Joby Aviation

21 sept 2026

Ingeniero de Autonomía Embebida

Estados Unidos

Concord, California, United States · Santa Cruz, California, United States

PythonSQLC++Rust

Traducción automática. Consulta el original.

Acerca de la empresa

Joby Advanced Development diseña, desarrolla y prueba en vuelo aeronaves novedosas utilizando un enfoque de autonomía basado en software. Creamos y desplegamos sistemas de autonomía, percepción, planificación y radar en aeronaves convencionales, eléctricas y de hidrógeno-eléctricas en configuraciones CTOL y VTOL.

Resumen

El grupo Advanced Development de Joby busca un ingeniero para hacerse cargo y mejorar nuestra capacidad de hardware-in-the-loop y automatización de pruebas para aeronaves y sistemas de automatización de vuelo novedosos. Este puesto es responsable de la fidelidad, cobertura y fiabilidad del pipeline que nos permite probar todos los cambios nuevos en nuestro sistema de computación redundante antes de su despliegue. Trabajarás en estrecha colaboración con el equipo de software principal, los ingenieros de control de vuelo, aviónica y pruebas de vuelo que dependen de esta infraestructura. Buscamos a alguien que prospere en entornos de ritmo rápido, asuma la plena responsabilidad de la infraestructura de la que depende toda la organización de software de vuelo y ofrezca consistentemente resultados de alto impacto.

Responsabilidades

Desarrollar y mantener la infraestructura de pruebas, los frameworks de inyección de fallos y los mecanismos de anunciación necesarios para las pruebas in-the-loop.

Desarrollar infraestructura de simulación de software en el bucle (software-in-the-loop), hardware en el bucle (hardware-in-the-loop) y aeronave en el bucle (aircraft-in-the-loop): ejecutor de escenarios in-the-loop, periféricos simulados y configuración por modo.

Poner en marcha, depurar y mantener los rigs físicos HITL, y mantener el hardware y la configuración del rig alineados con las aeronaves reales que simulan.

Construir y extender pipelines de CI de hardware que despliegan software de vuelo en hardware de rig y ejecutan automáticamente comprobaciones de paso/fallo, temporización y logs de plataforma, con resultados almacenados para seguimiento de tendencias.

Escribir y mantener pruebas de escenario y unitarias en C++ y Python basadas en Bazel, incluidas pruebas basadas en propiedades, que ejerciten el software de vuelo frente a condiciones realistas de sensores, actuadores, temporización y transporte de red.

Integrar nuevos sensores y actuadores en los entornos simulados y de hardware-in-the-loop a través de sus buses nativos (CAN, UART/RS-485, I2C, SPI, ARINC 429, Ethernet).

Clasificar fallos de rig y CI: separar las brechas de fidelidad de la simulación de los fallos de hardware del rig de los errores reales del software de vuelo, y dirigir cada uno al propietario adecuado con un caso reproducible.

Trabajar con ingenieros de pruebas de vuelo y control para convertir el comportamiento de vuelo observado en escenarios in-the-loop repetibles, cerrando el ciclo entre los datos de vuelo y la validación pre-vuelo.

Requisitos

Título universitario en informática, ingeniería informática, ingeniería eléctrica, mecatrónica o un campo similar; o un sólido portafolio de software embebido / automatización de pruebas y más de 5 años de experiencia relevante en la industria.

Sólidos conocimientos de C++ y Python, y fluidez con Git.

Experiencia en la construcción o mantenimiento de hardware-in-the-loop o infraestructura de pruebas automatizadas comparable que ejecute hardware embebido real en CI.

Conocimiento práctico de buses de comunicación embebidos (CAN, UART/RS-485, I2C, SPI o similar) al nivel necesario para depurarlos con un osciloscopio o analizador lógico.

Comprensión de conceptos de software de tiempo real y seguridad crítica: ejecución determinista a tasa fija, presupuestos de tiempo, redundancia y qué hace que una prueba de dicho sistema sea fiable.

Experiencia con un sistema de compilación hermético (Bazel o equivalente) y un sistema de CI (Buildkite, Jenkins, GitHub Actions o equivalente).

Experiencia con Linux, incluyendo despliegue y depuración remotos en objetivos Linux embebidos.

Pasión por una arquitectura de software orientada a objetos limpia, duradera y legible. No solo código que funcione, sino código construido para sobrevivir años de extensión por parte de otros ingenieros.

Este puesto debe cumplir los requisitos de cumplimiento de las normativas de control de exportaciones de EE. UU., por lo tanto, un candidato debe calificar como "Persona de EE. UU." según se define en el Título 22 del Código de Regulaciones Federales (C.F.R.) § 120.15. "Persona de EE. UU." incluye ciudadanos estadounidenses, residentes permanentes legales, refugiados o asilados.

Deseable

Experiencia en pruebas basadas en propiedades.

Experiencia con middleware de publicación/suscripción o bus de mensajes para software embebido distribuido (DDS, ROS 2, o un transporte personalizado).

Experiencia práctica con servos, controladores de motor u otros actuadores en buses serie o CAN.

Experiencia en el diseño o revisión de hardware eléctrico simple (PCBs, arneses, placas de breakout) para soportar bancos de pruebas.

Experiencia en el análisis de datos de logs de vuelo o de pruebas a escala (SQL, Databricks, o similar) para encontrar regresiones o derivar nuevos casos de prueba.

Experiencia en Rust.

Experiencia en la industria aeroespacial, automotriz o de robótica de seguridad crítica.

La compensación en Joby es una combinación de salario base y Unidades de Acciones Restringidas (RSU). El salario base objetivo para este puesto es de $136,100 - $202,600/año.

El paquete de compensación se determinará en función del conocimiento, las habilidades y la experiencia relacionados con el puesto.

Joby también ofrece un paquete completo de beneficios, que incluye tiempo libre remunerado, beneficios de atención médica, un plan 401(k) con aportación de la empresa, un plan de compra de acciones para empleados (ESPP), cobertura de discapacidad a corto y largo plazo, seguro de vida y más.

Información adicional

Joby Aviation es un empleador que ofrece igualdad de oportunidades.

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