Engenheiro de Firmware de Controle de Voo

Estados Unidos

Lafayette, Louisiana, United States

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Benefícios

Salário competitivo

Plano odontológico

Plano de saúde

ENGENHEIRO DE FIRMWARE DE CONTROLE DE VOO

Nossos controladores de voo estão realizando missões de produção hoje — redundância multi-IMU, dual GPS+RTK, heading de antena dupla com fusão de magnetômetro e estratégias de segurança em camadas. Precisamos de um engenheiro de firmware pronto para dominar este sistema, impulsioná-lo e nos ajudar a escalar.

Lafayette, LA · Tempo Integral · Construído no Bayou — Trazendo o Futuro do Voo para a Vida

*A descrição abaixo é para um candidato ideal. Esta função específica pode potencialmente ser um estágio de meio período para alguém no 3º / 4º ano de um curso relacionado à ciência da computação.

A DMR está construindo tecnologia de drones de próxima geração aqui mesmo em Lafayette, LA.

A DMR está sediada em Lafayette, LA — o coração do Cajun Country. Nós nos movemos rápido, construímos produtos reais e nos orgulhamos de fazer isso aqui. Se você está pronto para dominar o firmware em drones que estão realmente voando, queremos ouvir você.

O que você fará

Dominar o firmware de controle de voo — analisar, documentar e evoluir uma base de código de produção madura cobrindo redundância multi-IMU, dual GPS+RTK e fusão de heading de antena dupla.

Liderar o desenvolvimento de recursos e o ajuste de estabilidade para módulos RTK e 4G.

Desenvolver e manter drivers de sensor: IMU, GNSS, bússola magnética, barômetro, medidores de fluxo Hall/ultrassônicos e radar.

Implementar métodos de calibração de linha de produção e dar suporte a fixtures de teste.

Manter o SDK do protocolo de controle de voo; coordenar a integração com as equipes de aplicação e nuvem.

Refinar modos de voo e estratégias de segurança; contribuir com pesquisas iniciais em estações base RTK e bicos centrífugos.

Fechar o ciclo em problemas de produção em massa e garantir a consistência do firmware entre os lotes.

Requisitos mínimos

O que você traz

Bacharelado ou superior em Automação, Eletrônica, Aeroespacial, Ciência da Computação ou área relacionada.

5+ anos de experiência em firmware embarcado de controle de voo, incluindo pelo menos um controlador de drone levado do desenvolvimento à produção em massa.

Fortes habilidades em STM32 (H7 preferencial) — em ambientes bare-metal e RTOS.

Sólido conhecimento de drivers IMU/GNSS-RTK/bússola e fusão de múltiplos sensores (Kalman/ESKF), estimação de atitude e algoritmos de controle.

Familiaridade com CAN, RS-485, serial, PWM, ADC e outras interfaces de barramento embarcado.

Autodirigido — você consegue solucionar problemas de forma independente e conduzir o trabalho até a conclusão.

Pontos extras

Experiência com drones agrícolas ou de proteção de cultivos: pulverização, espalhamento, semeadura, planejamento de rota de largura de faixa ou retomada de pulverização.

Posicionamento de alta precisão RTK, heading de antena dupla ou experiência em integração de estação base 4G.

Idiomas

Engenheiro de Firmware de Controle de Voo

Benefícios

O que você fará

Requisitos mínimos

O que você traz

Pontos extras

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