États-Unis
The MITRE Corporation
Apptronik
Ingénieur Matériel Perception Staff
États-Unis
Sunnyvale, California, United States
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
RÉSUMÉ DU POSTE
Apptronik est une entreprise de robotique centrée sur l'humain, développant des robots basés sur l'IA pour soutenir l'humanité dans toutes les facettes de la vie. Notre robot humanoïde phare, Apollo, est conçu pour collaborer de manière réfléchie avec les personnes, en commençant par les industries critiques telles que la fabrication et la logistique, avec des applications futures dans les soins de santé, à domicile et au-delà.
Nous opérons à la pointe de l'IA appliquée, en mettant à profit notre expertise sur l'ensemble de la pile robotique pour résoudre certains des problèmes les plus importants de la société. Vous rejoindrez une équipe dédiée à la mise sur le marché d'Apollo à grande échelle, en relevant des défis complexes tels que la sécurité, la commercialisation et la production de masse pour changer le monde pour le mieux.
Apptronik recherche un Ingénieur Matériel Perception Staff pour servir de chef de projet pour les systèmes matériels de perception d'Apollo. Alors que d'autres peuvent dessiner les schémas fonctionnels, vous êtes l'ingénieur responsable de s'assurer que le matériel physique fonctionne réellement, qu'il est évolutif et qu'il est expédié.
Au niveau Staff, vous aborderez les goulots d'étranglement multidisciplinaires les plus complexes de la pile de perception. Vous dirigerez l'intégration pratique, le dépannage agressif et la validation physique de caméras haute performance, d'optiques complexes et de liaisons de données multi-gigabits sur un humanoïde en mouvement et vibrant. Vous agirez en tant qu'autorité technique "sur le terrain", dirigeant les efforts d'ingénierie interfonctionnelles à travers les phases critiques de conception, la mise en service du système, le développement de matériel personnalisé, le réglage de l'ISP et le déploiement de la fabrication pour garantir qu'Apollo perçoit le monde avec une clarté inégalée.
MISSIONS ET RESPONSABILITÉS PRINCIPALES ou COMPÉTENCES CLÉS
- Exécution de Système de Bout en Bout : Diriger l'intégration physique de la pile de perception visuelle du robot. Piloter la transition des conceptions prototypes vers des assemblages de caméras entièrement validés et prêts pour la production, en s'assurant que toutes les cibles de champ de vision, thermiques et de stabilité mécanique sont atteintes sur le matériel physique.
- Développement de Modules Personnalisés et Exécution Fournisseur : Lorsque les composants prêts à l'emploi ne suffisent pas, définir les spécifications électriques, optiques et mécaniques pour les modules de capteurs personnalisés. Piloter les fournisseurs optiques externes et les fabricants sous contrat (CM) tout au long du processus de fabrication, en garantissant le strict respect des normes de Apptronik.
- Plans de Mise en Service et de Validation Personnalisés : Concevoir et posséder les plans complets de mise en service, de tests de vérification de conception (DVT) et de tests de fin de ligne (EOL) pour tous les modules de capteurs personnalisés, en s'assurant qu'ils sont rigoureusement validés avant même leur intégration dans la plateforme humanoïde.
- Réglage ISP Pratique et Validation IQ : Prendre en charge la qualité d'image (IQ) sur le robot réel. Effectuer un réglage ISP approfondi et pratique (exposition automatique, balance des blancs, cartographie tonale) dans des environnements réels pour garantir que les données de la caméra satisfont à la fois aux exigences strictes des modèles de machine learning et aux besoins de faible latence des téléopérateurs humains.
- Mise en Service Haute Vitesse et Débogage Approfondi : Diriger la mise en service électrique et la validation du backbone vidéo multi-gigabits (par exemple, GMSL2/3, FPD-Link). Servir de point d'escalade ultime pour le débogage complexe de la compatibilité électromagnétique (CEM) au niveau du système, en utilisant des oscilloscopes et des analyseurs haut débit pour traquer les pertes d'images et les problèmes d'intégrité du signal sur les articulations dynamiques du robot.
- Exécution de la Synchronisation : Implémenter et mesurer rigoureusement la synchronisation au niveau matériel entre les caméras, le LiDAR et les IMU. Prouver une précision de synchronisation sub-microseconde sur le robot physique à l'aide d'oscilloscopes et de bancs d'essai personnalisés pour garantir des données impeccables pour l'odométrie visuo-inertielle (VIO).
