Torc Robotics

1 de out. de 2026

Senior ML Engineer - Reconstrução 3D

Estados Unidos

Ann Arbor, Michigan, United States

PythonDocker

Tradução automática. Consulte o original.

Sobre a Empresa

Na Torc, sempre acreditamos que a tecnologia de veículos autônomos transformará a forma como viajamos, transportamos mercadorias e fazemos negócios. Líder em direção autônoma desde 2007, a Torc passou mais de uma década comercializando nossas soluções com parceiros experientes. Agora parte da família Daimler torc.ai/daimler-testing-automated-trucks-public/, estamos focados unicamente no desenvolvimento de software para caminhões automatizados para transformar a forma como o mundo transporta mercadorias. Junte-se a nós e impulsione sua carreira com a empresa que ajudou a pioneira em tecnologia autônoma, e a primeira empresa de software AV com a visão de fazer parceria diretamente com um fabricante de caminhões.

Conheça a Equipe

O objetivo da equipe de Pseudo-Labeling é criar anotações de alta qualidade em dados de sensores (imagens, nuvens de pontos). As anotações incluem caixas delimitadoras 3D, 2D, classes, trajetórias, linhas de faixa, segmentações, profundidades e elementos de mapa de alta definição. As anotações são então usadas por diferentes usuários downstream — por exemplo, equipes de percepção as usam para treinar vários modelos, equipes de mapeamento as usam para construir e manter mapas HD, e equipes de simulação as usam para gerar novos dados. Esta função é responsável pelos problemas mais difíceis na pilha de linhas de faixa e mapeamento da equipe e espera-se que defina a direção técnica em reconstrução de linhas de faixa, criação de mapas e precisão de pose.

O que você fará: *

Ser responsável pelo design, implementação e implantação de sistemas offline de reconstrução 3D, detecção de linhas de faixa e mapeamento/criação automática de mapas que geram anotações de alta qualidade em Serviços de Nuvem a partir de dados de sensores registrados (Câmeras, Lidars, Radars, GPS/IMU). *

Liderar os esforços de reconstrução de redes de linhas de faixa, reconstruindo grafos de linhas de faixa topologicamente corretos a partir de detecções ruidosas, parciais ou conflitantes entre diferentes execuções. *

Projetar, treinar e iterar em modelos de detecção e criação de linhas de faixa, impulsionando o desempenho de ponta e tomando decisões de arquitetura de modelo e estratégia de treinamento para a equipe. *

Desenvolver métodos para criar mapas de linhas de faixa em áreas anteriormente não mapeadas, e para detectar e propagar atualizações de mapas à medida que a geometria da estrada muda ao longo do tempo. *

Ser responsável pela correção de pose para dados de sensores, e liderar o diagnóstico e mitigação de erros de calibração e sensores (calibração incorreta extrínseca/intrínseca, drift, ruído) que degradam a qualidade da reconstrução e do mapeamento. *

Definir a direção técnica e as melhores práticas para os pipelines de estimativa de linhas de faixa, mapeamento e pose da equipe, e liderar decisões de arquitetura com impacto inter-equipes. *

Atuar como líder técnico em projetos de alta complexidade, orientando e mentorando outros engenheiros em múltiplas facetas da execução do projeto. *

Manter-se atualizado sobre os últimos desenvolvimentos em IA e ML para direção autônoma, reconstrução 3D e mapeamento automatizado, e trazer técnicas emergentes para produção. *

Desenvolver independentemente modelos ou algoritmos de percepção e mapeamento offline usando processos disciplinados de desenvolvimento de software, fazendo recomendações para desenvolver novo código ou reutilizar código existente, implementando controle de versão e mantendo a documentação das aplicações criadas. *

Definir e implementar ingestão, preparação de dados, curadoria e governança de conjuntos de dados grandes e multifacetados que suportam modelos e fluxos de trabalho analíticos. *

Avaliar proativamente as capacidades atuais para identificar áreas de melhoria, propondo soluções que se alinhem com a estratégia e operação principais. *

Medir e rastrear a qualidade da auto-rotulagem e da criação de mapas para atender aos requisitos dos clientes internos, incluindo a quantificação do impacto do erro de pose e calibração na qualidade downstream. *

Orientar e produzir produtos de informação, apoiando a visualização e a acessibilidade dos dados de maneira centrada no cliente. *

Avaliar e fazer recomendações sobre avanços técnicos que melhoram a produtividade e a qualidade, reduzem os tempos de fluxo e aprimoram a segurança operacional. *

Desenvolver diretrizes e padrões para modelos analíticos e de machine learning, sua implantação e processos associados. *

Fornecer orientação técnica, liderança técnica, coaching e mentoria aos membros da equipe.

