Vereinigte Staaten
PwrQ Holdings LLC
Waymo
Senior/Staff ML Engineer, 3D/4D World Modeling, Simulation
Vereinigte Staaten
Mountain View, California, United States
PythonC++
Automatische Übersetzung. Prüfe das Original.
Über die Stelle
Waymo ist ein Unternehmen für autonome Fahrtechnologie mit der Mission, der weltweit vertrauenswürdigste Fahrer zu sein. Seit seiner Gründung als Google Self-Driving Car Project im Jahr 2009 konzentriert sich Waymo auf den Aufbau des Waymo Driver – The World's Most Experienced Driver™ –, um den Zugang zur Mobilität zu verbessern und gleichzeitig Tausende von Leben zu retten, die durch Verkehrsunfälle verloren gehen. Der Waymo Driver treibt Waymos vollständig autonomen Ride-Hailing-Service an und kann auch auf eine Reihe von Fahrzeugplattformen und Produktanwendungsfällen angewendet werden. Der Waymo Driver hat über zehn Millionen reine Fahrgastfahrten ermöglicht, gestützt auf seine Erfahrung im autonomen Fahren von über 100 Millionen Meilen auf öffentlichen Straßen und zig Milliarden in Simulationen in über 15 US-Bundesstaaten.
Das Simulator-Team bei Waymo entwickelt hochmoderne Simulationen realistischer Umgebungen für das Testen, Training und die Validierung des Waymo Driver. Unser Team ist eine vielfältige und kollaborative Gruppe von Machine Learning (ML)-Ingenieuren, Softwareentwicklern und ML-Forschungsingenieuren. Wir entwickeln branchenführende Simulationslösungen mithilfe fortschrittlicher generativer und rekonstruktiver ML-Algorithmen, um die reale Welt zu modellieren, einschließlich realistischer Agenten, Straßen, Verkehrssysteme, Wetter und der gesamten Sensorik (Kamera, Lidar, Radar).
Um die Detailgenauigkeit, Skalierbarkeit, Steuerbarkeit und Reichhaltigkeit unserer Simulationen zu beschleunigen, verschieben wir die Grenzen des 3D-World-Modellings. Wir nutzen hochmoderne ML-Technologien, die auf großen Datensätzen trainiert werden, um dynamische und semantisch reichhaltige virtuelle Welten zu schaffen, die die Entwicklung und Validierung des Waymo Driver direkt beeinflussen.
In dieser Rolle berichten Sie an einen Senior Staff Engineering Manager. Sie
- Sie werden: * die Konzeption, Entwicklung und Bereitstellung von hochmodernen 4D-Weltmodellen und generativen Systemen für eine ultrarealistische und steuerbare Sensor- und Semantikgenerierung für Simulationsanwendungsfälle bei waymo leiten.
- Skalierbare und robuste ML-Pipelines für das Training, die Evaluierung und die Bereitstellung von großen generativen Modellen in unserer Simulationsinfrastruktur entwerfen und implementieren, einschließlich Techniken wie Modelldestillation und Quantisierung.
- Produktionsreife Videogenerierungstechniken (z. B. Diffusion, Flow Matching) entwickeln und skalieren, um dynamische und interaktive Simulationsumgebungen zu erstellen.
- Vision Language Models (VLMs) anwenden, um das semantische Verständnis und die Steuerbarkeit unserer Weltsimulationsprodukte zu verbessern.
- Mit erstklassigen Forschungsteams bei Waymo und Alphabet zusammenarbeiten, um State-of-The-Art-Forschung im Bereich 4D-World-Modelling und generativer KI in robuste, produktionsreife Lösungen zu integrieren.
- Andere Ingenieure im Team betreuen und technisch anleiten.
Mindestanforderungen
Sie haben:
- Master oder Promotion in Informatik, Machine Learning, Robotik oder einem verwandten Fachgebiet.
- 5+ Jahre Erfahrung im ML-Engineering und angewandtem Deep Learning, mit einem starken Portfolio an ausgelieferten Produkten oder einer Publikationsliste.
- Nachgewiesene Erfahrung in der Entwicklung und im Training von großen generativen Modellen für die Videogenerierung (z. B. Diffusionsmodelle, Flow Matching) oder Vision Language Models (VLMs) und deren Anwendungen. *
- Tiefgreifende Expertise im 3D-World-Modelling oder der 3D-Computer Vision.
- Vertrautheit mit 3D-Rekonstruktions- und Rendering-Techniken (z. B. 3D Gaussian Splatting).
- Starke Programmierkenntnisse in Python und Erfahrung mit ML-Frameworks wie Jax/Flax, PyTorch oder Tensorflow.
Wir bevorzugen:
- Promotion und eine starke Erfolgsbilanz bei der Bereitstellung wirkungsvoller ML-Produkte in den Bereichen 3D-generative Modelle, Weltmodelle oder Videogenerierung.
- Erfahrung in der Simulation von Sensordaten (Kamera, Lidar, Radar) und/oder semantischen Szenen.
- Erfahrung mit autonomen Systemen, Robotik oder der Simulation autonomer Fahrzeuge.
- Erfahrung im Training und der Optimierung von großen Modellen auf GPU/TPU-Clustern für effizientes Serving. *
- Erfahrung in C++ für Produktionssysteme.
#LI-Hybrid
Gehaltsspanne $213,000—$263,000 USD
Die erwartete Gehaltsspanne für diese Vollzeitposition an Standorten in den USA ist unten aufgeführt. Das tatsächliche Einstiegsgehalt richtet sich nach arbeitsbezogenen Faktoren, einschließlich des genauen Arbeitsortes, der Erfahrung, der relevanten Ausbildung und des Kenntnisstandes. Ihr Recruiter kann Ihnen während des Einstellungsprozesses weitere Informationen über die spezifische Gehaltsspanne für den Standort der Stelle oder, falls die Stelle remote ausgeführt werden kann, über die spezifische Gehaltsspanne für Ihren bevorzugten Standort geben.
Waymo-Mitarbeiter sind außerdem berechtigt, am diskretionären jährlichen Bonusprogramm, am Aktienoptionsplan und am großzügigen Leistungsprogramm von Waymo teilzunehmen, vorbehaltlich der Teilnahmevoraussetzungen.
Mehr Möglichkeiten mit einem Profil
Für mehr Stellen berücksichtigt werden, ohne den ganzen Prozess zu wiederholen? Erstellen Sie Ihr Profil, damit Unternehmen auf Nort Sie finden.
Profil erstellen