Torc Robotics

01.10.2026

Senior ML Engineer - 3D-Rekonstruktion

Vereinigte Staaten

Ann Arbor, Michigan, United States

PythonDocker

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Über das Unternehmen

Bei Torc waren wir schon immer davon überzeugt, dass autonome Fahrzeugtechnologie die Art und Weise, wie wir reisen, Fracht bewegen und Geschäfte tätigen, verändern wird. Als führendes Unternehmen im Bereich autonomes Fahren seit 2007 hat Torc über ein Jahrzehnt damit verbracht, unsere Lösungen mit erfahrenen Partnern zu kommerzialisieren. Jetzt, als Teil der Daimler-Familie torc.ai/daimler-testing-automated-trucks-public/, konzentrieren wir uns ausschließlich auf die Entwicklung von Software für autonome Lkw, um die Art und Weise, wie die Welt Fracht bewegt, zu verändern. Werden Sie Teil von uns und katapultieren Sie Ihre Karriere in dem Unternehmen, das die autonome Technologie mitentwickelt hat, und das erste AV-Softwareunternehmen mit der Vision, direkt mit einem Lkw-Hersteller zusammenzuarbeiten.

Das Team vorstellen

Das Ziel des Pseudo-Labeling-Teams ist die Erstellung hochwertiger Annotationen für Sensordaten (Bilder, Punktwolken). Die Annotationen umfassen 2D- und 3D-Bounding-Boxen, Klassen, Trajektorien, Fahrspurlinien, Segmentierungen, Tiefeninformationen sowie hochauflösende Kartenelemente. Diese Annotationen werden von verschiedenen nachgelagerten Teams genutzt – beispielsweise verwenden Perception-Teams diese zum Training verschiedener Modelle, Mapping-Teams zur Erstellung und Pflege von HD-Karten und Simulationsteams zur Generierung neuer Daten. In dieser Rolle verantworten Sie die komplexesten Herausforderungen im Fahrspur- und Mapping-Stack des Teams und geben die technische Richtung für die Fahrspur-Rekonstruktion, Kartenerstellung sowie Positionsgenauigkeit vor.

Was Sie tun werden: *

Entwurf, Implementierung und Bereitstellung von Offline-3D-Rekonstruktions-, Fahrspurerkennungs- und automatischen Mapping-/Kartenerstellungssystemen, die hochwertige Annotationen in Cloud-Diensten aus protokollierten Sensordaten (Kameras, Lidars, Radars, GPS/IMU) generieren. *

Leitung der Bemühungen zur Rekonstruktion von Fahrspur-Netzwerken, Wiederherstellung topologisch korrekter Fahrspur-Graphen aus verrauschten, unvollständigen oder widersprüchlichen Erkennungen über Fahrten hinweg. *

Entwurf, Training und Iteration von Modellen zur Fahrspurerkennung und -erstellung, Steigerung der Leistung nach dem Stand der Technik und Treibung von Entscheidungen zur Modellarchitektur und Trainingsstrategie für das Team. *

Entwicklung von Methoden zur Erstellung von Fahrspurkarten in bisher nicht kartierten Gebieten sowie zur Erkennung und Weitergabe von Kartenaktualisierungen bei Änderungen der Straßen-Geometrie im Laufe der Zeit. *

Verantwortung für die Positionskorrektur von Sensordaten und Leitung der Diagnose und Minderung von Kalibrierungs- und Sensorfehlern (extrinsische/intrinsische Fehlkalibrierung, Drift, Rauschen), die die Rekonstruktions- und Mapping-Qualität beeinträchtigen. *

Festlegung der technischen Richtung und Best Practices für die Fahrspur-, Mapping- und Positionschätzungs-Pipelines des Teams sowie Leitung von Architektur-Entscheidungen mit teamübergreifender Auswirkung. *

Technische Leitung bei Projekten mit hoher Komplexität, Anleitung und Mentoring anderer Ingenieure in mehreren Facetten der Projektausführung. *

