Estados Unidos
The MITRE Corporation
Apptronik
Ingeniero de Hardware de Percepción Staff
Estados Unidos
Sunnyvale, California, United States
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
RESUMEN DEL PUESTO
Apptronik es una empresa de robótica centrada en el ser humano que desarrolla robots impulsados por IA para apoyar a la humanidad en cada faceta de la vida. Nuestro robot humanoide insignia, Apollo, está diseñado para colaborar de manera reflexiva con las personas, comenzando con industrias críticas como la manufactura y la logística, con aplicaciones futuras en atención médica, el hogar y más allá.
Operamos a la vanguardia de la IA Aplicada, aplicando nuestra experiencia en toda la pila robótica para resolver algunos de los problemas más importantes de la sociedad. Te unirás a un equipo dedicado a llevar Apollo al mercado a escala, abordando desafíos complejos como la seguridad, la comercialización y la producción en masa para cambiar el mundo para mejor.
Apptronik busca un Ingeniero de Hardware de Percepción Staff para servir como líder de ejecución de los sistemas de hardware de percepción de Apollo. Mientras otros pueden dibujar los diagramas de bloques, tú eres el ingeniero responsable de asegurar que el hardware físico realmente funcione, escale y se envíe.
A nivel de Staff, abordarás los cuellos de botella multidisciplinarios más complejos en la pila de percepción. Liderarás la integración práctica, la resolución agresiva de problemas y la validación física de cámaras de alto rendimiento, ópticas complejas y enlaces de datos de múltiples gigabits en un humanoide en movimiento y vibrante. Actuarás como la autoridad técnica "sobre el terreno", liderando esfuerzos de ingeniería interfuncionales a través de fases críticas de diseño, puesta en marcha del sistema, desarrollo de hardware personalizado, ajuste de ISP y despliegue de fabricación para garantizar que Apollo perciba el mundo con una claridad inigualable.
FUNCIONES Y RESPONSABILIDADES ESENCIALES O RESPONSABILIDADES CLAVE
- Ejecución del Sistema de Extremo a Extremo: Liderar la integración física de la pila de percepción visual del robot. Impulsar la transición de diseños prototipo a ensamblajes de cámara completamente validados y listos para producción, asegurando que todos los objetivos de FOV, térmicos y de estabilidad mecánica se cumplan en el hardware físico.
- Desarrollo de Módulos Personalizados y Ejecución de Proveedores: Cuando los componentes listos para usar no sean suficientes, definir las especificaciones eléctricas, ópticas y mecánicas para módulos de sensor personalizados. Dirigir a los proveedores ópticos externos y fabricantes por contrato (CMs) a través del proceso de construcción, asegurando una estricta adherencia a los estándares de Apptronik.
- Planes de Puesta en Marcha y Validación Personalizados: Diseñar y poseer los planes integrales de puesta en marcha, pruebas de verificación de diseño (DVT) y pruebas de fin de línea (EOL) para todos los módulos de sensor construidos a medida, asegurando que se validen rigurosamente antes de que se integren en la plataforma humanoide.
- Ajuste Práctico de ISP y Validación de IQ: Asumir la responsabilidad de la calidad de imagen (IQ) en el robot real. Realizar un ajuste profundo y práctico de ISP (autoexposición, balance de blancos, mapeo de tonos) en entornos del mundo real para garantizar que los datos de la cámara satisfagan tanto los estrictos requisitos de los modelos de machine learning como las necesidades de baja latencia de los teleoperadores humanos.
- Puesta en Marcha de Alta Velocidad y Depuración Profunda: Liderar la puesta en marcha y validación eléctrica del backbone de video de múltiples gigabits (por ejemplo, GMSL2/3, FPD-Link). Servir como punto de escalada final para la depuración compleja de EMI/EMC a nivel de sistema, utilizando osciloscopios y analizadores de alta velocidad para rastrear caídas de fotogramas y problemas de integridad de señal a través de articulaciones dinámicas del robot.
- Ejecución de Sincronización: Implementar y medir rigurosamente la sincronización a nivel de hardware entre cámaras, LiDAR e IMUs. Probar la precisión de temporización submicrosegundo en el robot físico utilizando osciloscopios y accesorios de prueba personalizados para garantizar datos impecables para la odometría visual-inercial (VIO).
