Portugal
Capgemini
Beyond Vision
Ingeniero/a de Navegación Autónoma y Control para UAS
Portugal
Trofa, Portugal
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
Buscamos un/a Ingeniero/a de Navegación Autónoma y Control para desarrollar y mejorar las capacidades de guiado, navegación y control de vuelo para sistemas aéreos no tripulados. Este es un puesto de ingeniería centrado en algoritmos de vuelo autónomo, sistemas de control e integración de piloto automático. No es un puesto de pilotaje manual de drones.
Buscamos a alguien con una mentalidad de ingeniería práctica, analítica y consciente de la seguridad, capaz de llevar las funciones de vuelo autónomo desde la simulación hasta la validación de vuelo en el mundo real.
Responsabilidades
- Diseñar, implementar y ajustar algoritmos de control de vuelo, incluyendo controladores de actitud, velocidad angular, altitud, posición, velocidad y trayectoria;
- Desarrollar funciones de guiado y navegación autónoma como navegación por waypoints, seguimiento de rutas, seguimiento de trayectorias, regreso a casa y despegue y aterrizaje autónomos;
- Trabajar con arquitecturas de control PID y en cascada, control feedforward, ajuste de ganancia y otras técnicas de control modernas;
- Desarrollar o integrar algoritmos de estimación de estado y fusión de sensores utilizando IMU, GNSS, magnetómetro, barómetro, flujo óptico, cámara, LiDAR o sensores similares;
- Integrar algoritmos con plataformas de control de vuelo como ArduPilot, PX4 o sistemas de control de vuelo personalizados;
- Analizar registros de vuelo, diagnosticar problemas de control o estimación y optimizar el rendimiento del sistema;
- Validar soluciones a través de simulación, Software-in-the-Loop, Hardware-in-the-Loop y pruebas de vuelo;
- Desarrollar comportamientos de modo de fallo y modo degradado para fallos de sensores, pérdida de GNSS, pérdida de comunicación y otras condiciones anormales;
- Colaborar con los equipos de software embebido, percepción, hardware, sistemas y operaciones.
Perfil
- Máster en Ingeniería Aeroespacial, Robótica, Ingeniería Eléctrica y de Computadores, Sistemas de Control o un campo relacionado;
- Sólidos conocimientos de teoría de control, dinámica de aeronaves o cuerpos rígidos y navegación autónoma;
- Experiencia práctica en el desarrollo o ajuste de controladores PID u otros algoritmos de control;
- Experiencia con C++, Python o C;
- Conocimientos de estimación de estado, fusión de sensores y filtrado de Kalman;
- Experiencia con pilotos automáticos de UAV, MAVLink, ROS/ROS 2 o plataformas de computación embebida;
- Familiaridad con herramientas de simulación como Gazebo, ArduPilot SITL o PX4 SITL;
- Capacidad para analizar datos de telemetría y vuelo y participar en actividades de pruebas de campo.
Experiencia Valorada
Se considerará una ventaja la experiencia en una o más de las siguientes áreas:
- Control de ala fija, multirrotor o VTOL;
- Control Predictivo Basado en Modelo (MPC), LQR o control no lineal;
- Planificación y optimización de trayectorias;
- Sistemas embebidos en tiempo real o de seguridad crítica.
Beneficios y Oportunidades de Carrera
- Únete a un equipo multidisciplinar e innovador;
- Salario bruto mensual entre 1.400€ y 1.700€, según experiencia;
- Plus de comida de 10.20€ por día laborable (abonado a través de tarjeta de comida);
- Seguro médico (Fidelidade);
- Únete a un equipo multidisciplinar e innovador;
- Contrato de trabajo estable (contrato indefinido);
- Oportunidades de crecimiento profesional y desarrollo de carrera en un entorno relajado y colaborativo con una fuerte cultura de aprendizaje continuo.
Valoramos la Diversidad
Promovemos la igualdad de oportunidades y la diversidad, y animamos a todos los candidatos cualificados a presentar su solicitud.
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