Estados Unidos
B&A
Samara Aerospace
Ingeniero/a GNC
Estados Unidos
San Francisco, California, United States
PythonC++Go
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre nosotros
Samara Aerospace está revolucionando el diseño de satélites abordando los desafíos del despliegue y la gestión de grandes constelaciones de satélites. Nuestro innovador bus de satélite Hummingbird ofrece una plataforma modular y escalable que agiliza la producción y el despliegue de satélites, reduciendo significativamente los costes de lanzamiento. La arquitectura compacta de Hummingbird maximiza la capacidad de lanzamiento, convirtiéndolo en la nave espacial más eficiente y ágil de la industria. En el núcleo de nuestra tecnología se encuentra el sistema patentado de Estructuras Multifuncionales para Control de Actitud (MSAC). A diferencia de los sistemas de control de apuntamiento basados en ruedas tradicionales, MSAC utiliza actuadores integrados en las bisagras de los paneles solares desplegables para proporcionar control de actitud de 3 ejes y cancelación activa de vibraciones. Este diseño elimina la necesidad de ruedas giratorias, reduciendo la masa y los posibles puntos de fallo, al tiempo que mejora la precisión del apuntamiento.
Rol
El equipo de Ingeniería de Samara está buscando un Ingeniero/a GNC para unirse a nosotros en la construcción de un sistema de control de actitud de próxima generación para satélites. Buscamos a alguien curioso, amable y con altos estándares. Esta persona ayudará a desarrollar el control que opera nuestro primer vehículo de vuelo: Hummingbird. Este rol trabajará en estrecha colaboración con el CTO (inventor del MSAC) y el ingeniero GNC embebido para caracterizar, simular e iterar sobre un novedoso sistema de control de actitud de satélites y cancelación de ruido. Espera profundizar, equivocarte colectivamente a menudo, iterar, aprender mucho y trabajar junto a un equipo apasionado por construir algo verdaderamente nuevo.
Si tienes experiencia en control de actitud de satélites, diseño de ruedas de reacción o giroscopios de control de momento, trayectorias robóticas multijoint, o control de audio/cancelación de ruido, ¡aplica! Si no cumples todos los criterios a continuación, te animamos a que apliques de todos modos. Nos interesan más las personas colaborativas con altos estándares, mentalidad de aprendizaje y la mayoría de las habilidades que una coincidencia tecnológica perfecta.
Responsabilidades
* Simulación de Dinámica/Cinemática
- Desarrollar una simulación de alta fidelidad de la planta del satélite en MuJoCo
- Iterar sobre el simulador de satélite a medida que evolucionan el banco de pruebas terrestre y el modelo de vuelo
- Emplear fundamentos sólidos en las leyes de conservación de momento y energía para garantizar que la física no se viole
- Ejecutar simulaciones Monte Carlo para verificar el apuntamiento y la estabilidad en condiciones iniciales, parámetros de planta y perturbaciones dispersas
* Desarrollo de control
- Realizar identificación de sistemas y desarrollar algoritmos para automatizar el proceso en órbita
- Diseñar control feed-forward/back para un sistema de actuadores multijoint sincronizado para realizar control de momento, teniendo en cuenta la resonancia estructural para un sistema de actuadores vibratorio
- Diseñar bucles de Cancelación Activa de Ruido para la supresión de vibraciones de la plataforma, asegurando que pueda coexistir con el control de momento
Cualificaciones
- Grado y 5+ años de experiencia y/o Máster y 3+ años de experiencia y/o Doctorado
- 3+ años de experiencia en la construcción de sistemas de control
- Experiencia en el diseño de control de retroalimentación para plantas flexibles, ligeramente amortiguadas o resonantes
- Experiencia con estimación de estado y fusión de sensores (p. ej., filtrado de Kalman)
- Sólida experiencia con computación científica en Python/Matlab/etc.
- Sólida mentalidad de investigación: el aprendizaje es progreso, la recopilación de datos es clave
Preferible
- Experiencia trabajando con MuJoCo
- Experiencia con C embebido o C++
- Experiencia con Cancelación Activa de Ruido en audio
- Dinámica de actitud de satélites (representaciones de actitud, gestión de momento)
- Experiencia práctica con identificación de sistemas a partir de datos medidos
¿Por qué unirte a nosotros?
- Ser un actor clave en una startup aeroespacial innovadora
- Trabajar en proyectos emocionantes con el potencial de revolucionar la industria de los satélites
- Colaborar con un equipo apasionado y motivado
- Oportunidad de crecer con la empresa y dar forma a su futuro
Salario y Beneficios
- Rango salarial: $135,000-175,000 anuales para empezar
- Participación accionaria temprana y competitiva en una startup en rápido crecimiento
- Cobertura sanitaria de nivel Platino, sin deducibles, cubierta al 100% para ti
- Seguro de visión, dental y de vida cubierto al 100% para ti
- Cobertura parcial para dependientes disponible
- 401k de igualación al 4% (sin período de devengo)
- PTO y tiempo de enfermedad ilimitados
- Almuerzo de catering 3 veces por semana
- Asistencia educativa hasta $5,250 al año
- Asistencia de reubicación disponible
- 17 días festivos pagados (incluyendo un "descanso de invierno" del 24 de diciembre al 1 de enero)
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