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Engenheiro de IA, Percepção

Tradução automática. Consulte o original.

Sobre a oportunidade

Figure é uma empresa de robótica de IA que desenvolve robôs humanoides autônomos de propósito geral. O objetivo da empresa é lançar robôs humanoides com inteligência de nível humano. Seus robôs são projetados para realizar uma variedade de tarefas nos mercados doméstico e comercial. Figure está sediada em San Jose, CA.

Responsabilidades

  1. Desenvolver sistemas de percepção, incluindo visão computacional embarcada, localização, políticas visuomotoras e anotação de dados offline.
  1. Gerenciar o ciclo de vida completo do produto, desde a ideação inicial até a implantação.
  1. Entregar soluções de software confiáveis e de alta qualidade para aplicações do mundo real.
  1. Colaborar de forma multifuncional para evoluir e otimizar nossa pilha de autonomia.

Requisitos

  1. Experiência extensiva em software de nível de produção e melhores práticas de engenharia de ML.
  1. Forte base matemática em probabilidade, otimização e álgebra linear.
  1. Expertise em pelo menos uma das seguintes áreas: Visão 3D, VIO / SLAM, Modelo Visão-Linguagem (VLM), Modelos de Difusão.
  1. Proficiência com conceitos de visão computacional geométrica, incluindo transformação de perspectiva, o modelo de câmera pinhole e geometria epipolar.
  1. Capacidade de prosperar em um ambiente de ritmo acelerado que exige exploração e resolução criativa de problemas.
  1. Paixão por avançar a robótica humanoide.

Qualificações Adicionais

  1. Experiência com programação CUDA e otimização de desempenho de sistemas em tempo real.
  1. Familiaridade com toolchains de engenharia de dados escaláveis como Spark e Ray.
  1. Forte histórico de publicações em um campo relevante.
  1. Sucesso comprovado no desenvolvimento e implantação de sistemas de nível de produção.

A faixa salarial base nos EUA para esta posição em tempo integral é de $200,000 - $400,000 por ano.

O pagamento oferecido para esta posição pode variar com base em vários fatores individuais, incluindo conhecimento, habilidades e experiência relacionados ao trabalho. O pacote total de remuneração pode incluir componentes/benefícios adicionais dependendo da função específica. Esta informação será compartilhada se uma oferta de emprego for estendida.

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