Bleiben Sie über die neuesten Entwicklungen in KI und ML für autonomes Fahren, 3D-Rekonstruktion und automatisiertes Mapping auf dem Laufenden und bringen Sie aufkommende Techniken in die Produktion ein. *

Unabhängige Entwicklung von Offline-Perceptions- und Mapping-Modellen oder -Algorithmen unter Verwendung disziplinierter Softwareentwicklungsprozesse, Empfehlungen für die Entwicklung neuer oder die Wiederverwendung bestehender Codes, Implementierung von Versionskontrolle und Pflege der Dokumentation erstellter Anwendungen. *

Definition und Implementierung von Erfassung, Datenaufbereitung, Kuratierung und Governance großer, facettenreicher Datensätze zur Unterstützung von Analysemodellen und -workflows. *

Proaktive Bewertung aktueller Fähigkeiten zur Identifizierung von Verbesserungsbereichen, Vorschlag von Lösungen, die mit der Kernstrategie und dem Betrieb übereinstimmen. *

Messung und Verfolgung der Qualität von Auto-Labeling und Kartenerstellung, um interne Kundenanforderungen zu erfüllen, einschließlich der Quantifizierung der Auswirkungen von Positions- und Kalibrierungsfehlern auf die nachgelagerte Qualität. *

Anleitung und Erstellung von Informationsprodukten, Unterstützung der Visualisierung und Datenzugänglichkeit auf kundenorientierte Weise. *

Bewertung und Empfehlung technischer Fortschritte, die die Produktivität und Qualität verbessern, Durchlaufzeiten verkürzen und die betriebliche Sicherheit erhöhen. *

Entwicklung von Richtlinien und Standards für Analyse- und machine learning-Modelle, deren Bereitstellung und zugehörige Prozesse. *

Bereitstellung technischer Anleitung, technischer Führung, Coaching und Mentoring für Teammitglieder.

Mindestanforderungen

Was Sie für den Erfolg benötigen: *

Gilt als Experte und hochqualifiziert in seinem Fachgebiet; führt hochkomplexe, wichtige Arbeiten selbstständig mit minimaler bis keiner Aufsicht und breitem Ermessensspielraum durch. *

Einflussbereich: Erwartet wird die Förderung der Abstimmung über Team- und Organisationsgrenzen hinweg. Legt die technische Richtung fest, verantwortet technische Lösungen des Teams End-to-End und gilt als Autorität für Fahrspur-, Mapping- und Positionschätzungs-Probleme. *

Mentoring und Anleitung von Ingenieuren innerhalb und außerhalb der Gruppe. *

Bachelor-Abschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem verwandten technischen Bereich plus nachgewiesene Kompetenzen und technische Fähigkeiten, die typischerweise durch 6+ Jahre Erfahrung erworben werden ODER; Master-Abschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem verwandten technischen Bereich plus nachgewiesene Kompetenzen und technische Fähigkeiten, die typischerweise durch 3+ Jahre Erfahrung erworben werden ODER; Promotion in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem verwandten technischen Bereich plus nachgewiesene Kompetenzen und technische Fähigkeiten, die typischerweise durch 1+ Jahre Erfahrung erworben werden. *

Erforderliche Qualifikationen (eine Kombination der folgenden Fähigkeiten): *

Starker, nachgewiesener Hintergrund in der Fahrspurerkennung und -erstellung, einschließlich praktischer Erfahrung mit der Rekonstruktion von Fahrspur-Netzwerken und dem Training von Modellen zur Fahrspur-Erstellung. *

Nachgewiesene Erfahrung in der Erstellung von Fahrspurkarten für bisher nicht kartierte Gebiete und in der Handhabung laufender Kartenaktualisierungen bei Änderungen der Straßenbedingungen und -geometrie. *

Starker Hintergrund in der Positionskorrektur mit direkter Erfahrung in der Diagnose und Korrektur von Kalibrierungs- und Sensorfehlern bei Kamera-, Lidar-, Radar- und GPS/IMU-Systemen. *

Active Learning & Pseudo-Labeling – Computer Vision, Deep Learning, Modelltraining auf fortgeschrittenem Niveau. *

Fundierte Kenntnisse in mindestens zwei der folgenden Bereiche: 2D/3D Object Detection, Tracking, Sensor Fusion, Semantic Segmentation, SLAM, BEV.

