États-Unis
Retym
Qualcomm
Ingénieur Senior Staff / Responsable Principal Robotique SLAM et Positionnement
États-Unis
San Diego, California, United States · Santa Clara, California, United States
C++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Société : Qualcomm Technologies, Inc.
Domaine d'activité : Groupe Ingénierie, Groupe Ingénierie > Systèmes Multimédia
[Robotics_SLAM_FDD | Word], [Robotics_S...ure_Design | PowerPoint]
Qualcomm est un employeur garantissant l'égalité des chances. Si vous êtes une personne handicapée et que vous avez besoin d'un aménagement pendant le processus de candidature/embauche, soyez assuré que Qualcomm s'engage à fournir un processus accessible. Vous pouvez envoyer un e-mail à disability-accomodations@qualcomm.com ou appeler le numéro gratuit de Qualcomm indiqué ici. Sur demande, Qualcomm fournira des aménagements raisonnables pour aider les personnes handicapées à participer au processus d'embauche. Qualcomm s'engage également à rendre notre lieu de travail accessible aux personnes handicapées. (Gardez à l'esprit que cette adresse e-mail est utilisée pour fournir des aménagements raisonnables aux personnes handicapées. Nous ne répondrons pas ici aux demandes de mise à jour de candidatures ou aux demandes de renseignements sur les CV).
À toutes les agences de staffing et de recrutement : Notre site Carrières est réservé aux personnes recherchant un emploi chez Qualcomm. Les agences de staffing et de recrutement ainsi que les personnes représentées par une agence ne sont pas autorisées à utiliser ce site ni à soumettre des profils, des candidatures ou des CV, et toute soumission de ce type sera considérée comme non sollicitée. Qualcomm n'accepte pas les CV ou candidatures non sollicités des agences. Veuillez ne pas transmettre de CV à notre alias d'emploi, aux employés de Qualcomm ou à tout autre lieu de l'entreprise. Qualcomm n'est pas responsable des frais liés aux CV/candidatures non sollicités.
Employeur EEO : Qualcomm est un employeur garantissant l'égalité des chances ; tous les candidats qualifiés recevront une considération pour l'emploi sans distinction de race, de couleur, de religion, de sexe, d'orientation sexuelle, d'identité de genre, d'origine nationale, de handicap, de statut d'ancien combattant ou de toute autre classification protégée.
Qualcomm attend de ses employés qu'ils respectent toutes les politiques et procédures applicables, y compris, mais sans s'y limiter, les exigences de sécurité et autres exigences relatives à la protection des informations confidentielles de la société et d'autres informations confidentielles et/ou propriétaires, dans la mesure où ces exigences sont autorisées par la loi applicable.
Si vous souhaitez plus d'informations sur ce rôle, veuillez contacter le service Carrières de Qualcomm.
Résumé Général
**Recrutement à San Diego et Santa Clara
L'équipe Robotique Avancée de Qualcomm construit une plateforme logicielle robotique de niveau production, axée sur l'IA, qui s'étend des robots mobiles autonomes (AMR) et robots industriels aux humanoïdes de nouvelle génération. En associant une puissance de calcul hétérogène (CPU/GPU/DSP/NPU) à un middleware robuste, une architecture de sécurité et une intégration cloud, nous permettons aux clients de déployer des systèmes robotiques intelligents, fiables et évolutifs dans tous les secteurs.
La localisation, la cartographie et le positionnement sont fondamentaux pour cette vision, servant de colonne vertébrale à l'autonomie, la navigation, la manipulation, les opérations de flotte et la sécurité du système.
Aperçu du rôle
En tant que Chef de Projet Robotique SLAM et Positionnement Principal, vous serez le propriétaire technique et l'architecte des services de localisation et de cartographie principaux de Qualcomm. Vous définirez, construirez et ferez évoluer une pile SLAM et d'estimation d'état modulaire et orientée services, qui fonctionnera de manière fiable sur divers robots, capteurs, environnements et échelles de déploiement.
Ce rôle exige une expertise pratique approfondie en SLAM, fusion de capteurs, calibration et observabilité système, combinée à un jugement architectural solide et à un leadership inter-équipes. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes middleware robotique, perception, contrôle, matériel, simulation et cloud pour fournir des capacités prêtes pour la production que les clients pourront déployer en toute confiance à grande échelle.
Pourquoi vous allez aimer ce rôle
- Être responsable de l'un des piliers techniques les plus critiques de la plateforme robotique de Qualcomm.
- Travailler sur des problèmes d'autonomie complexes et réels à grande échelle.
- Influencer la manière dont le SLAM et le positionnement sont produits pour la prochaine génération de robots.
- Collaborer avec des experts en IA, systèmes, silicium et robotique.
- Rémunération compétitive, opportunités de croissance et la chance de façonner l'avenir de l'IA physique.
Responsabilités clés
Propriété technique et architecture
- Être responsable de l'architecture de bout en bout des services SLAM et de positionnement de Qualcomm, en définissant des limites de services claires, des APIs, des contrats de données et des enveloppes de performance.
- Piloter la transition des prototypes d'algorithmes vers des services robustes de niveau production adaptés aux déploiements robotiques de longue durée.
