États-Unis
Retym
Gatik AI
Ingénieur de recherche senior, Perception
États-Unis
Mountain View, California, United States
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
Qui nous sommes
Fondée en 2017, Gatik est le leader de la logistique autonome du « middle mile ». Nous livrons des marchandises de manière sûre et efficace à l'aide de camions de moyen tonnage, en nous concentrant sur la logistique B2B à courte distance pour des clients du Fortune 500 tels que Walmart et Loblaw. Gatik permet à ses clients d'optimiser leurs opérations en étoile (hub-and-spoke), d'améliorer les niveaux de service et le flux de produits sur plusieurs sites, tout en réduisant les coûts de main-d'œuvre et en répondant à une exigence sans précédent de livraisons plus rapides.
En savoir plus sur Gatik
Avec son siège social à Mountain View, en Californie, et des bureaux au Canada, au Texas, en Louisiane et en Arkansas, Gatik établit chaque jour de nouvelles normes de réussite pour l'industrie du transport routier autonome. Visitez notre site Gatik pour plus d'informations sur l'entreprise et Jobs @ Gatik pour découvrir nos autres postes ouverts.
À propos du poste
Nous recherchons actuellement des ingénieurs de recherche possédant des compétences spécialisées dans les technologies de perception LiDAR, caméra et radar pour améliorer la capacité de nos systèmes de conduite autonome à comprendre et à interagir avec des environnements complexes. Dans ce rôle clé, vous jouerez un rôle déterminant dans la conception et l'amélioration des algorithmes de ML qui permettent à nos camions de naviguer et d'opérer en toute sécurité dans des environnements dynamiques et complexes. Vous collaborerez avec une équipe d'experts en IA, en robotique et en ingénierie logicielle pour repousser les limites de ce qui est possible dans le transport routier autonome.
Vos missions
- Concevoir et mettre en œuvre des algorithmes de perception de pointe pour les véhicules autonomes, en se concentrant sur des domaines tels que la fusion de capteurs, la détection d'objets 3D, la segmentation et le suivi dans des environnements dynamiques complexes
- Concevoir et mettre en œuvre des modèles de ML pour des tâches de perception en temps réel, en tirant parti des réseaux de neurones profonds pour améliorer les capacités de perception des camions autonomes
- Diriger des initiatives visant à collecter, augmenter et utiliser des jeux de données à grande échelle pour entraîner et valider des modèles de perception dans diverses conditions de conduite
- Développer des cadres de test et de validation robustes pour garantir la fiabilité et la sécurité des systèmes de perception dans divers scénarios et cas limites
- Mener des tests sur le terrain et des simulations pour valider et affiner les algorithmes de perception, garantissant des performances robustes sur les itinéraires et dans les conditions réelles de transport routier
- Travailler en étroite collaboration avec l'équipe d'ingénierie des données pour construire et maintenir des jeux de données à grande échelle pour l'entraînement et l'évaluation des modèles de perception, y compris le développement de techniques d'augmentation de données
Prérequis
Ce que nous recherchons
- Master ou doctorat en génie électrique, informatique, robotique ou dans un domaine connexe, avec une spécialisation en fusion de capteurs, traitement du signal ou machine learning
- Au moins 5 ans d'expérience pratique dans le développement de systèmes de perception pour véhicules autonomes, avec un solide portfolio en perception basée sur LiDAR et caméra, technologies de perception modernes et application de données synthétiques
- Expertise dans les langages de programmation et les outils essentiels au calcul haute performance et au machine learning, notamment C++, Python, CUDA, TensorFlow et PyTorch
- Expérience pratique de l'étalonnage des capteurs, de la dynamique des véhicules et de la modélisation environnementale
- Solides bases en structures de données, conception d'algorithmes et analyse de complexité spécifiquement adaptées aux systèmes temps réel à haute fiabilité
- Expérience avec l'optimisation du deep learning pour le déploiement en périphérie (edge), y compris la quantification, l'élagage (pruning) et la distillation de connaissances
- Capacité démontrée à publier des résultats de recherche dans des revues et conférences techniques de premier plan
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Prendre soin de notre équipe
Chez Gatik, nous mettons en relation des personnes dotées d'un talent et d'une expérience extraordinaires avec l'opportunité de créer une chaîne d'approvisionnement plus résiliente et de contribuer à la durabilité de notre environnement. Nous sommes diversifiés dans nos parcours et nos perspectives, mais unis par une vision audacieuse et un engagement partagé envers nos valeurs. Notre culture souligne l'importance de la collaboration, du respect et de l'agilité.
Chez Gatik, nous nous efforçons de créer un environnement diversifié et inclusif où chacun sent qu'il a des opportunités de réussir et de grandir, car nous savons qu'ensemble, nous pouvons accomplir de grandes choses. Nous nous engageons à constituer une équipe inclusive et diversifiée. Nous ne pratiquons aucune discrimination fondée sur la race, la couleur, l'ethnicité, l'ascendance, l'origine nationale, la religion, le sexe, le genre, l'identité de genre, l'expression de genre, l'orientation sexuelle, l'âge, le handicap, le statut d'ancien combattant, les informations génétiques, l'état civil ou tout autre statut légalement protégé.
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