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Kodiak
Ingénieur Autonomie, Perception Staff
À propos du poste
Kodiak AI, Inc. (Nasdaq: KDK), fondée en 2018, est un leader de l'IA physique, développant une technologie de conduite autonome qui propulse les machines en mouvement. Son Kodiak Driver est un système de conduite autonome agnostique au véhicule qui combine des logiciels basés sur l'IA et du matériel modulaire. Aujourd'hui, l'entreprise opère dans le transport routier longue distance, le transport industriel et la défense. En 2024, Kodiak a lancé des opérations commerciales Driver-as-a-Service sans personne à bord, et prévoit de lancer un service de transport longue distance sans conducteur entre Dallas et Houston d'ici la fin de 2026.
Kodiak s'est associé à plusieurs des plus grands noms du fret, notamment Bosch pour la production de matériel à grande échelle, AWS, ainsi qu'à des clients de premier plan tels qu'Atlas Energy Solutions, IKEA, Bridgestone, Werner Enterprises, C.R. England, Roehl Transport et General Dynamics Land Systems.
Nous recherchons un ingénieur en perception autonome Staff pour rejoindre notre équipe d'ingénierie de la perception.
Dans ce rôle, vous utiliserez votre expertise en estimation d'état et en suivi multi-objets pour façonner la pile de perception à mesure que nous évoluons, en intégrant et en développant des algorithmes et des techniques de pointe. Vous exploiterez des modèles et des techniques d'intelligence artificielle (IA) avancés pour déployer et mettre à l'échelle des systèmes de perception autonomes sécurisés. Si vous êtes passionné par la manière dont les robots perçoivent et comprennent le monde à grande échelle, ce poste est fait pour vous.
Vos missions
- Définir et diriger l'orientation technique de l'estimation de scène apprise au sein du Kodiak Driver
- Concevoir et mettre en œuvre des approches fondées sur des principes pour fusionner les informations provenant de multiples modalités : caméra, radar, lidar, thermique et IMU
- Diriger les améliorations du suivi multi-cibles, y compris l'initialisation des pistes, l'association mesure-piste et la maintenance de l'état des pistes, avec un accent sur la fiabilité dans les conditions réelles les plus difficiles
- Développer des algorithmes novateurs qui intègrent des mesures bruitées et incomplètes dans une compréhension fondamentale et robuste du monde
- Construire l'outillage, les métriques et l'infrastructure de visualisation qui permettent à l'équipe d'avancer plus rapidement et d'évaluer les progrès de manière rigoureuse
- Établir un niveau d'exigence technique élevé au sein de l'équipe Perception par le biais de revues de conception, de revues de code et de mentorat
- Collaborer avec les équipes transverses de l'autonomie pour garantir que les performances de perception se traduisent par une sécurité et une fiabilité à l'échelle du système
Votre profil
- Diplôme de niveau Licence ou Master avec au moins 8 ans d'expérience dans l'industrie, ou doctorat avec au moins 5 ans, dans la construction et le déploiement de systèmes d'estimation d'état et de fusion de capteurs
- Expertise approfondie dans les domaines de la fusion de capteurs, de l'estimation d'état, du filtrage de Kalman, du filtrage particulaire et du suivi multi-objets
- Solide expérience en deep learning et en estimation de scène apprise — vous savez quand utiliser des méthodes classiques et quand les approches apprises sont plus efficaces
- Compétences exceptionnelles en C++ et expérience avérée dans l'écriture de code de qualité production, hautement maintenable, pour des systèmes à haute fiabilité
- Capacité à définir des métriques, à concevoir des évaluations rigoureuses et à utiliser les données pour prendre des décisions d'ingénierie fondées
- Expérience en leadership technique : vous avez mené des projets depuis la résolution de problèmes ambigus jusqu'à la mise en production et avez fait progresser les équipes qui vous entouraient
- Excellentes capacités de communication écrite et orale ; vous rédigez des documents de conception clairs et créez une synergie entre les disciplines
Atouts supplémentaires
- Prédiction de comportement et compréhension de scène à grande échelle
- Systèmes de perception en temps réel sous contraintes de latence et de calcul
- Déploiement de véhicules autonomes ou de robotique dans des environnements non structurés
- Expérience dans la définition de feuilles de route techniques au niveau de l'équipe ou dans la direction d'efforts impliquant plusieurs ingénieurs
Ce que nous offrons
- Package de rémunération compétitif incluant des actions et des bonus annuels
- Excellents plans médicaux, dentaires et de vision via Kaiser Permanente, Cigna et MetLife (incluant un plan médical avec prestations liées à l'infertilité)
- Services juridiques MetLife, protection contre l'usurpation d'identité et la fraude, assurance indemnité hospitalière, assurance accident et assurance maladies graves
- Congés payés flexibles, 10 jours fériés payés et politiques généreuses de congé parental
- Notre bureau est idéalement situé à Mountain View, en Californie
- Avantages au bureau : acceptation des chiens, déjeuner gratuit, cuisine entièrement équipée et recharge gratuite pour véhicules électriques
- Assurance invalidité longue durée, assurance invalidité courte durée, assurance vie
- Avantages bien-être - Headspace via Cigna, Calm via Kaiser, One Medical, Gympass, Spring Health via Cigna, Rula (navigation en santé mentale)
- Fidelity 401(k)
- Indemnités de transport, FSA, FSA pour personnes à charge, HSA
- Divers programmes d'incitation (primes de parrainage, primes de brevet, etc.)
