États-Unis
B&A
Anduril Industries
Ingénieur mécatronique senior, Omen
États-Unis
Costa Mesa, California, United States
PythonC++Rust
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Anduril Industries est une entreprise de technologie de défense dont la mission est de transformer les capacités militaires des États-Unis et de leurs alliés grâce à des technologies avancées. En apportant l'expertise, la technologie et le modèle économique des entreprises les plus innovantes du 21e siècle au secteur de la défense, Anduril change la manière dont les systèmes militaires sont conçus, construits et vendus. La famille de systèmes d'Anduril est propulsée par Lattice OS, un système d'exploitation basé sur l'IA qui transforme des milliers de flux de données en un centre de commandement et de contrôle 3D en temps réel. Alors que le monde entre dans une ère de compétition stratégique, Anduril s'engage à fournir à l'armée des technologies de pointe en matière d'autonomie, d'IA, de vision par ordinateur, de fusion de capteurs et de mise en réseau en quelques mois, et non en quelques années.
À PROPOS DE L'ÉQUIPE
L'équipe Maneuver Dominance chez Anduril développe une autonomie multi-actifs opérationnellement pertinente. Omen est le véhicule aérien autonome (AAV) à décollage vertical et vol de croisière d'Anduril, qui concentre l'endurance, la charge utile et la flexibilité de mission d'avions beaucoup plus grands dans une plateforme inédite de groupe 3 indépendante des pistes. Omen peut opérer depuis des ponts de navires, des plages ou des clairières isolées, offrant une véritable indépendance vis-à-vis des pistes et une liberté de manœuvre dans les domaines de la défense et civil. Omen est le premier aéronef de type « tail-sitter » à faire l'objet d'un contrat de production de masse, avec une commande de 50 systèmes représentant un investissement décisif qui ancre la production et accélère le développement de futurs systèmes.
À PROPOS DU POSTE
Formula SAE, Baja SAE, Design Build Fly, ou une expérience équivalente dans la construction de systèmes mobiles. Nous recherchons un ingénieur mécatronique pour prendre en charge l'intégration des sous-systèmes d'actionnement électromécanique, de détection et de contrôle qui permettent la transition vol stationnaire-croisière d'Omen, en garantissant que chaque système, charge utile et interface de capteur fonctionne de manière fiable sur l'ensemble du domaine de vol.
VOS MISSIONS
- Faire le pont entre l'équipe logicielle et les équipes matérielles, en assurant l'alignement des deux équipes.
- Assurer la responsabilité de bout en bout de l'intégration matérielle de la charge utile : capteurs EO/IR et d'imagerie, charges utiles RF, cardans, télémètres, capteurs inertiels et de position.
- Piloter la sélection des systèmes de mission par le biais d'études de compromis équilibrant performance, SWaP, thermique, latence et robustesse environnementale.
- Caractériser les capteurs sur banc d'essai et en vol : bruit, latence, biais et dérive, stabilité de l'alignement (boresight) et modes de défaillance.
- Définir et gérer le contrôle des interfaces de charge utile : montage mécanique et alignement, définitions de puissance et de signal, câblage, intégration au bus du véhicule et synchronisation temporelle.
- Écrire des logiciels et des micrologiciels de production pour les sous-systèmes de charge utile : pilotes, traitement des capteurs, boucles de contrôle de pointage et de stabilisation, bibliothèques de calibration et de référentiels de coordonnées, gestion de la santé.
- Soutenir l'intégration de l'aéronef, la mise en service et les vérifications fonctionnelles, et planifier et exécuter des campagnes d'essais au sol et en vol pour la performance de la charge utile.
- Diriger les enquêtes sur les causes profondes des anomalies de charge utile et de pointage couvrant les domaines mécanique, électrique, micrologiciel et logiciel.
- Réinjecter les leçons apprises dans les ICD, les procédures de calibration, ainsi que dans la documentation d'assemblage de production et de tests d'acceptation.
Prérequis
QUALIFICATIONS REQUISES
- Solide formation en ingénierie issue de l'industrie ou d'une école, idéalement en mécatronique, robotique, génie électrique, aérospatiale, informatique ou physique.