- Établir des principes de conception pour le déterminisme, l'observabilité, la récupérabilité et l'évolutivité sur les déploiements embarqués et de flotte.
Développement des services principaux
Vous dirigerez la conception et la mise en œuvre des services fondamentaux suivants :
Service de calibration
- Calibration en ligne et hors ligne pour les caméras, IMU, LiDAR et autres capteurs
- Calibration temporelle, intrinsèque, extrinsèque et de dérive avec validation et métriques de santé
Service d'estimation d'état / fusion
- Fusion multi-capteurs en temps réel (VIO/VSLAM/LiDAR-inertiel/GNSS le cas échéant)
- Estimation basée sur des graphes de facteurs ou des filtres avec latence bornée et tolérance aux pannes
Service de localisation
- Localisation de haute précision par rapport aux cartes locales et globales
- Prise en charge des environnements multi-sessions, multi-cartes et multi-étages
Service de gestion SLAM et de cartes
- Génération, mise à jour, fusion et gestion du cycle de vie cohérentes des cartes
- Interfaces pour le versionnement des cartes, la distribution et les flux de travail assistés par le cloud
Service de relocalisation et de récupération
- Gestion robuste de la perte de suivi, des kidnappings, des pertes de capteurs et des conditions dégradées
- Chemins de récupération rapides avec estimation de confiance et signalisation système
Diagnostic et surveillance de l'état
- Surveillance continue de la qualité de localisation, de la dérive, de l'observabilité et de la santé des capteurs
- Métriques, journaux et alertes exposés pour les opérations à l'échelle de la flotte et le débogage
Leadership interfonctionnel
- Collaborer avec les équipes middleware robotique, contrôle, perception et matériel pour assurer une intégration transparente avec les piles de navigation, de planification et de manipulation.
- Collaborer avec les équipes de simulation et de validation pour définir des suites de régression, des KPI et des méthodologies de benchmarking.
- Influencer les feuilles de route produit en traduisant les exigences des clients et les apprentissages sur le terrain en décisions architecturales.
Qualité, performance et livraison
- Établir des KPI SLAM pour la précision, la robustesse, la latence et le comportement de récupération sur toutes les plateformes.
- Piloter les pratiques CI/CD, l'automatisation des tests et les critères de préparation au lancement pour les services de localisation.
- Optimiser les algorithmes et les pipelines pour les SoC Qualcomm en utilisant efficacement le calcul hétérogène.
Qualifications minimales
- Licence (Bachelor's degree) en ingénierie, systèmes d'information, informatique ou domaine connexe et 6+ années d'expérience en ingénierie système ou dans un domaine connexe.
OU
- Master en ingénierie, systèmes d'information, informatique ou domaine connexe et 5+ années d'expérience en ingénierie système ou dans un domaine connexe.
OU
- Doctorat (PhD) en ingénierie, systèmes d'information, informatique ou domaine connexe et 4+ années d'expérience en ingénierie système ou dans un domaine connexe.
*Travail en laboratoire, utilisation possible de produits chimiques dangereux (par ex. colle, machines).
Qualifications préférées
- 8+ années d'expérience dans le développement de systèmes SLAM, de localisation ou d'estimation d'état pour des plateformes robotiques ou autonomes réelles.
- Excellente maîtrise de C++ avec des pratiques d'ingénierie logicielle de niveau production.
- Compréhension approfondie de la fusion multi-capteurs, de la calibration et de l'estimation probabiliste.
- Expérience dans la livraison de systèmes qui fonctionnent en continu sur des robots réels, pas seulement dans des prototypes de recherche.
- Expérience avec des architectures robotiques orientées services ou basées sur des middleware (par ex. systèmes basés sur ROS2/DDS).
- Connaissance de la gestion du cycle de vie des cartes, de la localisation à l'échelle de la flotte ou des flux de travail robotiques assistés par le cloud.
- Expérience en diagnostic, observabilité ou surveillance de l'état pour les systèmes critiques pour la sécurité.
- Expérience dans l'optimisation des charges de travail robotiques sur des plateformes de calcul embarquées ou hétérogènes.
- Expérience avérée en leadership technique influençant l'architecture à travers plusieurs équipes.
Fourchette de salaire et autres rémunérations et avantages sociaux
$209,300.00 - $313,900.00
L'échelle de salaire ci-dessus reflète la fourchette large, du minimum au maximum, pour ce code d'emploi pour l'emplacement pour lequel il a été publié. Plus important encore, veuillez noter que le salaire n'est qu'une composante de la rémunération totale chez Qualcomm. Nous offrons également un programme de bonus discrétionnaire annuel compétitif et la possibilité d'octroi d'actions RSU annuelles (les employés bénéficiant de plans d'incitation à la vente ne sont pas éligibles à notre bonus annuel). De plus, notre ensemble d'avantages sociaux très compétitif est conçu pour soutenir votre succès au travail, à la maison et dans vos loisirs. Votre recruteur sera heureux de discuter de tout ce que Qualcomm a à offrir – et vous pourrez consulter plus de détails sur nos avantages sociaux aux États-Unis sur ce lien.
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