- Despliegue de Calibración y Accesorios: Diseñar, construir y desplegar los accesorios de calibración física y los algoritmos utilizados para alinear el sistema óptico. Solucionar y resolver problemas complejos de deriva intrínseca/extrínseca, asegurando que el proceso de calibración escale de manera confiable desde el laboratorio de I+D hasta la planta de producción.
- Adjudicación Interfuncional (DfX): Actuar como el adjudicador técnico en el laboratorio entre los equipos de Diseño Industrial (ID), Mecánica y Térmica. Impulsar pruebas físicas y prototipos para resolver conflictos entre la estética icónica de la superficie A de Apollo, las restricciones del FOV del sensor y las necesidades de disipación térmica.
- Liderazgo Técnico y Mentoría: Liderar esfuerzos complejos de resolución de problemas interfuncionales para resolver errores críticos de hardware que detienen la línea o el lanzamiento. Ser mentor de ingenieros senior y junior en el laboratorio, estableciendo una cultura de pruebas físicas rigurosas y análisis de causa raíz.
HABILIDADES Y REQUISITOS
- Enfoque en Producto Lanzado: Un historial comprobado de llevar hardware de percepción complejo, incluidos módulos de sensor definidos a medida, desde la fase de prototipo hasta DVT y producción en masa.
- Gestión de Proveedores: Experiencia demostrada trabajando directamente con proveedores ópticos, fabricantes de CMOS y CMs para definir, construir y probar módulos de cámara o sensor personalizados.
- Maestría en Resolución de Problemas Práctica: Dominio experto de equipos de laboratorio de alta gama (osciloscopios de alto ancho de banda, analizadores lógicos, TDR). Tienes un "sexto sentido" para rastrear bucles de tierra, ruido EMI y problemas intermitentes de integridad de señal.
- Comprensión Profunda de la Física Óptica y de Imágenes: Profunda comprensión práctica del ajuste de sensores CMOS, artefactos de lentes ópticas (destellos, fantasmas, distorsión) y cómo mitigarlos físicamente dentro de recintos mecánicos ajustados.
- Matemáticas y Calibración a Nivel de Sistema: Dominio del álgebra lineal y la geometría 3D subyacentes a arreglos de múltiples cámaras, líneas de base estéreo y fusión de sensores visuales-inerciales, con la capacidad de escribir scripts (Python/C++) para validar estos modelos en hardware real.
- Impulso a través de la Influencia: Capacidad excepcional para liderar iniciativas técnicas y alinear a las partes interesadas interfuncionales (Software, ID y ME) sin autoridad de reporte directo, utilizando datos empíricos del laboratorio para tomar decisiones.
- Agilidad: Capacidad para prosperar en un entorno rápido y de alto crecimiento donde "perfecto" es el enemigo de "lanzado", sabiendo exactamente cuándo un diseño es lo suficientemente robusto para el mundo real.
EDUCACIÓN y/o EXPERIENCIA
- Experiencia: Maestría o Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Óptica, Ingeniería Informática o un campo relacionado con 8+ años de experiencia práctica integrando y lanzando sistemas de hardware de visión complejos para robótica, vehículos autónomos o plataformas avanzadas de AR/VR.
REQUISITOS FÍSICOS
- Períodos prolongados de estar sentado en un escritorio y trabajar en un ordenador.
- Debe ser capaz de levantar 15 libras en ocasiones.
- Visión para leer materiales impresos y una pantalla de ordenador.
- Audición y habla para comunicarse.
El rango salarial anual es $240,000 - $288,000 base
*Esto es una contratación directa. Por favor, no solicitar agencias externas.
Apptronik proporciona igualdad de oportunidades de empleo a todos los empleados y solicitantes de empleo y prohíbe la discriminación y el acoso de cualquier tipo sin importar la raza, el color, la religión, la edad, el sexo, el origen nacional, el estado de discapacidad, la genética, el estado de veterano protegido, la orientación sexual, la identidad o expresión de género, o cualquier otra característica protegida por las leyes federales, estatales o locales.
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