États-Unis
The MITRE Corporation
Mind Robotics
Ingénieur Logiciel, Systèmes Edge & Terrain
États-Unis
Palo Alto, California, United States
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos
Mind: Mind Robotics construit l'IA Physique pour le déploiement industriel dans le monde réel, en commençant par l'usine. Nous pensons que les problèmes les plus difficiles en IA sont résolus lorsque les chercheurs et les ingénieurs sont en contact direct avec le monde physique chaque jour - et nous recherchons des personnes passionnées par la robotique, qui valorisent la prise d'initiative et sont enthousiastes à l'idée de relever des défis complexes. Rejoignez-nous si vous souhaitez aller au-delà de l'intelligence numérique et mettre l'intelligence en mouvement.
À propos de l'équipe et du poste
En tant qu'Ingénieur Logiciel spécialisé dans les systèmes Edge & Field, vous serez l'un des ingénieurs fondateurs de l'équipe en charge de notre couche applicative, sous la responsabilité de notre Responsable de l'Ingénierie Applicative. Les systèmes sont actuellement opérationnels ; votre rôle consistera à les fiabiliser et à les industrialiser pour permettre leur mise à l'échelle, en passant de 10 stations de capture sur un site unique à des centaines réparties sur plusieurs usines OEM, et d'une poignée de stations de téléopération à une flotte fonctionnant en plusieurs équipes. Il s'agit d'un poste d'ingénierie précoce, très opérationnel, de type 0-à-1 : vous déploierez du code exécuté sur du matériel réel au sein d'usines en activité et observerez directement son impact sur le comportement des robots.
Responsabilités
- Construire la pile de capture terrain — logiciel edge pour nos équipements de collecte de données : gestion des appareils, orchestration des capteurs et surveillance de la qualité des données en temps réel qui résiste dans une usine, avec des flux de travail optimisés pour les contraintes liées aux entrées/sorties, au calcul et au réseau
- Livrer la pile de téléopération — outils de collecte, d'évaluation et d'opérateur pour nos stations de téléopération, y compris les métriques, la gestion des tâches et les flux de travail utilisés quotidiennement par nos opérateurs de robots
- Construire et contribuer aux tests d'intégration et de validation pour le logiciel terrain, y compris les configurations de test hardware-in-the-loop (HIL) qui détectent les défaillances avant qu'elles n'atteignent un site en production
- Construire des tableaux de bord et de surveillance qui donnent une visibilité sur la santé de la flotte, la qualité de la capture et la disponibilité des stations sur tous les sites, en tenant compte de la connectivité intermittente et de la bande passante limitée sur le terrain
- Rendre le déploiement répétable — construire des outils et des systèmes de configuration qui font de l'intégration d'un nouveau site de fabrication un changement de configuration, et non un projet d'ingénierie personnalisé, y compris les flux de travail de provisionnement des appareils
- Assister le terrain — déboguer les problèmes sur les systèmes en production, instrumenter pour l'observabilité, et travailler directement avec le personnel des opérations sur site et les opérateurs de robots qui dépendent de votre logiciel
Prérequis
- 2+ années d'expérience en ingénierie logicielle dans la construction de systèmes de production
- Solides fondamentaux en programmation et aisance à travailler sur toute la pile — appareils edge, services et pipelines de données locaux
- Expérience avec au moins un des domaines suivants : edge computing, gestion d'appareils ou de flottes, systèmes temps réel, robotique ou systèmes de capteurs
- Tendance à la prise d'initiative : vous avez pris des fonctionnalités ou des systèmes du prototype à la production et les avez supportés sur le terrain
- Communication claire et collaboration étroite avec les partenaires produit, recherche et opérations
- Une expérience pratique avec les données de capteurs (vidéo, profondeur, IMU, force/couple) et l'infrastructure pour les collecter et les surveiller en temps réel est un plus
- Une expérience avec les tests hardware-in-the-loop ou basés sur la simulation (par exemple, Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo) est un plus
- Une formation en robotique, véhicules autonomes, IoT industriel ou systèmes de téléopération est un plus
- Une exposition aux environnements de fabrication ou autres environnements industriels est un plus
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