Estados Unidos
HEARTLAND BUSINESS SYSTEMS LLC
Blue River Technology
Engenheiro Principal de RL, E2E Autonomy
Estados Unidos
Santa Clara, California, United States
Python
Tradução automática. Consulte o original.
Resumo
Somos a Blue River, uma equipe de inovadores motivados a criar máquinas inteligentes que resolvem problemas monumentais para nossos clientes. Capacitamos nossos clientes – agricultores, equipes de construção e silvicultores – a implementar soluções mais seguras e sustentáveis, impulsionando o aumento da lucratividade com menos dependência de mão de obra escassa. Acreditamos que focar nos detalhes – pixel por pixel e tarefa por tarefa – leva a grandes ganhos. Com nossos parceiros na John Deere, temos a capacidade de trazer soluções inovadoras de visão computacional, machine learning, robótica e gestão de produtos para escalar a produção, maximizando seu impacto potencial.
Nossas pessoas estão no centro do que fazemos. Por meio da colaboração interdisciplinar, esta equipe ousada e movida por uma missão está ansiosa para definir a nova fronteira da robótica móvel. Estamos sempre fazendo perguntas difíceis, iterando rapidamente e colocando a mão na massa em campo e no local para encontrar soluções. Não desistiremos até termos causado um impacto tangível e positivo no planeta.
Nossa missão é levar o poder da robótica e de E2E machine learning para a John Deere, revolucionando a forma como os sistemas robóticos são construídos. Nosso objetivo é abrir oportunidades anteriormente inacessíveis, entregando produtos de autonomia que os clientes adoram.
Como Engenheiro Principal/Sênior Principal de RL, você ajudará a expandir e moldar nossa pilha E2E. Isso envolve definir o design do pipeline de treinamento e inferência E2E, tanto no veículo quanto fora dele, e tanto em infraestrutura local (on-premises) quanto remota. Você também ajudará com novos modelos e funcionalidades. Nossa equipe de E2E é enxuta e ágil. Você deve se sentir confortável e entusiasmado em trabalhar com ambiguidade, ajudando a definir o que fará o programa avançar, trabalhando além das fronteiras tradicionais e aprendendo coisas novas.
- Tipo de emprego: Tempo integral
- Local de trabalho: Remoto
- O patrocínio de visto está disponível para esta posição.
Na Blue River, somos apaixonados por criar um local de trabalho inclusivo que promove e valoriza a diversidade. Embora tenhamos mais trabalho a fazer para promover a diversidade e a inclusão, estamos investindo em nossos programas, incluindo recrutamento, mentoria, desenvolvimento de carreira e aprendizado e desenvolvimento para garantir que eles apoiem nossas metas de Diversidade, Equidade e Inclusão. Apoiamos cada funcionário a viver uma vida plena, permitindo uma carreira próspera e realizando uma missão significativa e desafiadora enquanto colabora com pessoas incríveis. Dedicamo-nos a construir um local de trabalho diverso e inclusivo, portanto, se você está entusiasmado com esta função, mas sua experiência não se alinha completamente com a descrição do cargo, encorajamos você a se candidatar mesmo assim.
Somos um empregador que oferece oportunidades iguais e não discriminamos com base em raça, religião, cor, origem nacional, sexo, gênero, expressão de gênero, orientação sexual, idade, estado civil, status de veterano ou status de deficiência. Garantiremos que indivíduos com deficiência recebam acomodações razoáveis para participar do processo de candidatura ou entrevista, realizar funções essenciais do trabalho e receber outros benefícios e privilégios de emprego. Entre em contato conosco para solicitar uma acomodação.
Nossas faixas salariais são determinadas por função, nível e localização. Dentro da faixa, o pagamento individual é determinado pelo local de trabalho e fatores adicionais, incluindo habilidades relacionadas ao trabalho, experiência e educação ou treinamento relevante. Seu recrutador pode compartilhar mais sobre a faixa salarial específica para sua localização durante o processo de contratação. Durante o processo de recrutamento, podemos identificar uma função ou nível alternativo para o qual você seja mais adequado. Se sua função ideal na Blue River diferir da posição anunciada, forneceremos uma faixa salarial atualizada o mais rápido possível durante o processo de contratação.
#LI-AN1
Responsabilidades do cargo
As principais responsabilidades do cargo incluem:
- Projetar e implementar algoritmos de aprendizado por reforço (RL) online e offline de última geração para tarefas complexas com horizontes longos.
- Formular modelos de recompensa e estratégias de exploração que permitam o desempenho da tarefa e a adesão a requisitos rigorosos de segurança. Habilitar a operação flexível do cliente em uma variedade de tarefas com instruções em linguagem natural.
- Aprimorar a robustez da política contra desafios como ruído de sensores, desgaste de máquinas e variabilidade ambiental extrema.
- Projetar e conduzir experimentos; desenvolver estruturas de avaliação para simulação e implantação no mundo real.
- Colaborar estreitamente com engenheiros de infraestrutura para projetar sistemas de treinamento E2E escaláveis, incluindo infraestrutura de simulação em larga escala.
- Colaborar com engenheiros de pré-treinamento e robótica para integrar RL perfeitamente na pilha de autonomia E2E completa.
- Impulsionar a visão de E2E e atuar como embaixador de uma organização que prioriza E2E.
- Liderança técnica e mentoria: atuar como especialista interno em RL, elevando a equipe por meio de revisões de código, orientação algorítmica e promovendo uma cultura de experimentação científica rigorosa.
- Manter-se atualizado com as pesquisas mais recentes em RL e integrar avanços em nossa pilha.
Experiência e habilidades necessárias
- Doutorado + 3 ou 5+ anos de experiência profissional entregando produtos de RL de alto desempenho profissionalmente.
- Histórico comprovado no desenvolvimento de modelos de RL. Preferência por experiência em implantação em produção para robótica e melhoria de métricas-chave.
- Expertise no desenvolvimento de ambientes de simulação e no enfrentamento da transferência de simulação para o mundo real (sim-to-real).
- Expertise em projetar e desenvolver software para sistemas complexos.
- Conforto em trabalhar em novos sistemas de hardware e em novos problemas de RL/ML/software.
- Fortes habilidades de codificação em Python e proficiência com estruturas de deep learning como PyTorch.
- Conforto em trabalhar além das fronteiras tradicionais da equipe para entregar resultados.
- Excelentes habilidades de brainstorming, pensamento criativo, análise matemática e comunicação.
- Histórico de antecipar regularmente problemas técnicos e tomar decisões arquiteturais e de design para evitá-los.
- Bacharelado/Mestrado/Doutorado em Ciência da Computação ou área relacionada.
Experiência e habilidades desejáveis
- Experiência com middleware de robótica, como ROS ou outros pacotes de software focados em robótica.
- Forte experiência em CUDA ou outras estruturas de GPU.
- Ter trabalhado com sistemas embarcados.
- Experiência com arquitetura de sistemas.
A faixa salarial base anual nos EUA para esta posição é de $187,000 - $378,000, juntamente com a elegibilidade para os programas de bônus e benefícios da Blue River.
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