États-Unis
Temple Health
RoboForce
Ingénieur(e) Recherche IA Senior / Staff, Infrastructure de Données
États-Unis
Milpitas, California, United States
Python
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Pourquoi RoboForce
RoboForce est une entreprise de robotique IA développant des Robo-Travailleurs basés sur l'IA Physique pour les tâches ennuyeuses, sales et dangereuses.
Les robots de l'entreprise sont conçus pour les environnements industriels exigeants, avec un accent sur le déploiement réel et la scalabilité.
Nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Recherche IA Senior / Staff, Infrastructure de Données pour construire le moteur de données et d'apprentissage derrière la pile d'IA Physique de RoboForce. Dans ce rôle, vous serez responsable de l'ensemble du pipeline — de la collecte brute de données de téléopération et d'appareils UMI à la curation, l'annotation et le stockage, en passant par l'infrastructure post-entraînement qui évalue les démonstrations, identifie les schémas d'échec et boucle le processus pour le réentraînement des modèles.
Responsabilités
- Concevoir et maintenir des pipelines de collecte de données de bout en bout ingérant des données de démonstration multimodales provenant d'appareils de téléopération et de matériel UMI, y compris la synchronisation, le versionnement et le stockage distribué à grande échelle.
- Construire des outils d'annotation et des flux de travail de curation de données — filtrage de qualité, déduplication, notation d'épisodes et repondération de domaine — pour produire des ensembles de données d'entraînement de haute qualité pour l'apprentissage des politiques robotiques.
- Développer une infrastructure d'apprentissage par renforcement post-SFT : implémenter la notation de récompense sur les démonstrations, extraire et catégoriser les schémas d'échec, et réinjecter les données d'échec curées dans la boucle de réentraînement.
- Construire une infrastructure d'évaluation et de test pour enregistrer les déploiements de politiques sur le robot, capturer des résultats structurés et fournir des diagnostics exploitables à l'équipe de recherche.
- Collaborer avec les chercheurs en ML pour définir des schémas de données, des formats d'épisodes et des interfaces de pipeline qui soutiennent une itération rapide sur l'entraînement des politiques VLA et de manipulation.
- Architecturer des systèmes de stockage et de récupération évolutifs pour des données robotiques hétérogènes (vision, proprioception, action, langage) dans des environnements cloud et sur site.
Profil recherché
- Diplôme de Licence ou Master en Informatique, Robotique ou domaine connexe avec 5+ années d'expérience.
- Solide maîtrise de Python et expérience dans la construction de pipelines de données et de systèmes ETL de qualité production.
- Expérience pratique de la gestion de jeux de données à grande échelle, y compris le versionnement, la déduplication, le filtrage de qualité et le stockage distribué (par exemple, S3, GCS, HDF5, WebDataset, Zarr).
- Expérience dans la construction ou l'utilisation d'infrastructures post-entraînement — pipelines SFT, modélisation de récompenses, ou boucles d'entraînement RL (par exemple, PPO, DPO, échantillonnage par rejet).
- Familiarité avec les frameworks de deep learning (PyTorch, JAX) et les flux de travail d'entraînement ML suffisants pour collaborer étroitement avec les équipes de recherche.
- Nécessite 5 jours/semaine de collaboration en bureau avec les équipes.
Qualifications supplémentaires
- Expérience avec le matériel de collecte de données robotiques — appareils de téléopération, UMI, GELLO ou similaires — et les défis de synchronisation et de pré-traitement qu'ils introduisent.
- Familiarité avec les pipelines d'apprentissage robotique : apprentissage par imitation, clonage de comportement, ou flux de travail de réglage fin VLA/VLM.
- Expérience dans la construction d'infrastructures d'évaluation ou de suivi d'expériences (par exemple, Weights & Biases, MLflow, enregistreurs de déploiement personnalisés).
- Capacité avérée à concevoir des outils d'annotation ou des systèmes d'étiquetage en boucle humaine pour des données structurées ou multimodales.
Avantages
- Programmes compétitifs d'options d'achat d'actions / d'actionnariat.
- Assurance santé, dentaire et vision, plan 401(k).
- Parrainage de visa et soutien pour la carte verte pour les candidats qualifiés.
- Déjeuners et dîners, cuisine entièrement approvisionnée, et événements réguliers de team-building.
Rémunération : Salaire de base $185,000–$325,000 USD + Bonus + Actionnariat
La fourchette de salaire de base ci-dessus représente la rémunération attendue pour ce poste américain à temps plein. La rémunération finale sera déterminée en fonction de la portée du rôle, du niveau, de l'emplacement, des compétences liées au poste, de l'expérience et de la formation ou de l'éducation pertinentes, et peut se situer en dehors de la fourchette indiquée dans des cas exceptionnels.
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