Kodiak

Ingénieur logiciel senior, Prédiction de comportement - Planification

PythonAWSC++
Traduction automatique. Consultez l’original.

À propos du poste

Kodiak AI, Inc. (Nasdaq : KDK), fondée en 2018, est un leader de l'IA physique, développant une technologie de conduite autonome qui propulse les machines en mouvement. Son système Kodiak Driver est un système de conduite autonome indépendant du véhicule qui combine des logiciels basés sur l'IA et du matériel modulaire. Aujourd'hui, l'entreprise opère dans le transport routier longue distance, le transport industriel et la défense. En 2024, Kodiak a lancé des opérations commerciales Driver-as-a-Service sans personne à bord, et prévoit de lancer un service de transport longue distance sans conducteur entre Dallas et Houston d'ici la fin de 2026. Kodiak a établi des partenariats avec certains des plus grands noms du fret, notamment Bosch pour la production de matériel à grande échelle, AWS, et des clients de premier plan tels qu'Atlas Energy Solutions, IKEA, Bridgestone, Werner Enterprises, C.R. England, Roehl Transport et General Dynamics Land Systems.

Nous recherchons un ingénieur logiciel senior pour améliorer la prédiction de comportement pour la conduite autonome. Dans ce rôle, vous travaillerez sur la manière dont notre système d'autonomie prédit le comportement, l'intention et le mouvement futur des autres usagers de la route, et sur la façon dont ces prédictions sont utilisées par le système de planification pour prendre des décisions sûres, confortables et efficaces.

Ce rôle est idéal pour une personne possédant une expérience approfondie en prédiction de véhicules autonomes, prédiction de trajectoire, modélisation de comportement ou compréhension de l'intention des acteurs. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les ingénieurs en planification et en ML pour améliorer la qualité de la prédiction, l'intégration des modèles, l'évaluation et le comportement de planification en aval.

Il ne s'agit pas seulement d'un rôle d'intégration ML. Grâce à ce poste à fort impact, vous améliorerez la prédiction en utilisant l'approche la plus efficace pour le problème donné, qu'il s'agisse d'améliorer la logique de prédiction heuristique, de collaborer sur des modèles de prédiction appris, d'affiner les interfaces prédiction-planification ou de modifier la manière dont la planification consomme les résultats de prédiction.

Dans ce rôle, vous :

  1. Serez responsable des améliorations de la prédiction au sein de l'équipe de planification. Ferez progresser les modèles de prédiction et collaborerez étroitement avec les équipes ML sur les modèles de prédiction appris, les résultats des modèles, l'incertitude et les modes de défaillance.
  1. Améliorerez les interfaces prédiction-planification, y compris la confiance, l'incertitude, la représentation de l'intention et le comportement de repli.
  1. Collaborerez sur des projets qui améliorent le comportement de planification dans des scénarios où l'intention de l'acteur est incertaine ou changeante.
  1. Définirez des métriques et des cadres d'évaluation pour la qualité de la prédiction en ce qui concerne le comportement de planification. Analyserez les défaillances de planification liées à la prédiction en utilisant des journaux, des simulations, des métriques et une évaluation basée sur des scénarios.
  1. Mènerez des projets techniques et encadrerez des ingénieurs juniors.

Prérequis

Ce que vous apporterez

  1. Une solide expérience en prédiction de comportement, prédiction de trajectoire, modélisation de l'intention des acteurs ou problèmes connexes de prédiction pour véhicules autonomes.
  1. De solides compétences en génie logiciel avec une maîtrise de C++. La maîtrise de Python est un atout.
  1. Une expérience de travail avec des systèmes de planification et une compréhension de l'impact de la prédiction sur la planification, la sécurité, le confort et le comportement du système.
  1. La capacité d'analyser des défaillances complexes d'autonomie en utilisant des journaux, des métriques et des simulations.
  1. De solides compétences en collaboration avec les équipes Perception, Planification, ML, Simulation et Systèmes.
  1. Un jugement solide au niveau du système concernant l'incertitude de la prédiction, la sécurité et le déploiement, ainsi que la capacité à raisonner sur des approches de prédiction heuristiques, apprises et hybrides.

