Estados Unidos
Retym
RoboForce
Ingeniero/a de Investigación Senior/Staff en IA, Infraestructura de Datos
Estados Unidos
Milpitas, California, United States
Python
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
¿Por qué RoboForce?
RoboForce es una empresa de robótica de IA que desarrolla Robo-Labor con IA Física para trabajos aburridos, sucios y peligrosos.
Los robots de la empresa están diseñados para entornos industriales exigentes, con un enfoque en el despliegue en el mundo real y la escalabilidad.
Buscamos un Ingeniero/a de Investigación Senior/Staff en IA, Infraestructura de Datos para construir el motor de datos y aprendizaje detrás de la pila de IA Física de RoboForce. En este puesto, serás responsable de todo el proceso: desde la recopilación de datos brutos de teleoperación y dispositivos UMI hasta la curación, anotación y almacenamiento, pasando por la infraestructura post-entrenamiento que evalúa demostraciones, identifica patrones de fallo y cierra el ciclo para el reentrenamiento del modelo.
Responsabilidades
- Diseñar y mantener pipelines de recopilación de datos de extremo a extremo que ingieran datos de demostración multimodales de dispositivos de teleoperación y hardware UMI, incluyendo sincronización, control de versiones y almacenamiento distribuido a escala.
- Construir herramientas de anotación y flujos de trabajo de curación de datos —filtrado de calidad, deduplicación, puntuación de episodios y reponderación de dominios— para producir conjuntos de datos de entrenamiento de alta calidad para el aprendizaje de políticas de robots.
- Desarrollar infraestructura de aprendizaje por refuerzo post-SFT: implementar puntuación de recompensas en demostraciones, minar y categorizar patrones de fallo, y retroalimentar datos de fallo curados al ciclo de reentrenamiento.
- Construir infraestructura de evaluación y pruebas para registrar la ejecución de políticas en el robot, capturar resultados estructurados y presentar diagnósticos accionables para el equipo de investigación.
- Colaborar con investigadores de ML para definir esquemas de datos, formatos de episodios e interfaces de pipeline que soporten la iteración rápida en el entrenamiento de políticas VLA y de manipulación.
- Arquitectar sistemas escalables de almacenamiento y recuperación para datos heterogéneos de robots (visión, propiocepción, acción, lenguaje) tanto en entornos cloud como on-premise.
Requisitos
- Título de Grado o Máster en Informática, Robótica o campo relacionado con 5+ años de experiencia.
- Sólida competencia en Python y experiencia en la construcción de pipelines de datos y sistemas ETL de nivel de producción.
- Experiencia práctica con gestión de conjuntos de datos a gran escala, incluyendo control de versiones, deduplicación, filtrado de calidad y almacenamiento distribuido (por ejemplo, S3, GCS, HDF5, WebDataset, Zarr).
- Experiencia en la construcción o trabajo con infraestructura post-entrenamiento — pipelines SFT, modelado de recompensas o bucles de entrenamiento RL (por ejemplo, PPO, DPO, muestreo por rechazo).
- Familiaridad con frameworks de deep learning (PyTorch, JAX) y flujos de trabajo de entrenamiento de ML suficientes para colaborar estrechamente con los equipos de investigación.
- Se requieren 5 días/semana de colaboración en la oficina con los equipos.
Cualificaciones Adicionales
- Experiencia con hardware de recopilación de datos de robótica — dispositivos de teleoperación, UMI, GELLO o similar — y los desafíos de sincronización y preprocesamiento que introducen.
- Familiaridad con pipelines de aprendizaje de robots: aprendizaje por imitación, clonación de comportamiento o flujos de trabajo de ajuste fino VLA/VLM.
- Experiencia en la construcción de infraestructura de evaluación o seguimiento de experimentos (por ejemplo, Weights & Biases, MLflow, registradores de ejecución personalizados).
- Capacidad demostrada para diseñar herramientas de anotación o sistemas de etiquetado con intervención humana para datos estructurados o multimodales.
Beneficios
- Opciones sobre acciones/programas de capital competitivo.
- Seguro de salud, dental y de visión, plan 401(k).
- Patrocinio de visados y apoyo para la tarjeta verde para candidatos cualificados.
- Almuerzos y cenas, cocina completamente equipada y eventos regulares de team-building.
Compensación: Salario $185,000–$325,000 USD + Bonificación + Acciones
El rango salarial base anterior representa la compensación esperada para este puesto a tiempo completo en EE. UU. La compensación final se determinará en función del alcance del puesto, el nivel, la ubicación, las habilidades relacionadas con el trabajo, la experiencia y la educación o formación relevante, y puede quedar fuera del rango indicado en casos excepcionales.
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