Estados Unidos
PwrQ Holdings LLC
Blue River Technology
Ingeniero Principal de RL, Autonomía E2E
Estados Unidos
Santa Clara, California, United States
Python
Traducción automática. Consulta el original.
Resumen
Somos Blue River, un equipo de innovadores impulsados a crear maquinaria inteligente que resuelve problemas monumentales para nuestros clientes. Empoderamos a nuestros clientes – agricultores, equipos de construcción y silvicultores - para implementar soluciones más seguras y más sostenibles, impulsando una mayor rentabilidad con menor dependencia de mano de obra escasa. Creemos que centrarse en los pequeños detalles – píxel a píxel y tarea a tarea - conduce a grandes avances. Con nuestros socios de John Deere, tenemos la capacidad de aportar soluciones innovadoras de visión artificial, machine learning, robótica y gestión de productos para escalar la producción, maximizando su impacto potencial.
Nuestra gente está en el centro de lo que hacemos. A través de la colaboración multidisciplinar, este equipo audaz y centrado en la misión está deseoso de definir la nueva frontera de la robótica móvil. Siempre estamos haciendo preguntas difíciles, iterando rápidamente y ensuciándonos las botas en el campo y en el sitio para resolverlo. No nos rendiremos hasta haber logrado un impacto tangible y positivo en el planeta.
Nuestra misión es llevar el poder del machine learning y la robótica E2E a John Deere, revolucionando la forma en que se construyen los sistemas robóticos. Nuestro objetivo es abrir oportunidades previamente inaccesibles, ofreciendo productos de autonomía que los clientes aman.
Como Ingeniero Principal/Sr. Principal de RL, ayudarás a crecer y dar forma a nuestra pila E2E. Esto implica dar forma al diseño del pipeline de entrenamiento e inferencia de E2E, tanto en el vehículo como fuera de él, y en las instalaciones como fuera de ellas. También ayudarás con nuevos modelos y funcionalidades. Nuestro equipo de E2E es reducido y se mueve rápidamente. Deberías sentirte cómodo y entusiasmado trabajando con la ambigüedad, ayudando a definir lo que impulsará el programa, trabajando a través de límites tradicionales y aprendiendo cosas nuevas.
- Tipo de empleo: Jornada Completa
- Ubicación de trabajo: Remoto
- Patrocinio de visado disponible para este puesto.
En Blue River, nos apasiona crear un lugar de trabajo inclusivo que promueva y valore la diversidad. Si bien tenemos más trabajo por hacer para avanzar en la diversidad e inclusión, estamos invirtiendo en nuestros programas, que incluyen reclutamiento, mentoría, desarrollo profesional y aprendizaje y desarrollo para garantizar que apoyen nuestros objetivos de Diversidad, Equidad e Inclusión. Apoyamos a cada empleado a vivir una vida plena, permitiendo una carrera próspera y la consecución de una misión significativa y desafiante mientras colabora con personas increíbles. Estamos dedicados a construir un lugar de trabajo diverso e inclusivo, así que si te entusiasma este puesto pero tu experiencia no se alinea completamente con la descripción del puesto, te animamos a que te postules de todos modos.
Somos un empleador que ofrece igualdad de oportunidades y no discriminamos por motivos de raza, religión, color, origen nacional, sexo, género, expresión de género, orientación sexual, edad, estado civil, condición de veterano o discapacidad. Garantizaremos que las personas con discapacidades reciban adaptaciones razonables para participar en el proceso de solicitud o entrevista de empleo, realizar las funciones esenciales del puesto y recibir otros beneficios y privilegios de empleo. Póngase en contacto con nosotros para solicitar una adaptación.
Nuestros rangos salariales se determinan por puesto, nivel y ubicación. Dentro del rango, el pago individual se determina por la ubicación de trabajo y factores adicionales, incluidas las habilidades relacionadas con el trabajo, la experiencia y la educación o capacitación relevante. Su reclutador puede compartir más sobre el rango salarial específico para su ubicación durante el proceso de contratación. Durante el proceso de contratación, podemos identificar un puesto o nivel alternativo para el que sea más adecuado. Si su puesto ideal en Blue River difiere del puesto anunciado, proporcionaremos un rango salarial actualizado lo antes posible durante el proceso de contratación.
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Responsabilidades del puesto
Las principales responsabilidades del puesto incluyen:
- Diseñar e implementar algoritmos de aprendizaje por refuerzo (RL) online y offline de última generación para tareas complejas con horizontes largos.
- Formular modelos de recompensa y estrategias de exploración que permitan el rendimiento de la tarea y el cumplimiento de estrictos requisitos de seguridad. Permitir la operación flexible del cliente en una gama de tareas con instrucciones en lenguaje natural.
- Mejorar la robustez de la política frente a desafíos como el ruido del sensor, el desgaste de la máquina y la variabilidad ambiental extrema.
- Diseñar y realizar experimentos; desarrollar marcos de evaluación para simulación y despliegue en el mundo real.
- Colaborar estrechamente con ingenieros de infraestructura para diseñar sistemas de entrenamiento de E2E escalables, incluida infraestructura de simulación a gran escala.
- Colaborar con ingenieros de preentrenamiento y robótica para integrar RL perfectamente en la pila completa de autonomía de E2E.
- Impulsar la visión de E2E y actuar como embajador de una organización centrada en E2E.
- Liderazgo técnico y mentoría: servir como experto interno en RL, mejorando el equipo a través de revisiones de código, orientación algorítmica y fomento de una cultura de experimentación científica rigurosa.
- Mantenerse al día con la investigación más reciente en RL e integrar avances en nuestra pila.
Experiencia y Habilidades Requeridas
- Doctorado +3 o 5+ años de experiencia profesional en la entrega de productos de RL de alto rendimiento profesionalmente.
- Trayectoria demostrada en el desarrollo de modelos de RL. Se prefiere experiencia en el despliegue en producción para robótica y en la mejora de métricas clave.
- Experiencia en el desarrollo de entornos de simulación y en el abordaje de la transferencia de simulación a la realidad.
- Experiencia en el diseño y desarrollo de software para sistemas complejos.
- Comodidad trabajando en nuevos sistemas de hardware y abordando nuevos problemas de RL/ML/software.
- Sólidas habilidades de codificación en Python y competencia con frameworks de deep learning como PyTorch.
- Comodidad trabajando a través de límites de equipo tradicionales para lograr resultados.
- Excelentes habilidades de lluvia de ideas, pensamiento creativo, análisis matemático y comunicación.
- Historial de anticipación regular de problemas técnicos y toma de decisiones arquitectónicas y de diseño para evitarlos.
- BS/MS/PhD en Informática o campo relacionado.
Experiencia y Habilidades Preferidas
- Experiencia con middleware de robótica como ROS u otros paquetes de software centrados en robótica.
- Sólida experiencia en CUDA u otros frameworks de GPU.
- Haber trabajado en sistemas embebidos.
- Experiencia en arquitectura de sistemas.
El rango salarial base anual en EE. UU. para este puesto es de $187,000 - $378,000, junto con la elegibilidad para el bono y los programas de beneficios de Blue River.
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