Estados Unidos
The MITRE Corporation
RoboForce
Ingeniero/a de Investigación Líder en IA, Sistemas Corpóreos
Estados Unidos
Milpitas, California, United States
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
¿Por qué RoboForce?
RoboForce es una empresa de robótica de IA que desarrolla Robo-Labor con IA Física para trabajos aburridos, sucios y peligrosos.
Los robots de la empresa están diseñados para entornos industriales exigentes, con un enfoque en el despliegue en el mundo real y la escalabilidad.
Buscamos un/a Ingeniero/a de Investigación Líder en IA, Sistemas Corpóreos para liderar y ser responsable de la ingeniería de los sistemas que convierten la IA corpórea en comportamiento robótico real.
Serás el/la responsable técnico/a y líder de toda la pila de sistemas corpóreos — el sistema de IA a bordo, el sistema de recopilación de datos, los sistemas de teleoperación y el sistema de aprendizaje por refuerzo en el robot — impulsando la dirección de forma práctica y cerrando el ciclo entre datos, modelos y acción en el mundo físico.
Responsabilidades
- Liderar y ser responsable, desde el punto de vista de la ingeniería, de los sistemas corpóreos que impulsan el ciclo de datos de RoboForce — el sistema de IA a bordo (inferencia), el sistema de recopilación de datos, los sistemas de teleoperación y el sistema de aprendizaje por refuerzo en el robot.
- Establecer la dirección técnica y la arquitectura para cómo se ejecutan, evalúan y mejoran los modelos aprendidos en robots reales.
- Entregar estos sistemas de extremo a extremo en robots físicos — desde la puesta en marcha hasta la operación fiable en tiempo real en entornos industriales exigentes.
- Ser responsable del despliegue en el robot y la evaluación en bucle cerrado de las políticas, convirtiendo el rendimiento en el mundo real en mejoras medibles.
- Colaborar e influir en el equipo de software de robótica y el equipo de investigación de ML para alinear interfaces y prioridades en toda la pila.
- Crecer en la dirección — mentorizar a ingenieros/as y elevar el nivel técnico para el trabajo en sistemas corpóreos.
Requisitos
- Grado o Máster en Ciencias de la Computación, Robótica, Ingeniería Eléctrica o campo relacionado con experiencia relevante significativa, o un título de Doctorado.
- Historial probado de liderazgo de sistemas robóticos o corpóreos complejos de extremo a extremo y de establecimiento de dirección técnica para otros ingenieros/as.
- Sólida competencia tanto en C++ como en Python, con sólidas habilidades de programación de sistemas e ingeniería en tiempo real / de rendimiento crítico.
- Experiencia práctica con ROS/ROS2 y middleware de robots, incluida la integración en tiempo real de sensores, control y computación.
- Experiencia en la integración y despliegue de modelos/políticas de ML en sistemas robóticos o autónomos en tiempo real — propiedad y construcción de sistemas, en lugar de entrenamiento de modelos o investigación.
- Se requieren 5 días/semana de colaboración en la oficina con los equipos.
Cualificaciones Adicionales
- Experiencia con sistemas de teleoperación y recopilación de datos (por ejemplo, VR, UR, GELLO, UMI) y los desafíos de recopilar datos de robots de alta calidad a escala.
- Experiencia con aprendizaje por refuerzo en el robot o sistemas de mejora de políticas en bucle cerrado.
- Familiaridad con políticas de aprendizaje robótico (VLA, aprendizaje por imitación, clonación de comportamiento) y sus características de inferencia en tiempo real e integración de control.
- Familiaridad con pilas de manipulación, interfaces de control de cuerpo entero o ajuste de middleware en tiempo real.
Beneficios
- Opciones de acciones/programas de capital competitivo.
- Seguro médico, dental y de visión, plan 401(k).
- Patrocinio de visado y apoyo para la tarjeta verde para candidatos cualificados.
- Almuerzos y cenas, una cocina completamente equipada y eventos regulares de team-building.
Compensación: Salario $190,000–$265,000 USD + Bono + Acciones
El rango salarial base anterior representa la compensación esperada para este puesto a tiempo completo en EE. UU. La compensación final se determinará en función del alcance del puesto, el nivel, la ubicación, las habilidades relacionadas con el trabajo, la experiencia y la educación o formación relevante, y puede caer fuera del rango indicado en casos excepcionales.
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