Allemagne
WorkMotion
NODE Robotics
Ingénieur Simulation Robotique
Allemagne
Stuttgart, Baden-Württemberg, Germany
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
Votre mission
En tant qu'Ingénieur Simulation Robotique, vous construirez et gérerez l'infrastructure de simulation qui soutient le développement et les tests chez NODE. Vous créerez des jumeaux numériques haute fidélité d'environnements intralogistiques, développerez et maintiendrez des modèles de robots, et construirez les pipelines de CI qui exécutent des tests de régression basés sur la simulation sur notre logiciel de navigation et de gestion de flotte.
Ce qui rend ce rôle passionnant
- Problèmes significatifs : des défis sim-to-real réels sur du matériel qui opère dans des entrepôts en production
- Opportunités Greenfield : vous façonnez la manière dont nous construisons et faisons évoluer notre infrastructure de simulation
- Proximité avec le matériel : collaboration directe avec l'équipe qui construit les robots physiques
- Équipe petite et expérimentée : votre travail a un impact direct sur chaque version
Ce que vous ferez
- Concevoir, construire et maintenir des environnements de simulation pour les robots mobiles autonomes dans des contextes intralogistiques
- Développer et affiner les modèles de robots (URDF, SDF) y compris la simulation de capteurs (LiDAR, odométrie, caméras)
- Construire et gérer des pipelines de simulation basés sur CI/CD sur GitLab pour automatiser les tests de régression
- Collaborer avec les ingénieurs Robotics Core pour réduire l'écart sim-to-real et valider les comportements de navigation et de gestion de flotte
- Évaluer et intégrer de nouveaux outils de simulation (par ex. NVIDIA Isaac Sim) lorsqu'ils améliorent la fidélité ou la couverture
- Maintenir et étendre nos outils de simulation personnalisés aux côtés de Gazebo
Ce que vous ferez
Votre profil
Qui vous êtes
Quête secondaire
Indispensable
- 3–5 ans d'expérience pratique en développement logiciel robotique
- Solide maîtrise de ROS 2
- Solides compétences en C++ et Python
- Expérience avec Gazebo (Ignition/Harmonic) — construction d'environnements, modèles de robots, plugins
- Compréhension des fondamentaux des robots mobiles : cinématique, modèles de capteurs, localisation, navigation
- Familiarité avec CI/CD — spécifiquement GitLab CI — pour les tests logiciels automatisés
Atouts supplémentaires
- Expérience avec NVIDIA Isaac Sim ou d'autres simulateurs haute fidélité
- Exposition à l'intralogistique, à l'automatisation d'entrepôt ou aux systèmes de gestion de flotte
- Expérience en simulation multi-robots
- Connaissance des concepts et outils de jumeaux numériques
Ce que nous offrons
- Horaires de travail flexibles : Il n'y a pas d'heures de travail fixes.
- Indemnité de transport en commun : Nous couvrons la majorité du coût de votre pass de transport.
- Sports : Bénéficiez d'une adhésion gratuite à Urban Sports Club
- Budget d'apprentissage : Un budget annuel fixe peut être dépensé pour n'importe quoi.
- Réductions : Nous faisons partie du programme "Corporate Benefits".
- Accessibilité : Nos locaux modernes à ARENA2036 sont sans barrières.
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