Requisitos mínimos

O que você precisará para ter sucesso: *

Considerado um especialista e altamente qualificado na área; realiza trabalhos altamente complexos e importantes de forma independente com supervisão mínima a nenhuma e ampla latitude para julgamento independente. *

Escopo de Influência: Espera-se que impulsione o alinhamento entre a equipe e as fronteiras organizacionais. Define a direção técnica, é responsável pelas soluções técnicas da equipe de ponta a ponta e é visto como a autoridade para problemas de linhas de faixa, mapeamento e estimativa de pose. *

Orienta e guia engenheiros dentro e fora do grupo. *

Bacharelado em Ciência da Computação, Robótica, Engenharia Elétrica ou área técnica relacionada, mais competências demonstradas e proficiências técnicas tipicamente adquiridas através de 6+ anos de experiência OU; Mestrado em Ciência da Computação, Robótica, Engenharia Elétrica ou área técnica relacionada, mais competências demonstradas e proficiências técnicas tipicamente adquiridas através de 3+ anos de experiência OU; Doutorado em Ciência da Computação, Robótica, Engenharia Elétrica ou área técnica relacionada, mais competências demonstradas e proficiências técnicas tipicamente adquiridas através de 1+ anos de experiência. *

Qualificações Necessárias (alguma combinação das seguintes habilidades): *

Forte histórico demonstrado em detecção e criação de linhas de faixa, incluindo experiência prática com reconstrução de redes de linhas de faixa e treinamento de modelos de criação de linhas de faixa. *

Experiência comprovada na criação de mapas de linhas de faixa para áreas anteriormente não mapeadas e no tratamento de atualizações contínuas de mapas à medida que as condições da estrada e a geometria mudam. *

Forte histórico em correção de pose, com experiência direta no diagnóstico e correção de erros de calibração e sensores em sistemas de câmera, lidar, radar e GPS/IMU. *

Aprendizado Ativo e Pseudo-rotulagem – Visão Computacional, Deep Learning, treinamento de modelos em nível avançado. *

Duas ou mais das seguintes áreas em profundidade: Detecção de Objetos 3D/2D, Rastreamento, Fusão de Sensores, Segmentação Semântica, SLAM, BEV. *

Operações de ML em Escala (MLOps) e Ferramentas – Frameworks de ML, rastreamento de experimentos, registro de modelos, MLflow, Weights and Biases, Métricas de ML e Avaliação / Qualidade. *

Frameworks de machine learning distribuído – PyTorch, Lightning, Ray. *

Curadoria de Dados de Modelos – Processamento de dados Parquet (PyArrow, Daft, Pandas, etc.). *

Ferramentas de Desenvolvimento e Ecossistema (em escala) – Proficiência avançada em desenvolvimento de software Python. Além disso, ambientes de desenvolvimento baseados em nuvem e VDI, Sistemas de CI (GitHub Actions) e Docker.

Pontos Bônus! *

Experiência com GPS PPK/RTK (Kinemática Pós-Processada / Cinemática em Tempo Real). *

Experiência com GIS (Sistemas de Informação Geográfica).

Benefícios de Ser um Torc'r em Tempo Integral

A Torc se preocupa com os membros de nossa equipe e nos esforçamos para fornecer benefícios e recursos para apoiar sua saúde, equilíbrio entre vida pessoal e profissional e futuro. Nossa cultura é colaborativa, enérgica e focada na equipe. A Torc oferece: *

Um pacote de remuneração competitivo que inclui um componente de bônus e opções de ações *

100% pagos prêmios médicos, odontológicos e de visão para funcionários em tempo integral *

Plano 401K com contrapartida de 6% do empregador *

Flexibilidade de horário e generosas férias remuneradas (disponíveis imediatamente após a data de início) *

Seguro AD+D e de Vida

Na Torc, estamos comprometidos em construir um local de trabalho diversificado e inclusivo. Celebramos a singularidade de nossos Torc'rs e não discriminamos com base em raça, religião, cor, origem nacional, gênero (incluindo gravidez, parto ou condições médicas relacionadas), orientação sexual, identidade de gênero, expressão de gênero, idade, status de veterano ou deficiências.

Mesmo que você não atenda a 100% das qualificações listadas para esta oportunidade, encorajamos você a se candidatar.

Nossa remuneração reflete o custo de mão de obra em vários mercados geográficos. O pagamento é baseado em vários fatores e pode variar dependendo do conhecimento, habilidades e experiência relacionados ao trabalho. O pacote total de remuneração da Torc também incluirá nosso bônus corporativo e plano de opções de ações. Dependendo da posição oferecida, pagamentos de contratação, realocação e outras formas de remuneração podem ser fornecidas como parte de um pacote de remuneração total, além de uma gama completa de benefícios médicos, financeiros e/ou outros.

Faixa de Contratação para Abertura de Vaga

Faixa Salarial nos EUA $199,200 - $298,800

ID da Vaga: 102399

Idiomas

Senior ML Engineer - Reconstrução 3D

Sobre a Empresa

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O que você fará: *

Requisitos mínimos

O que você precisará para ter sucesso: *

Pontos Bônus! *

Benefícios de Ser um Torc'r em Tempo Integral

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