Skalierte ML-Operationen (MLOps) und Tooling – ML-Frameworks, Experiment-Tracking, Modell-Registry, MLflow, Weights and Biases, ML-Metriken und -Bewertung / Qualität. *

Verteilte machine learning-Frameworks – PyTorch, Lightning, Ray. *

Modell-Datenkuratierung – Parquet-Datenverarbeitung (PyArrow, Daft, Pandas, etc.). *

Entwicklungswerkzeuge & Ökosystem (im großen Maßstab) – Fortgeschrittene Kenntnisse in der Python-Softwareentwicklung. Außerdem VDI- und Cloud-basierte Entwicklungsumgebungen, CI-Systeme (GitHub Actions) und Docker.

Bonuspunkte! *

Erfahrung mit PPK/RTK (Post-Processed Kinematic / Real-Time Kinematic) GPS. *

Erfahrung mit GIS (Geografische Informationssysteme).

Vorteile als Vollzeit-Torc'r

Torc kümmert sich um seine Teammitglieder und wir bemühen uns, Vorteile und Ressourcen bereitzustellen, um ihre Gesundheit, ihr Gleichgewicht zwischen Arbeit und Privatleben und ihre Zukunft zu unterstützen. Unsere Kultur ist kollaborativ, energiegeladen und teamorientiert. Torc bietet: *

Ein wettbewerbsfähiges Vergütungspaket, das eine Bonukomponente und Aktienoptionen beinhaltet *

100% bezahlte Prämien für Kranken-, Zahn- und Augenversicherungen für Vollzeitmitarbeiter *

401k-Plan mit einem 6% Arbeitgeberzuschuss *

Flexibilität bei der Arbeitszeit und großzügiger bezahlter Urlaub (sofort nach Beginn verfügbar) *

AD+D und Lebensversicherung

Bei Torc setzen wir uns für den Aufbau eines vielfältigen und integrativen Arbeitsplatzes ein. Wir feiern die Einzigartigkeit unserer Torc'rs und diskriminieren nicht aufgrund von Rasse, Religion, Hautfarbe, nationaler Herkunft, Geschlecht (einschließlich Schwangerschaft, Geburt oder damit verbundene medizinische Zustände), sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität, Geschlechtsausdruck, Alter, Veteranenstatus oder Behinderungen.

Auch wenn Sie nicht 100% der aufgeführten Qualifikationen für diese Stelle erfüllen, ermutigen wir Sie, sich zu bewerben.

Unsere Vergütung spiegelt die Arbeitskosten in verschiedenen geografischen Märkten wider. Die Bezahlung basiert auf einer Reihe von Faktoren und kann je nach berufsbezogenem Wissen, Fähigkeiten und Erfahrung variieren. Torcs Gesamtvergütungspaket beinhaltet auch unseren Unternehmensbonus und Aktienoptionsplan. Abhängig von der angebotenen Position können zusätzlich zu einer vollständigen Palette von medizinischen, finanziellen und/oder anderen Leistungen auch Antrittsgelder, Umzugskosten und andere Vergütungsformen als Teil eines Gesamtvergütungspakets bereitgestellt werden.

Gehaltsspanne für die Stellenausschreibung

US-Gehaltsspanne $199,200 - $298,800

Job-ID: 102399

Sprachen

Senior ML Engineer - 3D-Rekonstruktion

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Was Sie tun werden: *

Mindestanforderungen

Was Sie für den Erfolg benötigen: *

Bonuspunkte! *

Vorteile als Vollzeit-Torc'r

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