États-Unis
Anduril Industries
ATOMS Careers page
Ingénieur logiciel en robotique
États-Unis
Pittsburgh, Pennsylvania, United States
TypeScriptPythonSQLDockerC++Terraform
Traduction automatique. Consultez l’original.
Qui sommes-nous
Lab37 Robotics est une entreprise technologique spécialisée dans le développement et le déploiement de robots conçus spécifiquement pour la production alimentaire en vente directe aux clients. Notre mission est de révolutionner l'industrie agroalimentaire en créant des solutions robotiques innovantes qui améliorent l'efficacité, la qualité et la satisfaction client. Nous avons à cœur de repousser les limites de la technologie pour proposer des produits de pointe répondant aux besoins évolutifs de notre secteur.
Vos missions
Responsabilités
Prenez la responsabilité de la pile logicielle embarquée sur le robot. Cela couvre les interfaces de capteurs bas niveau et le contrôle moteur, jusqu'aux machines à états de haut niveau, ainsi que la gestion, le contrôle et le transfert de données vers le cloud.
Travaillez au sein d'une équipe pour diriger et fournir des retours sur les nouvelles conceptions, trier les problèmes et analyser les performances du système.
- Développer la pile logicielle embarquée sur le robot, notamment en implémentant la prise en charge de nouveaux modules matériels, en triant les défaillances sur les modules existants et en mettant en œuvre des machines à états de haut niveau pour gérer efficacement les commandes entrantes.
- Collaborer avec les équipes culinaires et produit pour recueillir les besoins et les traduire en solutions techniques.
- Intégrer les services de livraison tiers pour recevoir les commandes et fournir des mises à jour de statut.
- Créer et intégrer les interfaces du panneau de contrôle embarqué sur le robot.
- Travailler en étroite collaboration avec les ingénieurs firmware, mécanique, électrique et front end pour assurer la cohérence du fonctionnement du système.
- Contribuer aux revues de code et aux décisions architecturales.
Profil recherché
- Maîtrise de C++ et Linux.
- Familiarité avec les outils de documentation (par exemple wikis, markdown, docs) et rédaction de documents de conception et de guides opérationnels.
- Capacité à travailler en collaboration dans un environnement d'équipe et à communiquer efficacement avec des membres techniques et non techniques.
Compétences souhaitées
- Expérience avec ROS ou des frameworks de développement robotique similaires.
- Expérience avec Vue3 et TypeScript pour le développement d'applications web frontend.
- Expérience avec Docker, Protobuf, Python, Terraform et Git.
- Expérience avec des distributions Linux embarquées et le déploiement de logiciels sur des appareils physiques.
- Familiarité avec les environnements de simulation, ainsi que la mise en place de services backend simulés ou l'utilisation de tels services dans des tests unitaires/d'intégration.
- Familiarité avec SQL, Superset, Jupyter notebooks et d'autres outils d'analyse de données.
Pourquoi nous rejoindre
- La demande pour la livraison de repas en ligne connaît une croissance très rapide ! Au cours des 5 dernières années, rien qu'aux États-Unis, le marché global a été multiplié par 10X, passant de 10 milliard de dollars à 100 milliards de dollars, et pourrait atteindre entre 500 milliards et 1 billion de dollars d'ici 2030.
- Transformer l'industrie de la restauration : vous ferez partie d'une équipe qui aide les restaurants à réussir dans la livraison de repas en ligne.
- Environnement collaboratif : vous bénéficierez du soutien et des conseils de collègues et managers expérimentés, vous aidant à apprendre, à évoluer et à atteindre vos objectifs, et vous travaillerez en étroite collaboration avec d'autres équipes pour garantir la réussite de nos clients.
Résumé des avantages (employés exemptés à temps plein aux États-Unis)
- Assurance médicale, dentaire et vision (plusieurs régimes, incluant des options HSA).
- Assurance vie et invalidité payée par l'entreprise (court et long terme).
- Assurance volontaire : accident, maladie grave, indemnité hospitalière.
- Assurance vie complémentaire optionnelle pour vous-même, votre conjoint et vos enfants.
- Réduction sur l'assurance pour animaux de compagnie.
- 401(k).
- Compte d'épargne santé (HSA)
- Comptes de dépenses flexibles (santé, garde d'enfants, transport)
- Politiques de congés :
- Jours de vacances discrétionnaires
- 8 jours fériés payés par an
- Congés maladie payés
- Congé pour décès payé
- Congé parental payé
Les avantages sont sujets à modification à la discrétion de l'entreprise.
Informations complémentaires
Ce poste est basé dans nos bureaux de Pittsburgh. En tant qu'entreprise axée sur l'invention et le changement continu, nous réimaginons constamment nos secteurs, créons de nouveaux produits et affinons nos méthodes de travail. Nous donnons le meilleur de nous-mêmes en travaillant ensemble. C'est pourquoi toutes nos équipes basées au bureau travaillent sur site, cinq jours par semaine.
La fourchette de salaire de base pour ce poste est 174,000 $ - 222,000 $ par an.
La rémunération réelle sera déterminée sur une base individuelle et peut varier en fonction de l'expérience, des compétences et des qualifications.
Le salaire de base n'est qu'une partie de votre package de rémunération globale. Vous pourriez également être éligible à des attributions d'actions et à une prime annuelle basée sur la performance.
Atoms accepte les candidatures en continu.
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