États-Unis
PwrQ Holdings LLC
Waymo
Ingénieur ML Senior/Staff , modélisation du monde 3D/4D, simulation
États-Unis
Mountain View, California, United States
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Waymo est une entreprise de technologie de conduite autonome dont la mission est d'être le conducteur le plus fiable au monde. Depuis ses débuts en tant que projet de voiture autonome de Google en 2009, Waymo s'est concentrée sur la création du conducteur Waymo — le conducteur le plus expérimenté au monde™ — pour améliorer l'accès à la mobilité tout en sauvant des milliers de vies perdues dans des accidents de la route. Le conducteur Waymo alimente le service de covoiturage entièrement autonome de Waymo et peut également être appliqué à une gamme de plateformes de véhicules et de cas d'utilisation de produits. Le conducteur Waymo a effectué plus de dix millions de trajets réservés aux passagers, grâce à son expérience de conduite autonome sur plus de 100 millions de miles sur routes publiques et des dizaines de milliards en simulation à travers plus de 15 États américains.
L'équipe de simulation de Waymo crée des simulations d'environnements réalistes à la pointe de la technologie pour les tests, la formation et la validation du conducteur Waymo. Notre équipe est un groupe diversifié et collaboratif d'ingénieurs en machine learning (ML), d'ingénieurs logiciels et d'ingénieurs chercheurs en ML. Nous développons des solutions de simulation leaders de l'industrie en utilisant des algorithmes avancés de ML génératifs et reconstructifs, pour modéliser le monde réel, englobant des agents réalistes, des routes, des systèmes de trafic, la météo et la suite complète de capteurs (Caméra, Lidar, Radar).
Pour accélérer la fidélité, l'évolutivité, la contrôlabilité et la richesse de nos simulations, nous repoussons les frontières de la modélisation du monde 3D. Nous exploitons les technologies ML de pointe entraînées sur des ensembles de données à grande échelle pour créer des mondes virtuels dynamiques et sémantiquement riches, impactant directement le développement et la validation du conducteur Waymo.
Dans ce rôle, vous relèverez d'un responsable d'ingénierie Senior Staff. Vous
- vous aurez pour mission de : * Diriger la conception, le développement et le déploiement de modèles du monde 4D de pointe et de systèmes génératifs pour la génération de capteurs et de sémantiques ultra-réalistes et contrôlables pour des cas d'utilisation de simulation chez waymo.
- Architecturerez et implémenterez des pipelines ML évolutifs et robustes pour l'entraînement, l'évaluation et le déploiement de modèles génératifs à grande échelle dans notre infrastructure de simulation, y compris des techniques telles que la distillation de modèles et la quantification.
- Construirez et développerez des techniques de génération vidéo prêtes pour la production (par exemple, Diffusion, Flow Matching) pour créer des environnements de simulation dynamiques et interactifs.
- Appliquerez des modèles de langage visuel (VLM) pour améliorer la compréhension sémantique et la contrôlabilité de nos produits de simulation du monde.
- Collaborerez avec des équipes de recherche de classe mondiale chez Waymo et Alphabet pour exploiter la recherche de pointe en modélisation du monde 4D et en IA générative dans des solutions robustes et prêtes pour la production.
- Encadrerez et fournirez des conseils techniques à d'autres ingénieurs de l'équipe.
Prérequis
Vous avez :
- Un Master ou un Doctorat en informatique, Machine Learning, robotique ou un domaine connexe.
- 5+ années d'expérience en ingénierie ML et en Deep Learning appliquée, avec un solide portefeuille de produits livrés ou un historique de publications.
- Expérience avérée dans le développement et l'entraînement de modèles génératifs à grande échelle pour la génération vidéo (par exemple, modèles de diffusion, Flow Matching) ou de modèles de langage visuel (VLM) et leurs applications. *
- Expertise approfondie en modélisation du monde 3D ou en vision par ordinateur 3D.
- Familiarité avec les techniques de reconstruction et de rendu 3D (par exemple, 3D Gaussian Splatting).
- Solides compétences en programmation en Python et expérience avec des frameworks ML tels que Jax/Flax, PyTorch ou Tensorflow.
Nous préférons :
- Un Doctorat et un solide historique de livraison de produits ML impactants dans les modèles génératifs 3D, les modèles du monde ou la génération vidéo.
- Expérience dans la simulation de données de capteurs (Caméra, Lidar, Radar) et/ou de scènes sémantiques.
- Expérience avec les systèmes autonomes, la robotique ou la simulation de véhicules autonomes.
- Expérience dans l'entraînement et l'optimisation de modèles à grande échelle sur des clusters GPU/TPU pour un service efficace. *
- Expérience en C++ pour les systèmes de production.
#LI-Hybrid
Fourchette de salaire $213,000—$263,000 USD
La fourchette de salaire de base attendue pour ce poste à temps plein dans les différents lieux aux États-Unis est indiquée ci-dessous. Le salaire de départ réel sera basé sur des facteurs liés au poste, y compris le lieu de travail exact, l'expérience, la formation et l'éducation pertinentes, et le niveau de compétence. Votre recruteur pourra vous fournir plus d'informations sur la fourchette salariale spécifique pour le lieu du poste ou, si le poste peut être effectué à distance, sur la fourchette salariale spécifique pour votre lieu préféré, au cours du processus d'embauche.
Les employés de Waymo sont également éligibles pour participer au programme discrétionnaire de bonus annuel de Waymo, au plan d'incitation en actions et à un généreux programme d'avantages sociaux de l'entreprise, sous réserve des conditions d'éligibilité.
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