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Apple
Ingénieur ML Senior, Robotique - Projets Spéciaux
DESCRIPTION
Apple est un lieu où les imaginations individuelles se rencontrent, s'engageant envers les valeurs qui mènent à un travail exceptionnel. Chaque nouveau produit que nous concevons, chaque service que nous créons ou chaque expérience en Apple Store que nous proposons est le résultat de notre capacité à renforcer les idées des uns et des autres. Cela est possible car chacun d'entre nous partage la conviction que nous pouvons créer quelque chose de merveilleux et le partager avec le monde, changeant ainsi des vies pour le meilleur. C'est la diversité de nos collaborateurs et de leurs réflexions qui inspire l'innovation présente dans tout ce que nous faisons. Lorsque nous impliquons tout le monde, nous pouvons accomplir le meilleur travail de notre vie. Ici, vous ferez plus que rejoindre une entreprise : vous apporterez votre contribution. Chez Apple, nous nous efforçons de créer des produits exceptionnels qui autonomisent les individus et améliorent leur quotidien. Nous pensons que les récentes avancées en IA/ML et en robotique ont le potentiel d'ouvrir de nouvelles expériences jusqu'alors impossibles, et nous recherchons des ingénieurs ML talentueux pour concrétiser cette mission en étendant les capacités des produits et plateformes Apple.
En tant que membre de l'équipe, vous aurez l'opportunité de travailler avec une équipe d'ingénieurs et de scientifiques hautement qualifiés pour apporter de nouvelles expériences aux produits Apple. Ce poste nécessite un ingénieur ML motivé, doté de solides compétences techniques et relationnelles pour assumer des responsabilités incluant :
QUALIFICATIONS MINIMALES
- Master ou doctorat en informatique, mathématiques, Machine Learning, robotique ou domaines connexes.
- 3+ années d'expérience pertinente dans l'industrie
- Solide expérience en génie logiciel
- Capacité à décomposer des fonctionnalités complexes et à mettre en œuvre des solutions pratiques
- Expérience dans la création de prototypes complets permettant d'améliorer continuellement les performances du système
- Connaissance de la pile robotique complète (contrôles, perception, planification, systèmes agentiques, etc.)
- Connaissance des approches ML modernes (VLM, LLMs, diffusions, RL, etc.)
- Maîtrise des frameworks de deep learning tels que PyTorch et TensorFlow
- Expérience de travail sur des algorithmes robotiques pour la manipulation et/ou la navigation.
QUALIFICATIONS SOUHAITÉES
- Expérience dans l'entraînement/le réglage fin de modèles fondamentaux multimodaux
- Expérience dans la création de modèles RL et la résolution de problèmes sim2real pour des applications robotiques
- Expérience dans les frameworks de simulation (Isaac, Drake, Mujoco, etc.)
- Expérience en géométrie multi-vues, calibration de caméra et pipelines de reconstruction 3D
- Expérience dans l'optimisation de modèles ML ou d'algorithmes mathématiques pour le déploiement mobile et les environnements aux ressources limitées