- Calibration et Déploiement de Bancs d'Essai : Concevoir, construire et déployer les bancs d'essai physiques et les algorithmes utilisés pour aligner le système optique. Dépanner et résoudre les problèmes complexes de dérive intrinsèque/extrinsèque, en garantissant que le processus de calibration est fiable et évolutif, du laboratoire de R&D à l'usine.
- Jugement Interfonctionnel (DfX) : Agir en tant qu'arbitre technique en laboratoire entre les équipes de conception industrielle (ID), mécanique et thermique. Piloter les tests physiques et le prototypage pour résoudre les conflits entre l'esthétique emblématique de la surface A d'Apollo, les contraintes du champ de vision des capteurs et les besoins de dissipation thermique.
- Leadership Technique et Mentorat : Diriger des efforts complexes de résolution de problèmes interfonctionnels pour résoudre des bugs matériels critiques "bloquant la production" ou "bloquant le lancement". Mentorer les ingénieurs seniors et juniors en laboratoire, en établissant une culture de tests physiques rigoureux et d'analyse des causes profondes.
COMPÉTENCES ET EXIGENCES
- Orientation Produit Expédié : Une expérience avérée dans la prise en charge de matériel de perception complexe – y compris des modules de capteurs définis sur mesure – depuis la phase de prototypage jusqu'à la DVT et la production de masse.
- Gestion des Fournisseurs : Expérience avérée dans le travail direct avec des fournisseurs optiques, des fabricants de CMOS et des CM pour définir, construire et tester des modules de caméra ou de capteur personnalisés.
- Maîtrise du Dépannage Pratique : Maîtrise experte des équipements de laboratoire haut de gamme (oscilloscopes à large bande passante, analyseurs logiques, TDR). Vous avez un "sixième sens" pour traquer les boucles de masse, le bruit EMI et les problèmes intermittents d'intégrité du signal.
- Physique Optique et d'Image Approfondie : Compréhension pratique approfondie du réglage des capteurs CMOS, des artefacts des lentilles optiques (reflets, images fantômes, distorsion) et de la manière de les atténuer physiquement dans des boîtiers mécaniques étroits.
- Mathématiques au Niveau Système et Calibration : Maîtrise de l'algèbre linéaire et de la géométrie 3D sous-jacente aux réseaux de caméras multiples, aux bases stéréo et à la fusion de capteurs visuo-inertiels, avec la capacité d'écrire des scripts (Python/C++) pour valider ces modèles sur du matériel réel.
- Influence par la Persuasion : Capacité exceptionnelle à diriger des initiatives techniques et à aligner les parties prenantes interfonctionnelles (logiciel, conception industrielle et ingénierie mécanique) sans autorité hiérarchique directe, en utilisant des données empiriques du laboratoire pour prendre des décisions.
- Agilité : Capacité à prospérer dans un environnement rapide et en forte croissance où "parfait" est l'ennemi de "livré", sachant exactement quand une conception est suffisamment robuste pour le monde réel.
FORMATION et/ou EXPÉRIENCE
- Expérience : Master ou Doctorat en génie électrique, génie optique, génie informatique ou dans un domaine connexe, avec 8+ années d'expérience pratique dans l'intégration et l'expédition de systèmes matériels de vision complexes pour la robotique, les véhicules autonomes ou les plateformes AR/VR avancées.
EXIGENCES PHYSIQUES
- Longues périodes assises à un bureau et travail sur ordinateur
- Doit être capable de soulever 15 livres par moments
- Vision pour lire des documents imprimés et un écran d'ordinateur
- Ouïe et parole pour communiquer
La fourchette de salaire annuel est $240,000 - $288,000 de base
*Ceci est une embauche directe. Merci de ne pas solliciter d'agences externes.
Apptronik accorde des opportunités d'emploi équitables à tous les employés et candidats et interdit toute discrimination et harcèlement de quelque nature que ce soit, sans égard à la race, la couleur, la religion, l'âge, le sexe, l'origine nationale, le statut d'handicap, la génétique, le statut de vétéran protégé, l'orientation sexuelle, l'identité ou l'expression de genre, ou toute autre caractéristique protégée par les lois fédérales, étatiques ou locales.
Plus d’opportunités avec un seul profil
Vous souhaitez accéder à plus de postes sans répéter tout le processus ? Créez votre profil pour être trouvé par les entreprises utilisant Nort.
Créer mon profil