États-Unis
PwrQ Holdings LLC
Waymo
Ingénieur Senior en Machine Learning, Évaluation de Simulation
États-Unis
Mountain View, California, United States · San Francisco, California, United States
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Waymo est une entreprise de technologie de conduite autonome dont la mission est d'être le conducteur le plus fiable au monde. Depuis ses débuts en tant que projet de voiture autonome de Google en 2009, Waymo s'est concentrée sur la création du Conducteur Waymo — Le Conducteur le plus expérimenté au monde™ — pour améliorer l'accès à la mobilité tout en sauvant des milliers de vies perdues dans des accidents de la route. Le Conducteur Waymo alimente le service de covoiturage entièrement autonome de Waymo et peut également être appliqué à une gamme de plateformes de véhicules et de cas d'utilisation de produits. Le Conducteur Waymo a effectué plus de dix millions de trajets réservés aux passagers, grâce à son expérience de conduite autonome sur plus de 100 millions de miles sur les routes publiques et des dizaines de milliards en simulation à travers plus de 15 États américains.
Le Défi
Le simulateur de Waymo est l'un des environnements virtuels les plus complexes jamais construits. Il combine une logique déterministe, des dynamiques physiques et une IA générative de pointe pour créer un terrain d'entraînement pour le Conducteur Waymo. L'équipe d'évaluation du simulateur est confrontée au défi ultime des données : Comment prouver mathématiquement qu'un monde virtuel est "réel" ?
Nous recherchons des ingénieurs et chercheurs visionnaires en machine learning pour concevoir les systèmes deep learning évolutifs, les flux de données novateurs et les outils d'évaluation qui alimentent notre feuille de route de recherche. Dans ce rôle, vous serez pionnier des paradigmes de vision machine learning et générative requis pour définir et mesurer le réalisme de nos modèles mondiaux multimodaux. Votre travail définira l'état de l'art pour la simulation autonome, orientant directement notre trajectoire de recherche et les capacités du Conducteur Waymo.
Vous allez :
- Diriger la conception, le développement et le déploiement d'approches d'évaluation de pointe pour évaluer le réalisme des modèles mondiaux multimodaux et des systèmes génératifs de pointe pour des cas d'utilisation de simulation chez Waymo.
- Concevoir et implémenter des pipelines machine learning robustes et évolutifs pour le réglage, l'évaluation et le déploiement de modèles discriminateurs à grande échelle dans le but d'évaluer le réalisme du simulateur.
- Évaluer les techniques de génération vidéo open-source et prêtes pour la production qui mesurent le réalisme (par exemple, stabilité temporelle, cohérence multimodale, écart géométrique, suivi des conditions, etc.)
- Appliquer des modèles de vision et de langage pour évaluer la compréhension sémantique et la contrôlabilité à travers nos produits de simulation mondiale.
- Collaborer avec les équipes de recherche de Waymo et d'Alphabet pour intégrer les avancées en modélisation mondiale 4D et en IA générative dans les systèmes de production.
- Encadrer les ingénieurs de l'équipe et fournir des conseils techniques sur l'architecture et l'exécution.
Prérequis
Vous avez :
- Licence, Master ou Doctorat en informatique, machine learning, robotique ou un domaine connexe.
- Cinq années ou plus d'expérience en ingénierie machine learning ou en deep learning appliquée, soutenue par un portfolio de produits livrés ou des publications évaluées par des pairs.
- Compétences de programmation solides en Python et expérience pratique avec les frameworks machine learning modernes tels que Jax, Flax ou PyTorch.
- Expérience dans la conception et la mise en œuvre de cadres d'évaluation pour des systèmes complexes ou des modèles machine learning.
Nous préférons :
- Un historique de formation de modèles génératifs à grande échelle (modèles de diffusion, correspondance de flux, modèles vision-langage, etc.)
- Un doctorat et un succès démontré dans la livraison de produits machine learning axés sur les modèles génératifs 3D, les modèles mondiaux ou la génération vidéo.
- Expérience dans la simulation de données de capteurs, y compris caméra, lidar et radar, ou dans la modélisation de scènes sémantiques.
- Expérience dans le développement de systèmes autonomes, de logiciels de robotique ou de simulations de véhicules autonomes.
- Expérience dans la formation et l'optimisation de modèles à grande échelle sur des clusters GPU ou TPU pour un service de production efficace.
- Expérience professionnelle dans l'écriture de C++ pour des systèmes de production haute performance.
La fourchette de salaire de base attendue pour ce poste à temps plein dans les différents lieux aux États-Unis est indiquée ci-dessous. La rémunération initiale réelle sera basée sur des facteurs liés au poste, notamment le lieu de travail exact, l'expérience, la formation et l'éducation pertinentes, et le niveau de compétence. Votre recruteur pourra vous fournir plus d'informations sur la fourchette salariale spécifique pour le lieu du poste ou, si le poste peut être effectué à distance, sur la fourchette salariale spécifique pour votre lieu préféré, au cours du processus d'embauche.
Les employés de Waymo sont également éligibles à participer au programme discrétionnaire de bonus annuel de Waymo, au plan d'incitation en actions et à un généreux programme d'avantages sociaux de l'entreprise, sous réserve des conditions d'éligibilité.
Fourchette Salariale
$213,000—$263,000 USD
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