Ce que nous offrons

  • Un package de rémunération compétitif incluant des actions et des bonus annuels
  • D'excellents plans médicaux, dentaires et de vision via Kaiser Permanente, Cigna et MetLife (incluant un plan médical avec des prestations liées à l'infertilité)
  • Services juridiques MetLife, protection contre l'usurpation d'identité et la fraude, assurance indemnité hospitalière, assurance accident et assurance maladies graves
  • Congés payés flexibles, 10 jours fériés payés et des politiques généreuses de congé parental
  • Notre bureau est idéalement situé à Mountain View, en Californie
  • Avantages au bureau : acceptation des chiens, déjeuner gratuit, cuisine entièrement équipée et recharge gratuite pour véhicules électriques
  • Assurance invalidité de longue durée, assurance invalidité de courte durée, assurance vie
  • Prestations de bien-être - Headspace via Cigna, Calm via Kaiser, One Medical, Gympass, Spring Health via Cigna, Rula (navigation en santé mentale)
  • Fidelity 401(k)
  • Avantages transport, FSA, FSA pour personnes à charge, HSA
  • Divers programmes d'incitation (primes de parrainage, primes de brevet, etc.)

Fourchette de rémunération en Californie

La fourchette de rémunération indiquée ci-dessous reflète le salaire de base dans notre site de SF/Silicon Valley, à travers plusieurs niveaux internes. La rémunération de départ réelle sera basée sur des facteurs liés au poste, notamment : le lieu de travail, l'expérience, la formation pertinente, l'éducation, le niveau de compétence et la performance lors de l'entretien. La rémunération totale chez Kodiak comprend le salaire de base, les actions, les bonus et un package d'avantages sociaux compétitif.

$170,000—$210,000 USD

Chez Kodiak, nous nous efforçons de bâtir une communauté diversifiée travaillant vers nos objectifs communs dans un environnement sûr et collaboratif où le harcèlement sous quelque forme que ce soit est strictement interdit. Kodiak s'engage en faveur de l'égalité des chances en matière d'emploi, indépendamment de la race, de l'origine ethnique, de la religion, de l'identité de genre, de l'orientation sexuelle, de l'âge, du handicap, du statut d'ancien combattant ou de toute autre base protégée par la loi applicable.

Conformément à ses opérations commerciales, Kodiak adhère à tous les statuts, réglementations et prérequis administratifs pertinents. Par conséquent, les rôles comportant des exigences plus sensibles peuvent être limités aux candidats pouvant satisfaire à un examen supplémentaire, et l'éligibilité à de tels postes peut dépendre de la vérification de la résidence du candidat, de son statut de personne américaine (U.S. person) et/ou de son statut de citoyenneté.

Si le poste l'exige, et que Kodiak détermine que la résidence, le statut de personne américaine (U.S. person) et/ou le statut de citoyenneté d'un candidat nécessitent une licence d'exportation, empêchent le candidat d'occuper le poste ou tombent autrement sous le coup de restrictions liées à la sécurité nationale, Kodiak envisagera le candidat pour d'autres postes non affectés par de telles restrictions, selon les termes et conditions fixés à la seule discrétion de Kodiak, ou, alternativement, choisira de ne pas donner suite à la candidature du candidat. Le cas échéant, Kodiak peut fournir un parrainage de visa pour les candidats éligibles.

Nous utilisons un outil d'IA tiers (Endorsed) pour aider à la sélection initiale des candidatures. Dans le cadre du processus d'évaluation, nous fournissons à Endorsed les exigences du poste et les candidatures soumises par les candidats. Les décisions finales d'embauche sont prises par notre équipe de recrutement humaine, et aucun système automatisé ne prend la décision ultime concernant l'embauche. Certaines fonctionnalités de la plateforme peuvent la qualifier d'outil de décision d'emploi automatisé (AEDT) en vertu des réglementations applicables. Nous avons commencé à utiliser Endorsed le 1 janvier 2026. Vous pouvez consulter le rapport d'audit de biais indépendant couvrant notre utilisation d'Endorsed ici. En soumettant votre candidature, vous reconnaissez que votre candidature peut être traitée par des systèmes d'IA dans le cadre du processus de sélection. Si vous avez des questions ou souhaitez demander un examen séparé de votre candidature, veuillez contacter careers@kodiak.ai [careers@kodiak.ai] avec "Separate Review Request" dans l'objet de l'e-mail.

Plus d’opportunités avec un seul profil

Vous souhaitez accéder à plus de postes sans répéter tout le processus ? Créez votre profil pour être trouvé par les entreprises utilisant Nort.

Créer mon profil

Ton prochain jobest déjà à ta recherche.

Nort

Plateforme de recrutement inversé pour développeurs

Réseaux sociauxInstagramLinkedInTwitter