basis unterstützt werden.
Verantwortlichkeiten
- Verantwortung für die End-to-End-Integration unserer Sensor-Suiten – EO/IR-Kameras, Gimbals, Lidar, Radar, IMU, GNSS – von elektrischen Schnittstellen und Verkabelung bis hin zu funktionierenden Aufzeichnungspipelines
- Design und Implementierung von Sensortreibern und ROS2-Nodes unter direkter Arbeit mit Hardwareprotokollen wie I2C, SPI, CAN, Serial, MIPI/CSI-2, GigE Vision und Ethernet (RTSP/UDP)
- Lösung der zeitlichen Synchronisation über verteilte Sensoren hinweg (PTP, PPS, Hardware-Triggering), damit alle Datenströme für Fusion und Labeling perfekt aufeinander abgestimmt sind
- Entwicklung und Durchführung strenger intrinsischer und extrinsischer Kalibrierungsroutinen (Kamera-Kamera, Kamera-IMU) zur räumlichen Vereinheitlichung der Sensor-Rigs
- Aufbau und Optimierung des Onboard-Aufzeichnungs-Stacks auf Embedded-Compute-Plattformen (NVIDIA Jetson): hardwarebeschleunigte Videopipelines (GStreamer), effizientes Logging (MCAP/rosbag) und Speicherdurchsatz unter Berücksichtigung von Rechen-, Wärme- und Bandbreitenbeschränkungen
- Praktische Evaluierung neuer Sensoren am Prüfstand – vom Testen elektrischer Schnittstellen mit Diagnosewerkzeugen bis zum Benchmarking von SDKs – und Umsetzung der Ergebnisse in klare Integrationsentscheidungen
- Teilnahme an Datenerfassungskampagnen in ganz Europa: Vorbereitung und Überprüfung von Sensor-Setups, Betrieb der Aufzeichnungssysteme vor Ort, Diagnose von Hardware- und Softwareproblemen in Echtzeit und Validierung der Aufnahmen vor Ort
- Erstellung von Integrationsdokumentationen und Kalibrierungsberichten, damit jedes Setup für das Team reproduzierbar ist
Anforderungen
- Abgeschlossenes Studium in Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbare praktische Erfahrung
- Fundierte Kenntnisse in Python und C++ für Robotik und Hardware-Interfacing
- Erfahrung mit ROS2, einschließlich der Bereitstellung auf physischen Systemen
- Praktische Erfahrung mit verschiedenen Hardwareprotokollen wie I2C, SPI, CAN, Serial oder Ethernet-basierter Sensorkommunikation
- Erfahrung bei der Integration von Kameras oder anderen Sensoren auf eingebetteten Linux-Plattformen, idealerweise NVIDIA Jetson
- Solide Grundlagen in Computer Vision: Kameramodelle, Verzerrung, Projektionsgeometrie, OpenCV
- Gutes Verständnis von Koordinatensystemen, Transformationen und Zeitsynchronisation in verteilten Systemen – praktische Kalibrierungserfahrung ist ein starkes Plus
- Sicherer Umgang mit Hardware-Diagnosewerkzeugen (Multimeter, Oszilloskop) sowie modernen Software-Workflows (Git, CI, Docker)
- Praktische und strukturierte Arbeitsweise; Bereitschaft zu regelmäßigen Reisen für Feldkampagnen und zur Arbeit im Freien unter verschiedenen Bedingungen
SICHERHEITSÜBERPRÜFUNG
Aufgrund der Art unserer Arbeit im Verteidigungssektor müssen Kandidaten die Voraussetzungen erfüllen, um die für diese Position erforderliche Sicherheitsüberprüfung zu erhalten und aufrechtzuerhalten. Details werden während des Rekrutierungsprozesses bereitgestellt.
Wünschenswert
- Erfahrung mit UAVs oder mobilen Robotern; Grundlagen in PX4/ArduPilot und MAVLink
- Photogrammetrie + 3D-Rekonstruktion
- Entwicklung von Low-Level-Treibern oder Anpassungen auf eingebettetem Linux
- Hardwarebeschleunigte GStreamer-Pipelines, JetPack/L4T, CUDA/TensorRT
- MIPI/CSI-2-Kamera-Inbetriebnahme, ISP-Tuning oder Erfahrung mit Linux-Kernel/Device-Tree
- Kalibrierungstools wie Kalibr; Lidar- und Punktwolkenverarbeitung (PCL, Open3D)
- Erfahrung mit Detektions-/Tracking-Modellen und modernen CV-Pipelines (PyTorch, ONNX)
- Erfahrung mit Simulation (Gazebo, Isaac Sim) oder der Generierung synthetischer Daten
CHANCENGLEICHHEIT
Wir sind ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert und sich für einen vielfältigen und inklusiven Arbeitsplatz einsetzt. Alle qualifizierten Bewerber werden unabhängig von Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, nationaler Herkunft, Behinderung oder anderen durch geltendes Recht geschützten Merkmalen für eine Anstellung in Betracht gezogen.
Mehr Möglichkeiten mit einem Profil
Für mehr Stellen berücksichtigt werden, ohne den ganzen Prozess zu wiederholen? Erstellen Sie Ihr Profil, damit Unternehmen auf Nort Sie finden.
Profil erstellen