Estados Unidos
The MITRE Corporation
Apptronik
Engenheiro de Hardware de Percepção Staff
Estados Unidos
Sunnyvale, California, United States
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
RESUMO DA VAGA
Apptronik é uma empresa de robótica centrada no ser humano que desenvolve robôs com IA para apoiar a humanidade em todas as facetas da vida. Nosso robô humanoide carro-chefe, Apollo, é construído para colaborar de forma atenciosa com as pessoas, começando com indústrias críticas como manufatura e logística, com aplicações futuras em saúde, em casa e além.
Operamos na vanguarda da IA Aplicada, aplicando nossa expertise em toda a pilha de robótica para resolver alguns dos problemas mais importantes da sociedade. Você se juntará a uma equipe dedicada a levar o Apollo ao mercado em escala, enfrentando desafios complexos como segurança, comercialização e produção em massa para mudar o mundo para melhor.
Apptronik está buscando um Engenheiro de Hardware de Percepção Staff para atuar como líder de execução dos sistemas de hardware de percepção do Apollo. Enquanto outros podem desenhar os diagramas de blocos, você é o engenheiro responsável por garantir que o hardware físico realmente funcione, escale e seja enviado.
No nível de Staff, você enfrentará os gargalos multidesciplinares mais complexos na pilha de percepção. Você liderará a integração prática, a solução agressiva de problemas e a validação física de câmeras de alto desempenho, ópticas complexas e links de dados de múltiplos gigabits em um humanoide em movimento e vibratório. Você atuará como a autoridade técnica "boots-on-the-ground", liderando esforços de engenharia multifuncional através de fases críticas de design, ativação de sistema, desenvolvimento de hardware customizado, ajuste de ISP e implantação de fabricação para garantir que o Apollo perceba o mundo com clareza incomparável.
PRINCIPAIS ATIVIDADES E RESPONSABILIDADES ou CONTAS CHAVE
- Execução de Sistema de Ponta a Ponta: Liderar a integração física da pilha de percepção visual do robô. Conduzir a transição de designs de protótipo para montagens de câmera totalmente validadas e prontas para produção, garantindo que todos os alvos de FOV, térmicos e de estabilidade mecânica sejam atendidos no hardware físico.
- Desenvolvimento de Módulos Customizados e Execução de Fornecedores: Quando componentes prontos para uso não forem suficientes, definir as especificações elétricas, ópticas e mecânicas para módulos de sensor customizados. Conduzir fornecedores ópticos externos e fabricantes contratados (CMs) através do processo de fabricação, garantindo estrita adesão aos padrões da Apptronik.
- Planos de Ativação e Validação Customizados: Arquitetar e ser responsável pelos planos abrangentes de ativação, DVT (Design Verification Testing) e teste de Fim de Linha (EOL) para todos os módulos de sensor customizados, garantindo que sejam rigorosamente validados antes de serem integrados à plataforma humanoide.
- Ajuste Prático de ISP e Validação de IQ: Assumir a responsabilidade pela qualidade da imagem (IQ) no robô real. Realizar ajuste profundo e prático de ISP (exposição automática, balanço de branco, mapeamento de tons) em ambientes do mundo real para garantir que os dados da câmera atendam tanto aos rigorosos requisitos dos modelos de machine learning quanto às necessidades de baixa latência de teleoperadores humanos.
- Ativação de Alta Velocidade e Depuração Profunda: Liderar a ativação elétrica e a validação do backbone de vídeo de múltiplos gigabits (por exemplo, GMSL2/3, FPD-Link). Servir como o ponto final de escalonamento para depuração complexa de EMI/EMC em nível de sistema, usando osciloscópios e analisadores de alta velocidade para rastrear quedas de quadros e problemas de integridade de sinal em juntas dinâmicas do robô.
- Execução de Sincronização: Implementar e medir rigorosamente a sincronização em nível de hardware entre câmeras, LiDAR e IMUs. Validar precisão de tempo sub-microsegundo no robô físico usando osciloscópios e gabaritos de teste customizados para garantir dados impecáveis para odometria visual-inercial (VIO).
