États-Unis
Siemens
Anduril Industries
Ingénieur GNC
États-Unis
Seattle, Washington, United States
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Anduril Industries est une entreprise de technologie de défense dont la mission est de transformer les capacités militaires des États-Unis et de leurs alliés grâce à des technologies avancées. En apportant l'expertise, la technologie et le modèle économique des entreprises les plus innovantes du 21e siècle à l'industrie de la défense, Anduril change la manière dont les systèmes militaires sont conçus, construits et vendus. La famille de systèmes d'Anduril est propulsée par Lattice OS, un système d'exploitation basé sur l'IA qui transforme des milliers de flux de données en un centre de commandement et de contrôle en temps réel en 3D. Alors que le monde entre dans une ère de compétition stratégique, Anduril s'engage à fournir des technologies de pointe en matière d'autonomie, d'IA, de vision par ordinateur, de fusion de capteurs et de mise en réseau aux forces militaires en quelques mois, et non en quelques années.
À PROPOS DE L'ÉQUIPE
L'équipe Tactical Recon & Strike chez Anduril développe des petits drones aériens (Groupe 1-3) ainsi que tout l'équipement nécessaire pour les tester, les déployer et les exploiter. L'équipe est chargée de faire passer des produits comme Ghost, Anvil, Bolt et Altius du stade de concept à celui de systèmes opérationnels. Nous travaillons en étroite coordination avec des équipes spécialisées pour résoudre certains des problèmes les plus complexes auxquels nos clients sont confrontés. Nous recherchons des ingénieurs logiciels, des ingénieurs matériels, des roboticiens et des développeurs mobiles front-end enthousiastes à l'idée de créer une plateforme robotique puissante pouvant être pilotée et visualisée en temps réel via diverses interfaces.
Au sein de TRS, notre équipe GNC est à l'avant-garde de la résolution des problèmes de navigation les plus complexes, se spécialisant dans le développement complet de solutions de navigation résilientes en environnement sans GPS, permettant à nos plateformes autonomes d'opérer de manière fiable dans les environnements les plus exigeants et contestés. Nous sommes une équipe intégrée verticalement, faisant passer les concepts de l'idéation au logiciel chargé sur un véhicule et aux essais en vol au cours de la même semaine, parfois même le même jour.
À PROPOS DU POSTE
Il s'agit d'un rôle senior pour un développeur d'algorithmes (Localisation/GNC) qui s'épanouit dans la création de technologies de pointe à partir de zéro et dans le déploiement immédiat de ses créations sur le terrain. Vous serez un architecte central dans le renforcement de l'avantage technologique d'Anduril en matière de navigation sans GPS, en pilotant le développement d'algorithmes fondamentaux de navigation basée sur la vision (VBN) et de fusion de capteurs avancée. Bien que des techniques de base comme la VBN et le TERCOM (Terrain Contour Matching) existent, votre rôle consistera à innover avec de nouvelles approches et des méthodologies de fusion avancées qui repoussent leurs limites de performance.
Vous appliquerez votre créativité algorithmique pour explorer et développer une suite diversifiée de solutions de navigation avancées, notamment :
- Navigation robuste basée sur la vision
- Algorithmes avancés de correspondance de cartes (map matching)
- Correspondance de contour de terrain (TERCOM)
- Navigation céleste
- Estimation d'état haute fidélité utilisant divers types de filtres de Kalman (Error-State, filtres invariants)
- Fusion de diverses modalités de capteurs (IMU, EO/IR, baromètre, ToF, altimètre radar, suiveurs d'étoiles)
Vous contribuerez directement à renforcer des capacités incluant la navigation collaborative, l'atterrissage de précision sur des navires en mouvement ou maritimes, et le développement d'une pile de navigation commune et résiliente pour des plateformes allant des sous-marins et hélicoptères aux bateaux et camions. Rejoignez une équipe soudée et collaborative où vos idées se traduiront directement en logiciels chargés sur des véhicules, avec des opportunités d'essais en vol rapides sur divers sites de test passionnants – des vols captifs sur divers véhicules aux sites distants et uniques. Si vous êtes passionné par l'idée d'avoir un impact immédiat et tangible sur la sécurité nationale en développant les solutions de navigation les plus avancées pour les environnements contestés, c'est votre opportunité.
