PwrQ Holdings LLC
Waymo
Senior Staff Machine Learning Engineer, LLM/VLM Model Architecture & Optimization
Über die Stelle
Waymo ist ein Unternehmen für autonome Fahrtechnologie mit der Mission, der vertrauenswürdigste Fahrer der Welt zu sein. Seit seiner Gründung als Google Self-Driving Car Project im Jahr 2009 konzentriert sich Waymo auf den Aufbau des Waymo Drivers – des erfahrensten Fahrers der Welt™ –, um den Zugang zur Mobilität zu verbessern und Tausende von Leben zu retten, die durch Verkehrsunfälle verloren gehen. Der Waymo Driver treibt den vollständig autonomen Ride-Hail-Service von Waymo an und kann auch auf eine Reihe von Fahrzeugplattformen und Produktanwendungsfälle angewendet werden. Der Waymo Driver hat über zehn Millionen Fahrten nur für Fahrgäste ermöglicht, gestützt auf seine Erfahrung im autonomen Fahren von über 100 Millionen Meilen auf öffentlichen Straßen und zig Milliarden in Simulationen in über 15 US-Bundesstaaten.
Das Perception-Team entwickelt das System, das die räumlich-zeitliche Darstellung und deren semantische Bedeutung der umgebenden Umgebung des autonom fahrenden Fahrzeugs (ADV) lernt, d. h. das System, das die Welt um das Auto herum „wahrnimmt“. Wir arbeiten eng mit nachgelagerten Teams an der Optimierung und Integration in den Waymo Driver zusammen. Wir führen eigene Forschung durch, um reale Probleme zu lösen, und arbeiten mit Forschungsteams bei Alphabet zusammen. Wir haben Zugriff auf Millionen von Meilen an Fahrdaten von einer Vielzahl von Sensoren, die es Ingenieuren wie Ihnen ermöglichen, (1) Methoden für effizientes und kontinuierliches Lernen aus großen Mengen realer Daten zu entwickeln, (2) Modelle und Modelltraining im großen Maßstab zu entwickeln, (3) das reale Verhalten zu analysieren und Systeme für den Umgang mit den Komplexitäten der Interaktion mit der realen Welt zu entwickeln und (4) Modelle für unsere On-Board- und Off-Board-Hardware zu optimieren.
Sie werden
- VLM/LLM-Modellarchitekturen entwerfen und eine starke Abstimmung zwischen Modellarchitekturen und Hardwarearchitekturen vorantreiben.
- Die Modellleistung für On-Device-Anwendungsfälle optimieren (Umgebungen mit eingeschränktem Speicher, Stromverbrauch und Rechenleistung).
- Direkt mit Forschungs-, Softwareentwicklungs-, Hardwareentwicklungs- und Produktteams zusammenarbeiten, um End-to-End-Lösungen zu liefern.
Mindestanforderungen
Sie haben
- 7+ Jahre Erfahrung in Machine Learning mit Schwerpunkt auf der Entwicklung großer Modelle (LLM, VLM oder ähnliche Foundation Models).
- Nachgewiesene Expertise in Low-Latency-On-Device-Inferenztechniken und ein tiefes Verständnis für Hardwarebeschleunigung.
- Umfangreiche Erfahrung mit deep learning-Frameworks (z. B. PyTorch, JAX) und groß angelegtem Modelltraining.
- Eine Erfolgsbilanz in der effektiven Arbeit unter Unsicherheit, die Festlegung von Zielen inmitten sich schnell entwickelnder Forschung und technischer Einschränkungen.
- Erfahrung in der Anwendung von großen Sprachmodellen oder Foundation Models in komplexen, sicherheitskritischen Domänen (z. B. Autonomie, Robotik oder andere hochzuverlässige Systeme).
- Master-Abschluss in Informatik, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung.
Wir bevorzugen
- Vertrautheit mit Prozessen zur Kuratierung und Qualitätssicherung großer Datenmengen für multimodale Datensätze.
- Hintergrund in der Wahrnehmung, Bewegungsplanung oder Entscheidungsfindung von autonomen Fahrzeugen.
- Veröffentlichungen auf Top-Tier machine learning- oder Computer-Vision-Konferenzen (z. B. NeurIPS, ICML, CVPR, ICCV, ECCV).
- Promotion in einem relevanten Fachgebiet.
Die erwartete Gehaltsspanne für diese Vollzeitstelle an verschiedenen Standorten in den USA ist unten aufgeführt. Das tatsächliche Einstiegsgehalt richtet sich nach arbeitsbezogenen Faktoren, einschließlich des genauen Arbeitsortes, der Erfahrung, der relevanten Ausbildung und des Qualifikationsniveaus. Ihr Recruiter kann Ihnen während des Einstellungsprozesses weitere Informationen zur spezifischen Gehaltsspanne für den Standort der Stelle oder, falls die Stelle remote ausgeführt werden kann, zur spezifischen Gehaltsspanne für Ihren bevorzugten Standort geben.
Waymo-Mitarbeiter sind außerdem berechtigt, am diskretionären jährlichen Bonusprogramm von Waymo, am Aktienoptionsplan und am großzügigen Leistungsprogramm des Unternehmens teilzunehmen, vorbehaltlich der Teilnahmevoraussetzungen.
Gehaltsspanne $298,000—$368,000 USD
