Motional

13 oct. 2026

Ingénieur Principal Planification de Mouvement

États-Unis

Boston, Massachusetts, United States · Pittsburgh, Pennsylvania, United States

C++

Traduction automatique. Consultez l’original.

À propos du poste

Motional recherche un expert technique pour son équipe de planification afin de définir les systèmes de planification de mouvement et de contrôle pour une exploitation de flotte sûre, efficace et confortable dans des environnements complexes. Ce rôle exige une expertise en recherche de pointe, en développement d'algorithmes avancés et en construction de logiciels robustes pour générer des itinéraires et des mouvements sûrs, confortables et intuitifs. Nous recherchons un passionné de conduite autonome et de développement logiciel désireux de contribuer à des véhicules autonomes prêts pour la production. Si vous êtes passionné par la conduite autonome, aimez résoudre des problèmes concrets et aspirez à avoir un impact significatif dans un domaine en évolution rapide, nous vous encourageons à postuler.

RESPONSABILITÉS DU POSTE

Diriger la recherche et le développement d'algorithmes et de sous-systèmes novateurs pour la planification de mouvement dans la conduite autonome, élargissant ainsi le domaine de conception opérationnelle. Cela inclut, sans s'y limiter, des méthodes avancées basées sur la recherche et la géométrie sophistiquée, ainsi que la prise de décision sous incertitude avec un fort accent sur les approches probabilistes.

Diriger des projets interfonctionnels pour définir de nouvelles interfaces ou améliorer les interfaces existantes afin de résoudre des problèmes.

Surveiller les performances globales du système pour identifier les domaines à améliorer et développer des stratégies techniques pour remédier aux lacunes.

Guider les équipes de projet interfonctionnelles pour fournir des solutions complètes et démontrer la capacité à penser au-delà des limites du système de planification.

Concevoir et intégrer des combinaisons complexes d'algorithmes de planification de mouvement et de prédiction, en pilotant leur évaluation et leur raffinement pour le déploiement dans le monde réel.

Concevoir et construire une base de code robuste, évolutive et haute performance qui facilite l'exploration rapide, le prototypage et l'évaluation rigoureuse d'approches et d'algorithmes de planification de mouvement innovants.

Favoriser la collaboration technique et l'interface transparente avec les composants de perception et de prédiction en amont, ainsi qu'avec les composants d'optimisation de trajectoire, de suivi et de contrôle en aval, afin d'assurer les performances du système de bout en bout.

Tirer parti de votre expertise approfondie en développement logiciel et en recherche pour enseigner aux autres de meilleures pratiques et principes logiciels, favorisant ainsi une culture d'excellence technique.

Guider et encadrer les membres juniors et seniors de l'équipe, en cultivant une culture d'ingénierie axée sur le produit, de recherche rigoureuse et de développement avancé.

CE QUE NOUS RECHERCHONS

Doctorat préféré en robotique, informatique, ingénierie informatique, ingénierie mécanique ou dans un domaine connexe ; ou une maîtrise avec 7+ années d'expérience en robotique (de préférence dans l'industrie des véhicules autonomes).

10+ années d'expérience en recherche en robotique / planification de mouvement, avec un historique avéré de contribution à des solutions de pointe et de direction de projets importants.

5+ années de développement logiciel en C++, avec un accent sur le développement de systèmes fiables et haute performance.

Expérience passée dans la prise en charge et la direction du développement technique de fonctionnalités complexes, de la formulation du problème à la recherche, l'implémentation et le déploiement dans un environnement de production, démontrant un impact significatif.

Soif de connaissances, innovation continue et volonté de repousser les limites de la technologie de conduite autonome, en agissant en tant que leader d'opinion technique.

COMPÉTENCES APPRÉCIÉES

Expérience avec les modèles probabilistes, y compris, mais sans s'y limiter, les modèles de mélange gaussien, les modèles de Markov cachés et les filtres particulaires.

Expérience avec les techniques de machine learning (telles que la modélisation bayésienne et les techniques d'inférence) pour la prise de décision sous incertitude.

Expérience avec le framework de build Bazel

Fourchette de salaire

La fourchette de salaire pour ce poste est une estimation basée sur un large éventail de facteurs de rémunération, y compris, mais sans s'y limiter, les compétences spécifiques, l'expérience et l'expertise, l'emplacement du poste, les certifications, les licences et les besoins de l'entreprise. La fourchette de rémunération estimée indiquée dans cette offre d'emploi ne reflète que le salaire de base. Ce poste peut inclure d'autres formes de rémunération telles qu'une prime ou des actions de l'entreprise. Le recruteur affecté à ce poste pourra fournir plus d'informations sur les détails spécifiques de rémunération et d'avantages associés à ce poste au cours du processus d'embauche.