VOS MISSIONS
- Concevoir, implémenter et valider rigoureusement des algorithmes de navigation avancés sans GPS, incluant la navigation basée sur la vision (VBN), le map matching avancé et la fusion de capteurs haute fidélité pour l'estimation d'état.
- Piloter le développement d'algorithmes de A à Z, des concepts théoriques à la simulation haute fidélité, aux tests Hardware-in-the-Loop (HIL) et à la validation rapide en vol sur de multiples plateformes matérielles physiques.
- Collaborer étroitement avec les équipes de vision par ordinateur, de logiciel de vol et de simulation pour définir les exigences, intégrer les solutions et repousser les limites de la navigation autonome dans les environnements contestés.
- Analyser des données d'essais en vol étendues provenant de diverses plateformes (ex: Altius, Ghost, aéronefs pilotés) collectées dans des environnements variés et difficiles pour identifier les écarts de performance, affiner les algorithmes et déboguer des incidents complexes.
- Contribuer stratégiquement à la croissance de l'avantage technologique d'Anduril en navigation, notamment dans des domaines comme la navigation collaborative et le guidage terminal de précision pour des scénarios opérationnels complexes.
- Encadrer des ingénieurs juniors et promouvoir les meilleures pratiques en matière de conception d'algorithmes, de validation et d'intégration continue au sein d'un environnement dynamique et à fort impact.
Prérequis
QUALIFICATIONS REQUISES
- Licence (Bachelor) en robotique, ingénierie aérospatiale, génie électrique, informatique, physique ou un domaine technique connexe avec une spécialisation forte en systèmes dynamiques, estimation ou contrôle.
- 8+ années d'expérience professionnelle dans des rôles de GNC, localisation ou estimation d'état avancée, idéalement dans des applications réelles exigeantes (ex: défense, aérospatiale, robotique).
- Expertise approfondie en estimation d'état et fusion de capteurs, particulièrement avec divers types de filtres de Kalman (ex: EKF, ES-EKF, UKF, filtres invariants) et leur implémentation pratique.
- Maîtrise de C++ (préféré) et/ou Python pour le développement d'algorithmes et l'implémentation sur des systèmes embarqués en temps réel.
- Expérience étendue avec les techniques de navigation basée sur la vision (VBN) (ex: VIO, VSLAM, suivi de caractéristiques, flux optique) ou des algorithmes robustes de map matching/géo-référencement.
- Capacité démontrée à développer, tester et déboguer des algorithmes dans des environnements embarqués en temps réel sur du matériel physique.
- Expérience avec la modélisation et la simulation de systèmes dynamiques et la phénoménologie des capteurs.
- Éligible à l'obtention et au maintien d'une habilitation de sécurité U.S. Secret.
QUALIFICATIONS SOUHAITÉES
- Master ou Doctorat dans un domaine technique pertinent.
- Expérience avec le TERCOM (Terrain Contour Matching) ou d'autres méthodes de localisation absolue sans GPS utilisant diverses entrées de capteurs (ex: LRF, altimètres radar, suiveurs d'étoiles/navigation céleste).
- Familiarité avec diverses modalités de capteurs pour la navigation (ex: IMU, baromètre, LRF, altimètres radar, EO/IR) et leurs caractéristiques de bruit et modélisation spécifiques.
- Expérience avec des systèmes de navigation distribués ou collaboratifs, tirant parti des mesures inter-plateformes.
- Historique de succès dans le passage d'algorithmes complexes de concepts théoriques à des produits déployés sur du matériel physique.
- Maîtrise des pratiques modernes de développement logiciel (ex: CI/CD, Git, frameworks de test automatisés).
- Capacité démontrée à être polyvalent et à s'épanouir dans un environnement de startup dynamique, à fort impact et hautement collaboratif.
