Estados Unidos
B&A
ATOMS Careers page
Ingeniero de Planificación Robótica
Estados Unidos
San Francisco, California, United States
PythonC++Go
Traducción automática. Consulta el original.
Quiénes somos
Pronto AI es un líder global en la comercialización de tecnología de vehículos autónomos (AV), implementando Sistemas de Transporte Autónomo (AHS) que automatizan operaciones en minas, canteras y obras de construcción en todo el mundo. Mientras gran parte de la industria permanece en fase de I+D, nosotros ofrecemos autonomía real y lista para producción que ya está operando en el terreno.
Nuestra misión es hacer que las operaciones mineras sean más seguras, inteligentes y eficientes mediante tecnología de vanguardia, y estamos trabajando para convertirnos en la primera empresa de tecnología AV rentable del mundo.
Por qué unirte a nosotros
- Trabaja en autonomía real implementada en producción.
- Construye tecnología que mejore directamente la seguridad, la eficiencia y la productividad.
- Afronta desafíos complejos en entornos exigentes del mundo real.
- Sé parte de un equipo de ritmo rápido con gran sentido de propiedad e impacto.
- Mira cómo tu trabajo se implementa y marca la diferencia en el terreno.
- Colabora estrechamente con ingenieros experimentados y operadores de la industria.
Qué harás
Buscamos un Ingeniero de Planificación Robótica para desarrollar los sistemas de autonomía de alto nivel que coordinan flotas de camiones de transporte autónomos en entornos mineros. Trabajarás en la planificación de rutas, la coordinación de múltiples vehículos y los sistemas de despacho que operan a nivel de sitio, decidiendo a dónde van los camiones, cuándo van y cómo interactúan entre sí.
- Planificación de movimiento: una pila robusta, desde la planificación de rutas hasta la optimización de trayectorias, para generar trayectorias suaves y seguras que sigan camiones de más de 200 toneladas.
- Planificación de coordinación: sistemas para coordinar simultáneamente el movimiento de múltiples vehículos con trayectorias que se cruzan para evitar colisiones y maximizar el rendimiento.
- Planificación de flota: algoritmos que traducen dinámicamente el estado de todo el sitio, como las ubicaciones de carga y descarga, en asignaciones gestionadas activamente para cada camión.
- Diseñar e implementar algoritmos de planificación de movimiento para vehículos no holonómicos
- Desarrollar sistemas de coordinación multi-agente que eviten bloqueos y colisiones
- Crear herramientas de simulación y visualización para validar algoritmos de planificación
- Optimizar algoritmos de planificación para un rendimiento en tiempo real en entornos de producción
- Colaborar con ingenieros de control para garantizar que las rutas planificadas sean ejecutables
- Depurar problemas a nivel de flota utilizando datos registrados y herramientas de reproducción
- Nota sobre viajes: este puesto requiere viajes periódicos a las instalaciones de los clientes (hasta un 5%)
- Nota sobre el horario: puede requerirse cierta flexibilidad horaria durante las implementaciones
Qué buscamos
- Se requiere grado, máster o doctorado en Robótica, Informática o un campo relacionado
- Más de 2 años de experiencia profesional en desarrollo de software (excluyendo prácticas)
- Sólida base en algoritmos de planificación de movimiento
- Experiencia con geometría computacional (detección de colisiones, operaciones con polígonos)
- Dominio de Python y NumPy para computación numérica
- Comprensión de la cinemática de vehículos y restricciones no holonómicas
- Capacidad para analizar la complejidad de los algoritmos y optimizar para un rendimiento en tiempo real
Entorno técnico
- Lenguajes: Python (principal), C++ (módulos críticos para el rendimiento)
- Bibliotecas: NumPy, Shapely, Numba, SciPy
- Pruebas: reproducción de simulación, pruebas de escenarios basadas en configuración
Cualificaciones preferentes
- Experiencia con algoritmos de coordinación o programación multi-agente
- Familiaridad con curvas de Dubins/Reeds-Shepp para planificación no holonómica
- Antecedentes en optimización de trayectorias (DCBF, planificadores basados en MPC)
- Experiencia con algoritmos de grafos (Dijkstra, búsqueda heurística)
- Conocimiento de GEOS, Shapely u otras bibliotecas de geometría computacional
- Experiencia con sistemas de gestión de flotas o despacho
- Familiaridad con Redis, ZeroMQ o infraestructura similar
- Familiaridad con técnicas modernas de ML para problemas de planificación
Qué más necesitas saber
Este puesto tiene su sede en nuestra oficina de San Francisco. Como empresa impulsada por la innovación y el cambio continuo, la colaboración estrecha es esencial. Estamos constantemente reimaginando nuestra industria, creando nuevos productos y refinando nuestros procesos, y hacemos nuestro mejor trabajo juntos. Es por eso que todos nuestros equipos basados en oficina trabajan in situ, cinco días a la semana.
El rango salarial base para este puesto es $119,000 - $161,000 al año.
La compensación real se determinará de forma individual y puede variar según la experiencia, las habilidades y las cualificaciones.
El salario base es solo una parte de tu paquete de recompensas total. También puedes ser elegible para premios de capital (equity).
Pronto acepta solicitudes de forma continua.
¿Listo para unirte a nosotros mientras servimos a quienes sirven a los demás?
#LI-Onsite
Resumen de beneficios (empleados exentos a tiempo completo en EE. UU.)
- Seguro médico, dental, de visión, de discapacidad y de vida
- Opciones de cuenta de gastos flexibles / cuenta de ahorros para la salud
- 401(k)
- Capital (Equity)
- Tiempo por enfermedad, tiempo libre flexible ilimitado y días festivos pagados
- Permiso parental remunerado
- Plan de beneficios de transporte antes de impuestos
- Almuerzo de equipo en nuestra oficina de SoMa todos los martes y jueves
Los beneficios están sujetos a cambios a discreción de la empresa.
Más oportunidades con un solo perfil
¿Quieres optar a más puestos sin repetir todo el proceso? Crea tu perfil para que te encuentren las empresas que usan Nort.
Crear mi perfil