Torc Robotics

1 oct. 2026

Ingénieur ML Senior - Reconstruction 3D

États-Unis

Ann Arbor, Michigan, United States

PythonDocker

Traduction automatique. Consultez l’original.

À propos de l'entreprise

Chez Torc, nous avons toujours cru que la technologie des véhicules autonomes transformerait notre façon de voyager, de transporter des marchandises et de faire des affaires. Leader de la conduite autonome depuis 2007, Torc commercialise ses solutions depuis plus d'une décennie avec des partenaires expérimentés. Désormais membre de la famille Daimler torc.ai/daimler-testing-automated-trucks-public/, nous nous concentrons uniquement sur le développement de logiciels pour camions autonomes afin de transformer la façon dont le monde transporte des marchandises. Rejoignez-nous et propulsez votre carrière avec l'entreprise qui a contribué à l'essor de la technologie autonome, et la première entreprise de logiciels AV ayant la vision de s'associer directement à un fabricant de camions.

Rencontrez l'équipe

L'objectif de l'équipe Pseudo-Labeling est de créer des annotations de haute qualité sur les données de capteurs (images, nuages de points). Les annotations comprennent des boîtes englobantes 3D, 2D, des classes, des trajectoires, des lignes de voie, des segmentations, des profondeurs et des éléments de carte haute définition. Les annotations sont ensuite utilisées par différents utilisateurs en aval — par exemple, les équipes de perception les utilisent pour entraîner divers modèles, les équipes de cartographie les utilisent pour construire et maintenir des cartes HD, et les équipes de simulation les utilisent pour générer de nouvelles données. Ce rôle est responsable des problèmes les plus difficiles dans le domaine des lignes de voie et de la cartographie de l'équipe et devrait définir la direction technique pour la reconstruction des lignes de voie, la création de cartes et la précision de la pose.

Ce que vous ferez : *

Être responsable de la conception, de la mise en œuvre et du déploiement de systèmes hors ligne de reconstruction 3D, de détection de lignes de voie et de cartographie/création automatique de cartes qui génèrent des annotations de haute qualité sur les services cloud à partir de données de capteurs enregistrées (caméras, lidars, radars, GPS/IMU). *

Diriger les efforts de reconstruction des réseaux de lignes de voie, en reconstruisant des graphes de lignes de voie topologiquement corrects à partir de détections bruitées, partielles ou contradictoires sur différents trajets. *

Concevoir, entraîner et itérer sur les modèles de détection et de création de lignes de voie, en repoussant les performances de pointe et en pilotant les décisions d'architecture de modèle et de stratégie d'entraînement pour l'équipe. *

Développer des méthodes pour créer des cartes de lignes de voie dans des zones non cartographiées auparavant, et pour détecter et propager les mises à jour de cartes à mesure que la géométrie de la route change au fil du temps. *

Être responsable de la correction de pose pour les données de capteurs, et diriger le diagnostic et l'atténuation des erreurs de calibration et de capteurs (mauvaise calibration extrinsèque/intrinsèque, dérive, bruit) qui dégradent la qualité de la reconstruction et de la cartographie. *

Définir la direction technique et les meilleures pratiques pour les pipelines de lignes de voie, de cartographie et d'estimation de pose de l'équipe, et diriger les décisions d'architecture ayant un impact inter-équipes. *

Servir de chef technique sur des projets de haute complexité, en guidant et en encadrant d'autres ingénieurs sur plusieurs facettes de l'exécution de projet. *

Rester à l'avant-garde des derniers développements en matière d'IA et de ML pour la conduite autonome, la reconstruction 3D et la cartographie automatisée, et intégrer les techniques émergentes en production. *

Développer indépendamment des modèles ou algorithmes de perception et de cartographie hors ligne en utilisant des processus de développement logiciel disciplinés, en faisant des recommandations pour le développement de nouveau code ou la réutilisation de code existant, en implémentant le contrôle de version et en maintenant la documentation des applications créées. *

Définir et mettre en œuvre l'ingestion, la préparation, la curation et la gouvernance de données de grands ensembles de données multifacettes prenant en charge les modèles et flux de travail analytiques. *

Évaluer de manière proactive les capacités actuelles pour identifier les domaines à améliorer, en proposant des solutions qui s'alignent sur la stratégie et les opérations de base. *

Mesurer et suivre la qualité de l'auto-étiquetage et de la création de cartes pour répondre aux exigences des clients internes, y compris la quantification de l'impact de l'erreur de pose et de calibration sur la qualité en aval. *

Guider et produire des produits d'information, en soutenant la visualisation et l'accessibilité des données d'une manière centrée sur le client. *

Évaluer et faire des recommandations concernant les avancées techniques qui améliorent la productivité et la qualité, réduisent les temps de cycle et améliorent la fiabilité opérationnelle. *

Développer des directives et des normes pour les modèles analytiques et de machine learning, leur déploiement et les processus associés. *

Fournir des conseils techniques, un leadership technique, du coaching et du mentorat aux membres de l'équipe.