- 4+ années d'expérience pratique en intégration électromécanique et de capteurs en robotique, aérospatiale ou domaine similaire.
- 3+ années de C++ (ou Rust) dans un environnement Linux, ainsi que des outils en Python ; expérience démontrée dans le développement de logiciels pour le matériel.
- Maîtrise d'une partie significative de la pile robotique, de l'interfaçage des capteurs à l'actionnement. Une maîtrise partielle est acceptable.
- Solide compréhension des communications bas niveau (Ethernet, CAN, UART, SPI, I2C), des systèmes temps réel et du contrôle moteur.
- Expérience en caractérisation de capteurs, calibration et gestion des référentiels de coordonnées ; caméras, IMU, encodeurs, GNSS ou LIDAR.
- Expérience dans la construction et l'exécution de bancs d'essai matériels, avec une compétence sur les oscilloscopes, analyseurs logiques, multimètres numériques et automatisation des tests.
- Capacité à lire des schémas, soutenir la mise en service de cartes et définir des faisceaux de câbles aux côtés d'ingénieurs électriciens ; familiarité avec CAD (SolidWorks, NX ou équivalent).
- Sens élevé des responsabilités et goût pour l'action.
- Capacité à voyager 25% avec des pics potentiels au-delà de 25%.
- Éligible à l'obtention et au maintien d'une habilitation de sécurité U.S. Secret.
QUALIFICATIONS SOUHAITÉES
- Expérience en VTOL, « tail-sitter » ou giravion, et familiarité avec l'environnement de charge utile qu'ils créent (vibrations, EMI, souffle du rotor).
- Expérience dans l'intégration rapide de charges utiles/capteurs sur des plateformes sans pilote, y compris le soutien aux essais en vol.
- Expérience avec les cardans, le pointage stabilisé, l'alignement (boresighting) et la géoréférencement ou les chaînes de ciblage.
- Expérience en perception, localisation, cartographie, suivi, guidage et métriques de performance système associées.
- Micrologiciel embarqué en C, incluant les pilotes de périphériques et l'optimisation pour des ressources limitées.
- Familiarité avec les bus avioniques (ARINC 429, MIL-STD-1553, Ethernet avionique) et la synchronisation temporelle (PTP, PPS).
- Modélisation et contrôles dans MATLAB/Simulink ; expérience dans la construction de simulateurs SIL/HIL.
- Expérience en tests de qualification environnementale (MIL-STD-810, MIL-STD-461) pour les assemblages électromécaniques.
- Expérience dans le dépannage de logiciels déployés à distance sur du matériel opérationnel.
Fourchette de salaire aux États-Unis $146,000—$194,000 USD
La fourchette de salaire pour ce poste est une estimation basée sur un large éventail de facteurs de rémunération, incluant uniquement le salaire de base. L'offre salariale réelle peut varier en fonction (mais sans s'y limiter) de l'expérience professionnelle, de l'éducation et/ou de la formation, des compétences critiques et/ou des considérations commerciales. Des attributions d'actions hautement compétitives sont incluses dans la majorité des offres à temps plein et sont considérées comme faisant partie de la rémunération globale chez Anduril. De plus, Anduril offre des avantages sociaux de premier plan pour les employés à temps plein, notamment :
VOUS PROTÉGER CONTRE LES ESCROQUERIES AU RECRUTEMENT
Anduril s'engage à maintenir l'intégrité de son processus d'acquisition de talents et la sécurité de ses candidats. Nous avons observé une augmentation des tentatives de phishing sophistiquées et des stratagèmes frauduleux où des individus usurpent l'identité de représentants d'Anduril, attirant les chercheurs d'emploi avec de faux entretiens ou de fausses offres d'emploi. Ces escrocs tentent souvent d'obtenir un paiement ou des informations personnelles sensibles.
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AVANTAGES
Chez Anduril, nous investissons dans nos collaborateurs. Notre ensemble d'avantages sociaux complet et compétitif (disponible à peu ou pas de frais pour les employés) garantit que vous êtes soutenu en matière de santé, de récupération et pour tout ce qui suit. Pour plus d'informations, explorez nos avantages anduril.com/careers.
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