Fourchette de salaire aux États-Unis
$167,000—$222,000 USD
La fourchette de salaire pour ce poste est une estimation basée sur un large éventail de facteurs de rémunération, incluant uniquement le salaire de base. L'offre salariale réelle peut varier en fonction de (mais sans s'y limiter) l'expérience professionnelle, l'éducation et/ou la formation, les compétences critiques et/ou les considérations commerciales. Des attributions d'actions hautement compétitives sont incluses dans la majorité des offres à temps plein et sont considérées comme faisant partie du package de rémunération global d'Anduril. De plus, Anduril offre des avantages de premier plan aux employés à temps plein, notamment :
VOUS PROTÉGER CONTRE LES ESCROQUERIES AU RECRUTEMENT
Anduril s'engage à maintenir l'intégrité de son processus d'acquisition de talents et la sécurité de ses candidats. Nous avons observé une augmentation des campagnes de phishing sophistiquées et des systèmes frauduleux où des individus usurpent l'identité de représentants d'Anduril, attirant les demandeurs d'emploi avec de faux entretiens ou de fausses offres d'emploi. Ces escrocs tentent souvent d'obtenir un paiement ou des informations personnelles sensibles.
Pour assurer votre sécurité et vous aider à naviguer dans votre recherche d'emploi en toute confiance, veuillez garder à l'esprit les points critiques suivants :
- Aucune demande financière : Anduril ne sollicitera jamais de paiement et n'exigera jamais de détails financiers personnels (tels que des informations bancaires, des numéros de carte de crédit ou des numéros de sécurité sociale) à aucune étape de notre processus d'embauche. Notre recrutement légitime est entièrement gratuit pour les candidats.
- Veuillez toujours vérifier les communications :
- Directement d'Anduril : Si vous recevez un e-mail de l'un de nos recruteurs, il proviendra uniquement d'une adresse @anduril.com.
- Via une agence partenaire : Si vous êtes contacté par une agence de recrutement pour un poste chez Anduril, leur e-mail identifiera clairement leur agence. Si vous suspectez une activité suspecte, veuillez vérifier l'authenticité de l'agence en contactant contact@anduril.com [contact@anduril.com].
- Soyez prudent avec les sollicitations non sollicitées : Si vous recevez une communication qui semble suspecte, contient des erreurs grammaticales ou fait des demandes inhabituelles, ne donnez pas suite. Confirmez toujours que le domaine de messagerie de l'expéditeur est @anduril.com avant de fournir des informations personnelles ou de cliquer sur des liens.
- Que faire si vous suspectez une fraude : Si vous rencontrez une sollicitation douteuse ou frauduleuse prétendant provenir d'Anduril, veuillez le signaler immédiatement à contact@anduril.com [contact@anduril.com]. Votre prudence proactive est inestimable pour protéger vos informations personnelles et maintenir la sécurité et la fiabilité de nos efforts de recrutement.
CONFIDENTIALITÉ DES DONNÉES
Pour consulter la politique de confidentialité des données des candidats d'Anduril, veuillez visiter anduril.com/applicant-privacy-notice/.
En soumettant votre candidature, vous consentez à ce que Anduril Industries utilise un prestataire de services tiers pour effectuer des vérifications préalables à l'embauche concernant les risques, l'intégrité et la diligence raisonnable, ainsi que pour évaluer les risques potentiels dans le cadre de votre processus de candidature. Ce prestataire tiers fournit des services de renseignement sur les risques qui peuvent inclure l'analyse de sanctions et de listes de surveillance, des médias défavorables, des informations issues de dossiers publics et d'autres sources de données commerciales ou open-source légales. Ce prestataire tiers n'agit pas en tant qu'agence d'évaluation des consommateurs. L'utilisation de ce prestataire aide à garantir la conformité avec les lois applicables et à protéger la technologie, la propriété intellectuelle et la sécurité organisationnelle.
AVANTAGES
Chez Anduril, nous investissons dans nos collaborateurs. Notre package d'avantages complet et compétitif (disponible à peu ou pas de frais pour les employés) garantit que vous êtes soutenu en matière de santé, de récupération et pour tout ce qui suit. Pour plus d'informations, explorez nos avantages anduril.com/careers.
Plus d’opportunités avec un seul profil
Vous souhaitez accéder à plus de postes sans répéter tout le processus ? Créez votre profil pour être trouvé par les entreprises utilisant Nort.
Créer mon profil