Estados Unidos
SanMar- External
Gatik AI
Engenheiro de Software Sênior – Localização (Odometria Visual)
Estados Unidos
Santa Clara, California, United States
C++Go
Tradução automática. Consulte o original.
QUEM SOMOS
A Gatik, líder em logística autônoma de middle-mile, está revolucionando a cadeia de suprimentos B2B com sua solução de transporte autônomo como serviço (ATaaS), priorizando entregas seguras e consistentes enquanto otimiza o movimento de carga ao reduzir o congestionamento. A empresa foca em logística B2B de curta distância para varejistas da Fortune 500 e, em 2021, lançou o primeiro serviço de transporte comercial totalmente autônomo do mundo com o Walmart. Os caminhões autônomos de Classe 3-7 da Gatik estão implantados comercialmente nos principais mercados, incluindo Texas, Arkansas e Ontário, Canadá, impulsionando a inovação no transporte de carga.
A tecnologia autônoma proprietária de Nível 4 da empresa, Gatik Carrier™, é construída sob medida para transportar carga com segurança e eficiência entre locais de coleta e entrega no middle-mile. Com capacidades robustas tanto em ambientes rodoviários quanto urbanos, o Gatik Carrier™ serve como uma solução abrangente que integra software e hardware avançados para alimentar a frota, facilitando a integração sem esforço nas operações logísticas dos clientes.
SOBRE A VAGA
Estamos buscando um Engenheiro de Software Sênior ou Staff com sólida experiência em Odometria Visual (VO) e Localização para se juntar à nossa equipe de autonomia. Esta função é fundamental para a construção de sistemas de localização veicular precisos e em tempo real, utilizando percepção baseada em câmeras para aplicações de direção autônoma. O candidato ideal possui experiência prática na implementação de sistemas de VO em ambientes reais, particularmente no domínio de veículos autônomos (AV), e traz habilidades sólidas de engenharia em C++ para arquitetar soluções de software robustas e de alto desempenho.
MAIS SOBRE A GATIK
Fundada em 2017 por especialistas em tecnologia de veículos autônomos, a Gatik expandiu rapidamente sua presença para Mountain View, Dallas-Fort Worth, Arkansas e Toronto. Como a primeira e única empresa a realizar entregas comerciais de middle-mile totalmente sem motorista, a Gatik detém uma posição única e defensável na indústria de AV, com uma trajetória clara em direção ao crescimento sustentável e à lucratividade.
Entregamos tecnologia de AV proprietária e completa - uma integração de software e hardware - para permitir sucessos precoces para nossos clientes em autonomia de Nível 4 restrita. Ao escolher o middle-mile - com entrega ponto a ponto definida, simplificamos alguns dos desafios mais complexos de AV, permitindo-nos alcançar a autonomia total à frente dos concorrentes. Dado o amplo conhecimento dos ODDs de rota fixa e bem definidos da Gatik e da arquitetura híbrida, somos capazes de hiper-otimizar nossos modelos com exponencialmente menos dados, estabelecer mecanismos de controle para manter a explicabilidade e garantir a segurança contínua do sistema para operações não tripuladas.
Visite-nos em Gatik gatik.ai/ para mais informações sobre a empresa e Carreiras na Gatik gatik.ai/careers/ para mais vagas abertas.
CUIDANDO DA NOSSA EQUIPE
Na Gatik, conectamos pessoas de talento e experiência extraordinários a uma oportunidade de criar uma cadeia de suprimentos mais resiliente e contribuir para a sustentabilidade do nosso ambiente. Somos diversos em nossas origens e perspectivas, mas unidos por uma visão ousada e um compromisso compartilhado com nossos valores. Nossa cultura enfatiza a importância da colaboração, respeito e agilidade.
Nós, na Gatik, nos esforçamos para criar um ambiente diverso e inclusivo onde todos sintam que têm oportunidades de ter sucesso e crescer, porque sabemos que juntos podemos realizar grandes coisas. Estamos comprometidos com uma equipe inclusiva e diversa. Não discriminamos com base em raça, cor, etnia, ancestralidade, origem nacional, religião, sexo, gênero, identidade de gênero, expressão de gênero, orientação sexual, idade, deficiência, status de veterano, informações genéticas, estado civil ou qualquer status legalmente protegido.
NOTÍCIAS RELEVANTES
Esta função é presencial 5 dias por semana em nosso escritório em Santa Clara, CA.
