HEARTLAND BUSINESS SYSTEMS LLC
NVIDIA
Engenheiro Sênior de Machine Learning e Simulação - Veículos Autônomos
Sobre a oportunidade
Estamos buscando Engenheiros Sêniores excepcionais de Machine Learning e Simulação para se juntar à equipe de Simulação de Veículos Autônomos (AV) da NVIDIA! Esta função exige liderança técnica forte e habilidades excepcionais de engenharia de software, aliadas a um profundo conhecimento em simulação e inteligência artificial, incluindo deep learning, aprendizado por reforço, direção end-to-end e modelos de IA de Física. O candidato bem-sucedido terá um histórico sólido de produção de soluções de ML para direção autônoma e simulação em escala.
Esta posição se concentra no desenvolvimento de um framework de Aprendizado por Reforço (RL) baseado em Simulação de Circuito Fechado (Closed-Loop) para treinar modelos AV end-to-end avançados, como o Alpamayo R1 research.nvidia.com/publication/2025-10_alpamayo-r1. Esta posição projetará e melhorará a precisão e o desempenho do framework e da simulação de RL, aproveitando tecnologias de ponta, incluindo NuRec docs.nvidia.com/nurec/index.html, Modelos de Tráfego research.nvidia.com/labs/avg/publication/zhang.karkus.etal.cvpr2025/ e o Modelo de Mundo Cosmos nvidia.com/en-us/ai/cosmos/. O sucesso nesta função requer colaboração próxima com as equipes de Plataforma AV, Produto AV e Pesquisa.
O que você fará
- Liderar o projeto e desenvolvimento de frameworks de treinamento de RL em larga escala para acelerar o desenvolvimento de modelos de fundação AV multimodais.
- Projetar, construir e otimizar pipelines de simulação e processamento de dados para possibilitar o treinamento escalável de políticas de direção.
- Focar em medir e aprimorar a qualidade da simulação e refinar a função de recompensa para o treinamento de RL.
- Garantir a confiabilidade e o desempenho dos fluxos de trabalho de treinamento em grandes clusters de GPU por meio do desenvolvimento de ferramentas robustas de monitoramento e depuração.
- Colaborar com pesquisadores para integrar arquiteturas de modelos de ponta em pipelines de treinamento eficientes e escaláveis.
O que precisamos ver
- Bacharelado em Ciência da Computação, Robótica, Engenharia ou área relacionada (ou experiência equivalente).
- 12+ anos de experiência profissional relevante abrangendo treinamento de ML em larga escala, sistemas AV, simulação e desenvolvimento de infraestrutura de IA.
- Proficiência profunda em algoritmos de RL, como PPO e GRPO, incluindo experiência prática com ajuste de hiperparâmetros e design de função de recompensa.
- Habilidades excepcionais de programação em C++ e Python, essenciais para desenvolver sistemas e pipelines de dados eficientes.
- Extensa experiência com clusters de GPU em larga escala, ambientes de Computação de Alto Desempenho (HPC) e ferramentas de agendamento/orquestração de jobs (por exemplo, Kubernetes, SLURM).
Formas de se destacar
- Experiência em infraestrutura de RL ou infraestrutura geral de treinamento/ajuste fino de LLM na indústria.
- Experiência em simulação e avaliação de circuito fechado de modelos end-to-end de direção autônoma.
- Histórico comprovado em desenvolvimento de pipeline de dados em larga escala e otimização de algoritmos.
#AutonomousVehicles
As candidaturas para esta vaga serão aceitas pelo menos até setembro de 2, 2026.
Esta publicação é para uma vaga existente.
A NVIDIA utiliza ferramentas de IA em seus processos de recrutamento.
Seu salário base será determinado com base em sua localização, experiência e na remuneração de funcionários em posições semelhantes. A faixa salarial base é de 224,000 USD - 356,500 USD para o Nível 5, e 272,000 USD - 431,250 USD para o Nível 6.
Você também será elegível para ações e benefícios nvidia.com/en-us/benefits/.
A NVIDIA está comprometida em promover um ambiente de trabalho inclusivo e se orgulha de ser um empregador que oferece igualdade de oportunidades. Como valorizamos muito a diversidade em nossos funcionários atuais e futuros, não discriminamos (incluindo em nossas práticas de contratação e promoção) com base em raça, religião, cor, origem nacional, gênero, expressão de gênero, orientação sexual, idade, estado civil, status de veterano, status de deficiência ou qualquer outra característica protegida por lei.
