Portugal
Capgemini
Beyond Vision
Engenheiro de Navegação Autônoma e Controle para UAS
Portugal
Trofa, Portugal
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Estamos à procura de um Engenheiro de Navegação Autônoma e Controle para desenvolver e aprimorar capacidades de orientação, navegação e controle de voo para sistemas aéreos não tripulados. Esta é uma função de engenharia focada em algoritmos de voo autônomo, sistemas de controle e integração de piloto automático. Não é uma posição de pilotagem manual de drones.
Procuramos alguém com uma mentalidade de engenharia prática, analítica e com consciência de segurança, capaz de levar funções de voo autônomo da simulação para validação em voo no mundo real.
Responsabilidades
- Projetar, implementar e ajustar algoritmos de controle de voo, incluindo controladores de atitude, taxa, altitude, posição, velocidade e trajetória;
- Desenvolver funções de orientação e navegação autônoma, como navegação por waypoints, seguimento de trajetória, rastreamento de rota, retorno para casa e decolagem e pouso autônomos;
- Trabalhar com arquiteturas de controle PID e em cascata, controle feedforward, escalonamento de ganho e outras técnicas de controle modernas;
- Desenvolver ou integrar algoritmos de estimação de estado e fusão de sensores usando IMU, GNSS, magnetômetro, barômetro, optical-flow, câmera, LiDAR ou sensores similares;
- Integrar algoritmos com plataformas de controle de voo como ArduPilot, PX4 ou sistemas de controle de voo customizados;
- Analisar logs de voo, diagnosticar problemas de controle ou estimação e otimizar o desempenho do sistema;
- Validar soluções através de simulação, Software-in-the-Loop, Hardware-in-the-Loop e testes de voo;
- Desenvolver comportamentos de fail-safe e modo degradado para falhas de sensor, perda de GNSS, perda de comunicação e outras condições anormais;
- Colaborar com as equipes de software embarcado, percepção, hardware, sistemas e operações.
Perfil
- Mestrado em Engenharia Aeroespacial, Robótica, Engenharia Elétrica e de Computação, Sistemas de Controle ou área relacionada;
- Sólido conhecimento em teoria de controle, dinâmica de aeronaves ou de corpo rígido e navegação autônoma;
- Experiência prática no desenvolvimento ou ajuste de controladores PID ou outros algoritmos de controle;
- Experiência com C++, Python ou C;
- Conhecimento em estimação de estado, fusão de sensores e filtragem de Kalman;
- Experiência com autopilotos de UAV, MAVLink, ROS/ROS 2 ou plataformas de computação embarcada;
- Familiaridade com ferramentas de simulação como Gazebo, ArduPilot SITL ou PX4 SITL;
- Capacidade de analisar telemetria e dados de voo e participar de atividades de teste em campo.
Experiência Valorizada
Experiência em uma ou mais das seguintes áreas será considerada uma vantagem:
- Controle de asa fixa, multirotor ou VTOL;
- Controle Preditivo por Modelo (MPC), LQR ou controle não linear;
- Planejamento e otimização de trajetória;
- Sistemas embarcados em tempo real ou de segurança crítica.
Benefícios e Oportunidades de Carreira
- Junte-se a uma equipe multidisciplinar e inovadora;
- Salário bruto mensal variando de €1.400 a €1.700, dependendo da experiência;
- Ajuda de custo para alimentação de €10.20 por dia útil (pago via cartão refeição);
- Seguro de saúde (Fidelidade);
- Junte-se a uma equipe multidisciplinar e inovadora;
- Contrato de trabalho estável (contrato sem termo);
- Oportunidades de crescimento profissional e desenvolvimento de carreira em um ambiente descontraído, colaborativo e com forte cultura de aprendizado contínuo.
Valorizamos a Diversidade
Promovemos igualdade de oportunidades e diversidade e encorajamos todos os candidatos qualificados a submeterem suas candidaturas.
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