Fourchette de rémunération en Californie
La fourchette de rémunération indiquée ci-dessous reflète le salaire de base dans notre site de SF/Silicon Valley, sur plusieurs niveaux internes. La rémunération de départ réelle sera basée sur des facteurs liés au poste, notamment : le lieu de travail, l'expérience, la formation pertinente, l'éducation, le niveau de compétence et la performance lors de l'entretien. La rémunération totale chez Kodiak comprend le salaire de base, les actions, les bonus et un package d'avantages sociaux compétitif.
200,000 $—255,000 $ USD
Chez Kodiak, nous nous efforçons de bâtir une communauté diversifiée travaillant vers nos objectifs communs dans un environnement sûr et collaboratif où le harcèlement sous quelque forme que ce soit est strictement interdit. Kodiak s'engage en faveur de l'égalité des chances en matière d'emploi, indépendamment de la race, de l'origine ethnique, de la religion, de l'identité de genre, de l'orientation sexuelle, de l'âge, du handicap, du statut d'ancien combattant ou de toute autre base protégée par la loi applicable.
Conformément à ses opérations commerciales, Kodiak adhère à toutes les lois, réglementations et prérequis administratifs pertinents. Par conséquent, les rôles comportant des exigences plus sensibles peuvent être limités aux candidats pouvant satisfaire à un examen supplémentaire, et l'éligibilité à ces postes peut dépendre de la vérification de la résidence du candidat, de son statut de personne américaine et/ou de son statut de citoyenneté. Si le poste l'exige, et si Kodiak détermine que la résidence, le statut de personne américaine et/ou le statut de citoyenneté d'un candidat nécessitent une licence d'exportation, empêchent le candidat d'occuper le poste ou tombent sous le coup de restrictions liées à la sécurité nationale, Kodiak envisagera le candidat pour d'autres postes non affectés par ces restrictions, selon les termes et conditions fixés à la seule discrétion de Kodiak, ou, alternativement, choisira de ne pas donner suite à la candidature. Le cas échéant, Kodiak peut fournir un parrainage de visa pour les candidats éligibles.
Nous utilisons un outil d'IA tiers (Endorsed) pour aider au filtrage initial des candidatures. Dans le cadre du processus d'évaluation, nous fournissons à Endorsed les exigences du poste et les candidatures soumises par les candidats. Les décisions finales d'embauche sont prises par notre équipe de recrutement humaine, et aucun système automatisé ne prend la décision ultime concernant l'embauche. Certaines fonctionnalités de la plateforme peuvent la qualifier d'outil de décision d'emploi automatisé (AEDT) en vertu des réglementations applicables. Nous avons commencé à utiliser Endorsed le 1 janvier 2026. Vous pouvez consulter le rapport d'audit indépendant sur les biais couvrant notre utilisation d'Endorsed ici. En soumettant votre candidature, vous reconnaissez que celle-ci peut être traitée par des systèmes d'IA dans le cadre du processus de filtrage et de sélection. Si vous avez des questions ou si vous souhaitez demander un examen séparé de votre candidature, veuillez contacter careers@kodiak.ai [careers@kodiak.ai] avec la mention "Separate Review Request" dans l'objet de l'e-mail.
