Ingénieur Logiciel C++ – Planification de Trajectoire

États-Unis

Austin, Texas, United States

C++

Traduction automatique. Consultez l’original.

À PROPOS DE L'ÉQUIPE

Notre équipe développe les systèmes logiciels et de traitement de données fondamentaux qui alimentent la planification de trajectoire et la prise de décision dans les véhicules autonomes. Nous travaillons à l'intersection du machine learning, de l'infrastructure de données à grande échelle et du contrôle de véhicule en temps réel, en collaborant avec les équipes d'ingénierie, d'analyse et de produit pour fournir des capacités de conduite sûres et intelligentes.

À PROPOS DU POSTE

Nous recherchons un Ingénieur Logiciel C++ hautement qualifié pour rejoindre notre équipe principale de Planification de Trajectoire. Vous serez à l'avant-garde du développement de la logique de prise de décision qui permet à nos véhicules autonomes de naviguer en toute sécurité et efficacité dans les complexités du monde réel. Si vous avez une passion pour la résolution de problèmes algorithmiques difficiles et l'écriture de code haute performance, c'est l'opportunité idéale pour vous.

VOS MISSIONS

Concevoir, implémenter et optimiser des algorithmes de planification de trajectoire de pointe en C++ moderne (C++17/20)

Développer des solutions robustes pour la génération de trajectoires, la recherche de chemins et la prise de décision comportementale dans des environnements dynamiques

Analyser et déboguer les performances du système en utilisant des données de simulation, de lecture de logs et de tests sur véhicule

Collaborer étroitement avec les ingénieurs des équipes Perception, Prédiction et Contrôle pour construire un système de conduite autonome cohérent et fiable

Écrire du code de qualité production, propre, maintenable et optimisé

Profiler et optimiser les algorithmes pour répondre aux contraintes de performance en temps réel

VOTRE PROFIL

Maîtrise exceptionnelle du C++ moderne et une compréhension approfondie des principes de conception orientée objet

Solides connaissances fondamentales en algorithmes et structures de données, particulièrement celles pertinentes pour la robotique (par ex., recherche sur graphes, géométrie computationnelle, techniques d'optimisation)

Expérience avec les outils et pratiques de développement logiciel, y compris Git, CI/CD et les revues de code

ATOUTS SUPPLÉMENTAIRES

Succès avéré dans des concours de programmation compétitive tels que Google Code Jam, Hash Code, Topcoder Open, ICPC ou des événements similaires

Expérience professionnelle ou académique en robotique, spécifiquement en planification de trajectoire

Expérience en développement logiciel critique en termes de performance, y compris le multithreading et l'optimisation mémoire

Connaissance des techniques de machine learning (par ex., apprentissage par renforcement, apprentissage par imitation) appliquées à la planification ou aux problèmes de prise de décision

Solide formation mathématique, incluant l'algèbre linéaire et la théorie des probabilités

Connaissance de la programmation GPU (par ex., CUDA, OpenCL) pour l'accélération des algorithmes

#LS-MS1

Les candidats doivent être autorisés à travailler aux États-Unis. L'employeur n'offre pas de déménagement, de parrainage, et les options de travail à distance ne sont pas disponibles.

Avride est un employeur qui respecte l'égalité des chances et s'engage à fournir des aménagements raisonnables aux candidats et employés qualifiés ayant un handicap pour garantir qu'ils aient un accès égal aux opportunités d'emploi. Avride est en conformité avec l'Americans with Disabilities Act (ADA). Si vous avez besoin d'un aménagement raisonnable pour vous aider dans le processus de candidature ou d'embauche, ou pour accomplir les fonctions essentielles d'un poste, veuillez envoyer un e-mail à jobs@avride.ai [jobs@avride.ai].

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