$240,000—$330,000 USD

Motional AD Inc. est une entreprise qui respecte l'égalité des chances. Nous célébrons la diversité et nous nous engageons à créer un environnement inclusif pour tous les employés. Pour se conformer à la loi fédérale, nous participons à E-Verify. Tous les nouveaux employés sont interrogés via ce système électronique établi par le DHS et la SSA pour vérifier leur identité et leur éligibilité à l'emploi.

Les candidats pour certains postes sont éligibles pour participer au programme d'avantages sociaux de Motional. Les avantages de Motional comprennent, sans s'y limiter, l'assurance médicale, dentaire, vision, un plan 401k avec une contrepartie de l'entreprise, des comptes d'épargne santé, une assurance-vie, une assurance pour animaux de compagnie, et plus encore.

Motional est une entreprise de technologie sans conducteur qui rend les véhicules autonomes une réalité sûre, fiable et accessible. Nous sommes motivés par quelque chose de plus. Notre parcours est toujours centré sur l'humain.

Nous ne développons pas seulement des voitures sans conducteur ; nous créons des routes plus sûres, des options de transport plus équitables et nous rendons nos communautés de meilleurs endroits où vivre, travailler et se connecter. Notre équipe est composée d'ingénieurs, de chercheurs, d'innovateurs, de rêveurs et d'acteurs, qui créent une technologie ayant le potentiel de transformer notre façon de nous déplacer.

Un but plus élevé, un impact plus grand.

Nous créons une technologie inédite qui transformera le transport. Pour ce faire avec succès, nous devons concevoir pour tous dans nos villes et sur nos routes. Nous croyons en la création d'un excellent lieu de travail grâce à une culture mondiale progressive, diverse, inclusive et qui garantit que les gens se sentent valorisés à tous les niveaux de l'organisation. La diversité nous aide à voir le monde différemment ; ce n'est pas seulement bon pour nos affaires, c'est la bonne chose à faire.

Montée en puissance, pas démarrage.

Notre équipe est à l'origine de certains des plus grands progrès de l'industrie, y compris le premier trajet transcontinental entièrement autonome aux États-Unis, le lancement du premier service de robotaxi au monde, et l'exploitation de la plus ancienne flotte publique de robotaxis au monde. Nous sommes motivés à passer à l'échelle ; nous nous dirigeons vers la commercialisation de notre technologie, et nous avons besoin de membres d'équipe prêts à accepter le changement et les défis.

Formé en coentreprise entre Hyundai Motor Group et Aptiv, Motional change fondamentalement la façon dont les gens se déplacent dans leur vie. Basé à Boston, Motional a des opérations aux États-Unis et en Asie. Pour plus d'informations, visitez Motional.com c212.net/c/link/?t=0&l=en&o=3300142-1&h=1642745316&u=https%3A%2F%2Fc212.net%2Fc%2Flink%2F%3Ft%3D0%26l%3Den%26o%3D3253528-1%26h%3D3781125006%26u%3Dhttps%253A%252F%252Fc212.net%252Fc%252Flink%252F%253Ft%253D0%2526l%253Den%2526o%253D3089636-1%2526h%253D3468778127%2526u%253Dhttps%25253A%25252F%25252Fc212.net%25252Fc%25252Flink%25252F%25253Ft%25253D0%252526l%25253Den%252526o%25253D2881693-1%252526h%25253D646020682%252526u%25253Dhttps%2525253A%2525252F%2525252Furldefense.com%2525252Fv3%2525252F__http%2525253A%2525252Fwww.motional.com%2525252F__%2525253B!!KT8c38mO!j78LjnhAm2VK7Fu23VO6KlwqDXvVTQFMzmyzieKQqZDQksh2tpWEseK4to8eKzwsEwI%25252524%252526a%25253Dwww.Motional.com%2526a%253Dwww.Motional.com%26a%3Dwww.Motional.com&a=www.Motional.com et suivez-nous sur Twitter twitter.com/motionaldrive, LinkedIn linkedin.com/company/67123512/, Instagram instagram.com/motionaldrive/ et YouTube youtube.com/channel/UCr__mGPkBb-KMoYWbSGuA9w.

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