Prérequis

Ce dont vous aurez besoin pour réussir : *

Considéré comme un expert et hautement qualifié dans sa discipline ; effectue des travaux très complexes et importants de manière indépendante avec une supervision minimale à nulle et une large latitude de jugement indépendant. *

Portée de l'influence : On s'attend à ce que vous favorisiez l'alignement entre les équipes et les frontières organisationnelles. Vous définissez la direction technique, assumez la responsabilité complète des solutions techniques de l'équipe et êtes considéré comme l'autorité pour les problèmes de lignes de voie, de cartographie et d'estimation de pose. *

Encadre et guide les ingénieurs au sein et au-delà du groupe. *

Diplôme de licence en informatique, robotique, génie électrique ou domaine technique connexe, plus des compétences démontrées et des proficiences techniques généralement acquises après plus de 6 ans d'expérience OU ; Diplôme de master en informatique, robotique, génie électrique ou domaine technique connexe, plus des compétences démontrées et des proficiences techniques généralement acquises après plus de 3 ans d'expérience OU ; Doctorat en informatique, robotique, génie électrique ou domaine technique connexe, plus des compétences démontrées et des proficiences techniques généralement acquises après plus de 1 ans d'expérience. *

Qualifications requises (une combinaison des compétences suivantes) : *

Solide expérience démontrée dans la détection et la création de lignes de voie, y compris une expérience pratique de la reconstruction de réseaux de lignes de voie et de l'entraînement de modèles de création de lignes de voie. *

Expérience avérée dans la création de cartes de lignes de voie pour des zones non cartographiées auparavant, et gestion des mises à jour continues des cartes à mesure que les conditions routières et la géométrie changent. *

Solide expérience en correction de pose, avec une expérience directe dans le diagnostic et la correction des erreurs de calibration et de capteurs sur les systèmes de caméra, lidar, radar et GPS/IMU. *

Apprentissage Actif & Pseudo-étiquetage – Vision par ordinateur, Deep Learning, entraînement de modèles à un niveau avancé. *

Deux ou plus des éléments suivants en profondeur : Détection d'objets 3D/2D, Suivi, Fusion de capteurs, Segmentation sémantique, SLAM, BEV. *

Opérations ML à grande échelle (MLOps) et Outillage – Frameworks ML, suivi d'expériences, registre de modèles, MLflow, Weights and Biases, métriques ML et évaluation / qualité. *

Frameworks de machine learning distribués – PyTorch, Lightning, Ray. *

Curation de données de modèles – Traitement de données Parquet (PyArrow, Daft, Pandas, etc.). *

Outils de développement et écosystème (à grande échelle) – Maîtrise avancée du développement logiciel Python. Également, environnements de développement VDI et cloud, systèmes CI (GitHub Actions) et Docker.

Points bonus ! *

Expérience PPK/RTK (Kinématique post-traitée / Kinématique en temps réel) GPS. *

Expérience SIG (Systèmes d'Information Géographique).

Avantages d'être un Torc'r à temps plein

Torc se soucie de ses collaborateurs et nous nous efforçons de fournir des avantages et des ressources pour soutenir leur santé, leur équilibre vie professionnelle/vie privée et leur avenir. Notre culture est collaborative, énergique et axée sur l'équipe. Torc offre : *

Un ensemble de rémunération compétitif comprenant une prime et des options d'achat d'actions *

Primes médicales, dentaires et de vision payées à 100 % pour les employés à temps plein *

Plan 401K avec une contrepartie de l'employeur de 6 % *

Flexibilité d'horaire et généreuses vacances payées (disponibles immédiatement après la date de début) *

Assurance décès et invalidité et assurance vie

Chez Torc, nous nous engageons à construire un lieu de travail diversifié et inclusif. Nous célébrons l'unicité de nos Torc'rs et ne faisons aucune discrimination fondée sur la race, la religion, la couleur, l'origine nationale, le sexe (y compris la grossesse, l'accouchement ou les conditions médicales connexes), l'orientation sexuelle, l'identité de genre, l'expression de genre, l'âge, le statut d'ancien combattant ou les handicaps.

Même si vous ne remplissez pas 100 % des qualifications énumérées pour cette opportunité, nous vous encourageons à postuler.

Notre rémunération reflète le coût de la main-d'œuvre dans plusieurs marchés géographiques. Le salaire est basé sur un certain nombre de facteurs et peut varier en fonction des connaissances, des compétences et de l'expérience liées au poste. L'ensemble de la rémunération de Torc comprendra également notre prime d'entreprise et notre plan d'options d'achat d'actions. Selon le poste proposé, des primes de signature, des indemnités de déménagement et d'autres formes de rémunération peuvent être fournies dans le cadre d'un ensemble de rémunération total, en plus d'une gamme complète d'avantages médicaux, financiers et/ou autres.

Fourchette de recrutement pour l'offre d'emploi

Fourchette salariale US 199 200 $ - 298 800 $

ID de l'offre : 102399

Langues

Ingénieur ML Senior - Reconstruction 3D

À propos de l'entreprise

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Ce que vous ferez : *

Prérequis

Ce dont vous aurez besoin pour réussir : *

Points bonus ! *

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