- Implantação de Calibração e Gabaritos: Projetar, construir e implantar os gabaritos de calibração física e algoritmos usados para alinhar o sistema óptico. Depurar e resolver problemas complexos de deriva intrínseca/extrínseca, garantindo que o processo de calibração escale de forma confiável do laboratório de P&D para a linha de produção.
- Julgamento Multifuncional (DfX): Atuar como o árbitro técnico no laboratório entre os times de Design Industrial (ID), Mecânica e Térmica. Conduzir testes físicos e prototipagem para resolver conflitos entre a estética icônica de superfície A do Apollo, restrições de FOV do sensor e necessidades de dissipação térmica.
- Liderança Técnica e Mentoria: Liderar esforços complexos de resolução de problemas multifuncionais para resolver bugs críticos de hardware que causem "parada de linha" ou "bloqueio de lançamento". Mentorar engenheiros seniores e juniores no laboratório, estabelecendo uma cultura de testes físicos rigorosos e análise de causa raiz.
HABILIDADES E REQUISITOS
- Foco em Produto Enviado: Um histórico comprovado de levar hardware de percepção complexo — incluindo módulos de sensor definidos customizados — da fase de protótipo até o DVT e para produção em massa.
- Gerenciamento de Fornecedores: Experiência comprovada trabalhando diretamente com fornecedores ópticos, fabricantes de CMOS e CMs para definir, construir e testar módulos de câmera ou sensor customizados.
- Maestria em Solução de Problemas Prática: Proficiência em nível de especialista com equipamentos de laboratório de ponta (osciloscópios de alta largura de banda, analisadores lógicos, TDRs). Você tem um "sexto sentido" para rastrear loops de terra, ruído EMI e problemas intermitentes de integridade de sinal.
- Física Profunda de Óptica e Imagem: Profundo entendimento prático de ajuste de sensor CMOS, artefatos de lente óptica (reflexo, fantasmas, distorção) e como mitigá-los fisicamente dentro de gabinetes mecânicos restritos.
- Matemática e Calibração em Nível de Sistema: Maestria em álgebra linear e geometria 3D subjacente a arrays de múltiplas câmeras, baselines estéreo e fusão de sensores visual-inerciais, com a capacidade de escrever scripts (Python/C++) para validar esses modelos em hardware real.
- Liderança por Influência: Habilidade excepcional para liderar iniciativas técnicas e alinhar stakeholders multifuncionais (Software, ID e ME) sem autoridade de subordinação direta, usando dados empíricos do laboratório para impulsionar decisões.
- Agilidade: Capacidade de prosperar em um ambiente de rápido crescimento e alta velocidade onde "perfeito" é inimigo de "enviado", sabendo exatamente quando um design é robusto o suficiente para o mundo real.
EDUCAÇÃO e/ou EXPERIÊNCIA
- Experiência: Mestrado ou Doutorado em Engenharia Elétrica, Engenharia Óptica, Engenharia da Computação ou área relacionada com 8+ anos de experiência prática na integração e envio de sistemas complexos de hardware de visão para robótica, veículos autônomos ou plataformas avançadas de AR/VR.
REQUISITOS FÍSICOS
- Períodos prolongados sentado em uma mesa e trabalhando em um computador
- Deve ser capaz de levantar 15 libras em alguns momentos
- Visão para ler materiais impressos e uma tela de computador
- Audição e fala para se comunicar
A faixa salarial anual é $240,000 - $288,000 base
*Esta é uma contratação direta. Por favor, sem solicitações de agências externas.
Apptronik oferece oportunidades iguais de emprego a todos os funcionários e candidatos a emprego e proíbe discriminação e assédio de qualquer tipo sem levar em conta raça, cor, religião, idade, sexo, origem nacional, estatuto de deficiência, genética, estatuto de veterano protegido, orientação sexual, identidade ou expressão de gênero, ou qualquer outra característica protegida pelas leis federais, estaduais ou locais.
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