Faixa Salarial - $170,000 - $260,000
- Bloomberg: Empresa de caminhões autônomos Gatik fecha contratos no valor de $600 milhões bloomberg.com/news/articles/2026-01-27/autonomous-trucking-firm-gatik-inks-contracts-worth-600-million
- Forbes: Centenas de caminhões de entrega robóticos da Gatik a caminho das estradas dos EUA forbes.com/sites/alanohnsman/2026/01/28/hundreds-of-gatik-robot-delivery-trucks-headed-for-us-roads/?utm_campaign=ForbesMainLI&utm_source=ForbesMainLinkedIn&utm_medium=social
- Forbes: Gatik e Loblaw anunciam a maior implantação comercial de caminhões AV forbes.com/sites/richardbishop1/2025/09/23/gatik-and-loblaw-announce-largest-commercial-deployment-of-av-trucks/
- Forbes: Esqueça os robotaxis. A startup Gatik vê as entregas de middle-mile como o caminho para AVs lucrativos forbes.com/sites/alanohnsman/2023/09/05/forget-robotaxis-upstart-gatik-sees-middle-mile-deliveries-as-the-path-to-profitable-avs/?sh=52b7a7866e61
- Tech Brew: Executivo da Gatik AI analisa as regulamentações que podem moldar a indústria de AV emergingtechbrew.com/stories/2024/09/06/gatik-ai-richard-steiner-regulations-av-industry
- Business Wire: Gatik abre caminho para operações seguras sem motorista ('apenas frete') em escala com a primeira estrutura de avaliação de segurança de terceiros do setor businesswire.com/news/home/20241008155613/en/Gatik-Paves-the-Way-for-Safe-Driverless-Operations-%E2%80%98Freight-Only%E2%80%99-at-Scale-with-Industry-First-Third-Party-Safety-Assessment-Framework
- Auto Futures: Grupo de transporte autônomo Gatik garante investimento da NIPPON EXPRESS HOLDINGS autofutures.tv/news-features/autonomous-trucking-group-gatik-secures-investment-from-nippon-express-holdings/s/e125e5df-220b-42b6-b2df-754f54d602a9
- Automotive News: Gatik prevê centenas de caminhões autônomos na estrada em breve, e isso é apenas o começo autonews.com/mobility-report/gatik-prepares-launch-self-driving-trucks-scale
- Forbes: Isuzu e Gatik Go com tudo para escalar serviços de frete sem motorista forbes.com/sites/richardbishop1/2024/05/30/isuzu-and-gatik-go-all-in-to-scale-up-driverless-freight-services/
- Bloomberg: Startup de veículos autônomos decola ao escolher rotas mais fáceis bloomberg.com/news/newsletters/2024-05-24/autonomous-vehicle-startup-takes-off-by-picking-off-easier-routes
- Reuters: Veículos sem motorista em rotas limitadas avançam apesar do escrutínio sobre robotaxis nos EUA reuters.com/technology/driverless-vehicles-limited-routes-bump-along-despite-us-robotaxi-scrutiny-2023-12-13/
Aviso do E-Verify: Ao enviar sua candidatura, você reconhece que a Gatik participa do programa E-Verify do Departamento de Segurança Interna dos EUA.
O QUE VOCÊ FARÁ
- Projetar e desenvolver pipelines de Odometria Visual em tempo real usando entradas de câmera monocular, estéreo ou RGB-D.
- Implementar algoritmos robustos de localização baseados em câmera, incluindo odometria visual-inercial (VIO), rastreamento de características, estimativa de movimento e recuperação de escala.
- Integrar sistemas de VO com IMU, GPS e outros dados de sensores para aumentar a precisão e a estabilidade da estimativa de pose.
- Colaborar com as equipes de mapeamento, percepção e controle para integrar a localização à pilha de software de AV.
- Desenvolver e otimizar código com qualidade de produção em C++ moderno para desempenho em tempo real em plataformas de computação embarcada.
- Analisar o desempenho do sistema em diversas condições ambientais e impulsionar melhorias de confiabilidade, precisão e robustez.
- Participar de revisões de código, orientar membros da equipe e contribuir para decisões arquiteturais.
- Manter-se atualizado com as pesquisas mais recentes em SLAM, VIO e VO, e ajudar a transicionar técnicas promissoras para a produção.
O QUE BUSCAMOS
- Bacharelado ou Mestrado em Ciência da Computação, Robótica, Engenharia Elétrica ou área correlata.
- 5+ anos de experiência em robótica, visão computacional ou autonomia; 3+ anos especificamente em Odometria Visual ou VIO.
- Experiência trabalhando em plataformas de Veículos Autônomos (por exemplo, desenvolvimento, testes ou implantação de sistemas de AV).
- Proficiência especialista em C++ (C++14/17/20) e nas melhores práticas modernas de engenharia de software.
- Sólida compreensão de geometria epipolar, calibração de câmera, ajuste de feixe (bundle adjustment) e técnicas de otimização.
- Experiência prática com bibliotecas de VO/SLAM de código aberto, como ORB-SLAM, VINS-Fusion, OpenVINS ou similares.
- Experiência trabalhando com ROS/ROS2, ambientes de desenvolvimento Linux e sistemas de controle de versão.
QUALIFICAÇÕES DESEJÁVEIS
- Experiência na integração de odometria visual com Lidar, GPS ou localização baseada em mapas.
- Conhecimento de técnicas de aceleração de GPU (CUDA/OpenCV/OpenGL) para pipelines de visão computacional.
- Familiaridade com restrições de implantação no mundo real, como variabilidade ambiental, degradação de sensores e limitações de computação.
- Experiência em calibração de sensores, sincronização de tempo e pipelines de pré-processamento de dados.
- Contribuições para projetos de código aberto relevantes ou publicações em VO, VIO ou SLAM.
Mais oportunidades com um só perfil
Quer aparecer para várias vagas sem repetir todo o processo? Crie seu perfil e seja encontrado pelas empresas que usam a Nort.
Criar meu perfil