États-Unis
Anduril Industries
Pronto
Ingénieur Perception Senior
États-Unis
San Francisco, California, United States
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
Qui sommes-nous
Pronto AI est un leader mondial dans la commercialisation de la technologie des véhicules autonomes (VA), déployant des systèmes de transport autonomes (AHS) qui automatisent les opérations dans les mines, les carrières et les chantiers de construction du monde entier. Alors qu'une grande partie de l'industrie reste au stade de la R&D, nous fournissons une autonomie réelle et prête à la production qui est déjà opérationnelle sur le terrain.
Nous avons pour mission de rendre les opérations minières plus sûres, plus intelligentes et plus efficaces grâce à une technologie de pointe, et nous travaillons à devenir la première entreprise de technologie de VA rentable au monde.
Vos missions
Nous recherchons un ingénieur en perception pour développer les systèmes qui permettent à nos machines autonomes de comprendre et d'interagir avec le monde physique.
Vous travaillerez sur des problèmes de perception à l'intersection de la vision par ordinateur, du machine learning, de la robotique et des systèmes autonomes, en construisant des modèles et des systèmes qui transforment les données de capteurs du monde réel en représentations fiables de l'environnement.
Selon votre parcours et votre domaine d'expertise, vous pourrez :
- Concevoir, entraîner et déployer des modèles de machine learning pour la perception dans les systèmes autonomes.
- Développer des algorithmes pour la détection d'objets, la classification, la segmentation, le suivi et la compréhension de scène.
- Construire des systèmes pour la perception 3D et le raisonnement géométrique en utilisant des caméras, LiDAR, radar ou d'autres capteurs.
- Développer des approches pour la fusion multi-capteurs et multi-modale, combinant des informations complémentaires de capteurs en représentations robustes de l'environnement.
- Construire des modèles temporels qui raisonnent sur les objets, le mouvement, les trajectoires et les changements dans l'environnement au fil du temps.
- Améliorer les performances de perception dans des conditions réelles difficiles, y compris l'occlusion, le bruit des capteurs, les environnements changeants et les cas limites.
- Développer des pipelines de données, d'entraînement, d'évaluation et d'expérimentation qui accélèrent le développement de la perception.
- Définir des métriques et des méthodologies d'évaluation qui relient les performances hors ligne du modèle au comportement du système dans le monde réel.
- Optimiser les modèles et systèmes de perception pour un déploiement sur des plateformes robotiques aux ressources limitées ou sensibles à la latence.
- Enquêter sur les défaillances observées dans les systèmes déployés et traduire ces conclusions en améliorations sur les modèles, les données et l'architecture.
- Collaborer étroitement avec les équipes de recherche en IA, robotique, infrastructure ML, logiciel, matériel et ingénierie système.
Profil recherché
- 3-5 ans d'expérience pertinente dans le travail avec des systèmes de perception et des modèles de vision par ordinateur & machine learning.
- Solides compétences en génie logiciel en Python et/ou C++.
- Expérience dans le développement de systèmes de perception pour les véhicules autonomes, la robotique, les drones, l'automatisation industrielle ou d'autres systèmes embarqués.
- Expérience avec des modalités de capteurs robotiques telles que caméra, LiDAR, radar, IMU ou autres.
- Expérience avec des architectures multi-modales ou multi-capteurs.
- Connaissance de la géométrie 3D, des transformations de coordonnées, de la calibration, de la localisation ou de l'estimation d'état.
- Expérience dans le déploiement de modèles ML dans des systèmes en temps réel ou critiques pour la sécurité.
- Expérience dans l'optimisation de modèles pour les contraintes de latence, de calcul, de mémoire ou d'énergie.
- Expérience de travail avec des jeux de données de perception à grande échelle et une infrastructure d'entraînement.
- Expérience dans le diagnostic des défaillances rares (long-tail) et l'amélioration des systèmes de perception en production grâce à une itération basée sur les données.
- Expérience dans la transformation d'idées de recherche, de l'expérimentation au déploiement sur des systèmes physiques.
- Des publications ou des contributions de recherche significatives en vision par ordinateur, machine learning, robotique ou domaines connexes sont un plus, mais ne sont pas requises.
Pourquoi nous rejoindre
- Travaillez sur une autonomie réelle déployée en production.
- Construisez une technologie qui améliore directement la sécurité, l'efficacité et la productivité.
- Relevez des défis complexes dans des environnements réels exigeants.
- Faites partie d'une équipe dynamique avec une forte autonomie et un impact réel.
- Voyez votre travail déployé et faire une différence sur le terrain.
- Collaborez étroitement avec des ingénieurs expérimentés et des opérateurs de l'industrie.
Résumé des avantages (employés exemptés à temps plein aux États-Unis)
- Assurance médicale, dentaire, vision, invalidité et assurance-vie
- Options de compte de dépenses flexibles / compte d'épargne santé
- 401(k)
- Actionnariat
- Congés maladie, congés flexibles illimités et jours fériés payés
- Congé parental payé
- Plan d'avantages pour les trajets domicile-travail avant impôts
- Déjeuner d'équipe dans nos bureaux de SoMa tous les mardis et jeudis
Ce qu'il faut savoir d'autre
Ce poste est basé dans nos bureaux de San Francisco. En tant qu'entreprise axée sur l'innovation et le changement continu, une collaboration étroite est essentielle. Nous réimaginons constamment notre industrie, créons de nouveaux produits et affinons nos processus, et nous faisons notre meilleur travail ensemble. C'est pourquoi toutes nos équipes basées au bureau travaillent sur site, cinq jours par semaine.
La fourchette de salaire de base pour ce poste est $208,000 - $245,000 par an.
La rémunération réelle sera déterminée sur une base individuelle et peut varier en fonction de l'expérience, des compétences et des qualifications.
Le salaire de base n'est qu'une partie de votre package de rémunération globale. Vous pourriez également être éligible à des attributions d'actions.
Les avantages sont sujets à modification à la discrétion de l'entreprise.
Pronto accepte les candidatures en continu.
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