États-Unis
The MITRE Corporation
Aeva, Inc.
Ingénieur(e) de données pour la caractérisation et la perception LiDAR - Mountain View, CA
États-Unis
Mountain View, California, United States
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos de nous
La mission d'Aeva est d'apporter la prochaine vague de perception à un large éventail d'applications, de la conduite automatisée à la robotique industrielle, en passant par l'électronique grand public, la santé grand public, la sécurité et au-delà. Aeva transforme l'autonomie avec sa technologie de détection et de perception révolutionnaire qui intègre tous les composants clés du LiDAR sur une puce de photonique sur silicium dans un module compact. Les capteurs LiDAR Aeva 4D détectent de manière unique la vitesse instantanée en plus de la position 3D, permettant aux appareils autonomes comme les véhicules et les robots de prendre des décisions plus intelligentes et plus sûres.
Aperçu du rôle
Nous recherchons un(e) ingénieur(e) polyvalent(e) pour servir de pont essentiel entre nos équipes matérielles, d'intégration client (FAE) et de perception. En tant que ressource partagée, vous serez responsable du cycle de vie complet de nos données de capteurs sur le terrain. Vous partagerez votre temps entre la caractérisation des performances physiques des capteurs, le support des déploiements clients et la construction des pipelines de données Python et C++ de qualité production requis pour ingérer, valider et étiqueter ces données pour nos modèles de perception.
Ce que vous ferez
- Caractérisation des capteurs et support FAE : Agir en tant que liaison technique pour les clients. Assister à l'intégration matérielle et caractériser les performances du LiDAR 4D (portée, vitesse, qualité du nuage de points) dans des environnements réels pour assurer un déploiement optimal des capteurs.
- Infrastructure de données : Développer l'infrastructure Python et C++ pour ingérer, valider et organiser les données provenant des véhicules de collecte et des flottes clients : gestion de la vérification des fichiers, extraction des métadonnées et écritures en base de données.
- Calibrage et débogage sur le terrain : Exécuter des flux de travail de calibrage de caméra, LiDAR et GPS sur les véhicules de collecte de données internes et les plateformes clients. Déboguer les problèmes d'intégration matériel/logiciel, y compris la connectivité des capteurs, les échecs d'enregistrement et les pertes de réseau.
- Pipelines et étiquetage : Construire et maintenir des pipelines ETL qui déplacent les données de capteurs à haut volume vers le stockage interne. Collaborer avec des fournisseurs d'annotation externes pour empaqueter les données en vue de leur livraison, valider les étiquettes retournées et signaler les problèmes de qualité à l'équipe de perception.
- Exécution des opérations : Collaborer avec les équipes d'opérations et d'ingénierie client pour planifier, soutenir et exécuter des campagnes complètes de collecte de données.
Ce que vous avez
- Diplôme de Bachelor en informatique, génie électrique, optique ou domaine connexe ; ou expérience pratique équivalente.
- 3+ années d'expérience industrielle combinant le développement logiciel ( Python et C++ de production) avec l'ingénierie matérielle/systèmes (2+ années avec un Master).
- Expérience pratique avec les systèmes LiDAR, radar ou caméra, y compris le dépannage matériel, le calibrage et l'analyse de nuages de points.
- Solides bases en ingénierie logicielle (structures de données, conception de systèmes) et expérience dans la conception ou l'exploitation de pipelines de données à grande échelle.
- Excellentes compétences en communication, avec la capacité de traduire des problèmes techniques complexes entre les clients externes, les ingénieurs matériels et les équipes logicielles de perception.
- Capacité à travailler de manière autonome et interfonctionnelle dans un environnement en évolution rapide avec des exigences ambiguës.
- La familiarité avec les données de robotique ou de systèmes autonomes telles que ROS, les journaux de capteurs, les formats binaires ou les ensembles de données de perception est un atout majeur.
154,900 $ - 209,600 $ par an
Les fourchettes de salaire sont déterminées par le rôle, le niveau et l'emplacement. Au sein de la fourchette, le salaire de base de départ du candidat retenu sera déterminé en fonction de facteurs tels que les compétences liées au poste, l'expérience, les certifications, les qualifications, la formation ou l'éducation pertinente, et les conditions du marché. Ces fourchettes sont sujettes à modification à l'avenir. Selon le poste proposé, des actions, des primes et d'autres formes de rémunération peuvent être fournies dans le cadre d'un package de rémunération totale, en plus d'une couverture médicale, dentaire et visuelle complète, de comptes de pré-impôt pour les déplacements et les soins de santé/dépendants, d'un plan 401k, d'avantages vie et invalidité, de congés flexibles, de congés parentaux payés et de 11 jours fériés payés par an.
Aeva est un employeur garantissant l'égalité des chances, y compris pour les vétérans protégés et les personnes handicapées.
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